一种车辆存取方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆存取的方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤：(1)车辆到达指定位置；(2)搬运器接收到指令后，驶向车辆；(3)搬运器的前车体到达前轮位置，前行走电机停止运转；(4)搬运器的后车体继续行走；(5)搬运器的后车体到达后轮位置，后行走电机停止运转；(6)前行走电机和后行走电机均松开制动抱闸；(7)前夹持臂和后夹持臂夹持车轮，托举车辆；(8)搬运器行走；(9)搬运车辆至指定位置；(10)前夹持臂和后夹持臂收回，车辆放置于指定位置；(11)搬运器返回。本发明专利技术解决了目前前轮和后轮的中心与前夹持臂和后夹持臂的中心难以吻合，导致车辆在搬运过程中不稳定的技术问题，广泛应用于立体车库中。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆存取方法
本专利技术属于立体车库
，尤其涉及一种车辆存取方法。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆存取方法，其特征在于，使用搬运器进行车辆存取，所述搬运器包括由前行走电机驱动的前车体和后行走电机驱动的后车体，所述前行走电机和后行走电机均带有制动抱闸，所述前车体上设有由前动力装置驱动的前夹持臂，所述后车体上设有由后动力装置驱动的后夹持臂，车辆存取包括以下步骤：(1)车辆到达指定位置；(2)搬运器接收到指令后，驶向车辆；(3)搬运器的前车体到达前轮位置，前行走电机停止运转，前车体停止；(4)搬运器的后车体继续行走；(5)搬运器的后车体到达后轮位置，后行走电机停止运转，后车体停止，搬运器整体停止行走；(6)前行走电机和后行走电机均松开制动抱闸；(7)前夹持臂和后夹持臂夹持车轮，托举车...

【技术特征摘要】
1.一种车辆存取方法，其特征在于，使用搬运器进行车辆存取，所述搬运器包括由前行走电机驱动的前车体和后行走电机驱动的后车体，所述前行走电机和后行走电机均带有制动抱闸，所述前车体上设有由前动力装置驱动的前夹持臂，所述后车体上设有由后动力装置驱动的后夹持臂，车辆存取包括以下步骤：(1)车辆到达指定位置；(2)搬运器接收到指令后，驶向车辆；(3)搬运器的前车体到达前...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉莘，孙升明，李国建，玄成凯，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37