一种对车外对象的语音提示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种对车外对象的语音提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆前方实时识别至少一个备选提示对象，并获取各备选提示对象的对象属性信息；确定各备选提示对象与车辆间的距离；如果确定目标备选提示对象与车辆间的距离小于或等于安全距离，则根据目标备选提示对象的对象属性信息生成与目标备选提示对象对应的定制提示语；在车外环境中对定制提示语进行语音播报。该方法可以对车辆外的目标备选提示对象进行针对性的语音提示，易被目标备选提示对象察觉，不易被降噪耳机的降噪算法屏蔽，不会成为人工噪声，能够保障其他道路使用者的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种对车外对象的语音提示方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及智能汽车
，尤其涉及一种对车外对象的语音提示方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
车辆在行驶中，可能由于产生较低噪声而不易被其他道路使用者察觉，进而发生交通事故。例如，电动汽车在低速行驶时，其他道路使用者可能无法及时通过声音察觉到车辆靠近，存在行车安全问题。现有技术中，通常采用蜂鸣器提示其他道路使用者以减少交通事故。但是，在车辆外部声音混杂时，蜂鸣器的声音不易被及时察觉；并且，对于佩戴有降噪耳机的道路使用者，蜂鸣器的声音易被降噪耳机的降噪算法屏蔽，存在行车安全问题。而如果单纯通过控制蜂鸣器的音量以达到提示目的，蜂鸣器声音易变为人工噪音，对道路噪声整体造成负面效果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种对车外对象的语音提示方法、装置、设备及存储介质，可以针对性对车外对象进行语音提示，保障车外对象的行车安全。第一方面，本专利技术实施例提供了一种对车外对象的语音提示方法，该方法包括：在车辆前方实时识别至少一个备选提示对象，并获取各所述备选提示对象的对象属性信息；确定各所述备选提示对象与所述车辆间的距离；如果确定目标备选提示对象与车辆间的距离小于或等于安全距离，则根据目标备选提示对象的对象属性信息生成与目标备选提示对象对应的定制提示语；在车外环境中对所述定制提示语进行语音播报。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种对车外对象的语音提示装置，该装置包括：备选提示对象识别模块/对象属性信息获取模块，用于在车辆前方实时识别至少一个备选提示对象，并获取各所述备选提示对象的对象属性信息；距离确定模块，用于确定各所述备选提示对象与所述车辆间的距离；定制提示语生成模块，用于如果确定目标备选提示对象与车辆间的距离小于或等于安全距离，则根据目标备选提示对象的对象属性信息生成与目标备选提示对象对应的定制提示语；语音播报模块，用于在车外环境中对所述定制提示语进行语音播报。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所述的一种对车外对象的语音提示方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所述的一种对车外对象的语音提示方法。本专利技术实施例的技术方案，通过在车辆前方实时识别至少一个备选提示对象，并获取各备选提示对象的对象属性信息；确定各备选提示对象与车辆间的距离；如果确定目标备选提示对象与车辆间的距离小于或等于安全距离，则根据目标备选提示对象的对象属性信息生成与目标备选提示对象对应的定制提示语；在车外环境中对定制提示语进行语音播报，解决了现有技术中采用蜂鸣器进行提示时不易被察觉，易被降噪算法屏蔽，无法保障其他道路使用者行车安全的问题，实现了可以针对性对不同的目标备选提示对象进行语音提示，且不易被降噪耳机屏蔽，从而保障其他道路使用者行车安全的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种对车外对象的语音提示方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种对车外对象的语音提示方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种对车外对象的语音提示方法的流程图；图4是本专利技术实施例三提供的一种对车外对象的语音提示方法的流程图；图5是本专利技术实施例四提供的一种对车外对象的语音提示装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种对车外对象的语音提示方法的流程图，本实施例可适用于车辆在道路行驶中对其他道路使用者进行语音提示的情况，该方法可以由对车外对象的语音提示装置来执行，该装置可以通过软件，和/或硬件的方式实现，装置可以集成在车辆的处理器或者控制器中，如图1所示，该方法具体包括：步骤110、在车辆前方实时识别至少一个备选提示对象，并获取各备选提示对象的对象属性信息。其中，车辆前方可以安装摄像装置，实时采集车辆前方道路视频流。例如，车辆内部前方安装摄像头，可以以每秒30帧的速度获取车辆前方图像。视频流中的每一帧图像可以作为车辆前方图像，可以识别车辆前方图像中所包括的备选提示对象。备选提示对象可以是该车辆之外的其他道路使用者。例如，备选提示对象可以是车辆外部的行人、汽车、非汽车载具或者宠物等。其中，非汽车载具是指用于载人或者货物的工具，但不包括汽车。例如，非汽车载具可以是自行车、摩托车、电动车或者滑板车等。识别备选提示对象的方法可以是图像识别算法、深度学习识别算法或者机器学习识别算法等。备选提示对象的对象属性信息可以是备选提示对象所具备的属性信息。对象属性信息可以是对备选提示对象进行识别获取得到的。识别的方法可以是图像识别算法、深度学习识别算法或者机器学习识别算法等。不同的备选提示对象可以具有相同或不同的对象属性信息。对象属性信息可以包括一项或者多项信息。例如，行人的对象属性信息可以包括年龄信息、身高信息、性别信息、衣服颜色信息、发型信息以及数量信息等。又如，汽车的对象属性信息可以包括车型信息、车身颜色信息以及车牌号信息等。再如，非汽车载具的对象属性信息可以包括非汽车载具的种类信息以及载具成员的对象属性信息。其中，载具成员的属性信息可以与行人的对象属性信息相同或相似。还如，宠物的对象属性信息可以包括宠物的种类信息、宠物的颜色信息以及宠物附近的行人的对象属性信息等。步骤120、确定各备选提示对象与车辆间的距离。其中，备选提示对象与车辆间的距离可以是通过多种方式确定的。例如，对于安装距离探测装置的车辆，可以通过距离探测装置探测备选提示对象与车辆间的距离。其中，距离探测装置可以是毫米波、激光雷达或者视觉传感器等。或者，备选提示对象与车辆间的距离也可以是通过对车辆前方图像中的备选提示对象的位置信息进行确定，再通过图像中位置与实际位置的坐标换算确定的距离。或者，备选提示对象与车辆间的距离也可以是通过距离探测装置获取的距离信息以及车辆前方图像中备选提示对象的位置进行信息融合确定的，可以使备选提示对象的位置与距离的确定更加准确。为了未安装距离探测装置的车辆也能够精准确定备选提示对象与车辆间的距离，在本专利技术实施例的一个实施方式中，可选的，确定各备选提示对象与车辆间的距离，包括：实时获取车辆前方图像，并对车辆前方图像进行图像识别，确定车辆前方图像中各备选提示对象在车辆前方图像中的位置信息；根据预设的图像景深与实际距离的换算关系，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对车外对象的语音提示方法，其特征在于，包括：/n在车辆前方实时识别至少一个备选提示对象，并获取各所述备选提示对象的对象属性信息；/n确定各所述备选提示对象与所述车辆间的距离；/n如果确定目标备选提示对象与车辆间的距离小于或等于安全距离，则根据目标备选提示对象的对象属性信息生成与目标备选提示对象对应的定制提示语；/n在车外环境中对所述定制提示语进行语音播报。/n

【技术特征摘要】
1.一种对车外对象的语音提示方法，其特征在于，包括：
在车辆前方实时识别至少一个备选提示对象，并获取各所述备选提示对象的对象属性信息；
确定各所述备选提示对象与所述车辆间的距离；
如果确定目标备选提示对象与车辆间的距离小于或等于安全距离，则根据目标备选提示对象的对象属性信息生成与目标备选提示对象对应的定制提示语；
在车外环境中对所述定制提示语进行语音播报。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取设定时间区间内车外环境中的环境噪声信息；
在车外环境中对所述定制提示语进行语音播报，包括：
根据所述环境噪声信息和所述目标备选提示对象与车辆间的距离，确定语音提示音量，并按照所述语音提示音量对所述定制提示语进行语音播报。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述环境噪声信息和所述目标备选提示对象与车辆间的距离，确定语音提示音量，包括：
根据所述环境噪声信息、所述目标备选提示对像及所述目标备选提示对象与车辆间的距离，确定语音提示音量。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆前方实时识别至少一个备选提示对象，并获取各所述备选提示对象的对象属性信息，包括：
实时获取车辆前方图像，并对所述车辆前方图像进行第一图像识别，确定所述车辆前方图像中所包含的备选提示对象；
根据识别得到的备选提示对象，对所述车辆前方图像进行第二图像识别，确定车辆前方图像中所包含的各所述备选提示对象的对象属性信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在车辆前方实时识别至少一个备选提示对象，并获取各所述备选提示对象的对象属性信息，包括：
对所述车辆前方图像进行第一图像识别，确定所述车辆前方图像中所包含的备选提示对象，包括：
将所述车辆前方图像输入至第一分类模型中，获取第一分类模型输出的所述车辆前方图像的第一标注结果图像，所述第一标注结果图像中标注有：备选提示对象识别区域，以及在备选提示对象识别区域识别出的备选提示对象；
根据识别得到的备选提示对象，对所述车辆前方图像进行第二图像识别，确定车辆前方图像中所包含的各所述备选提示对象的对象属性信息，包括：
将所述第一标注结果图像输入至第二分类模型中，获取第二分类模型输出的所述车辆前方图像的第二标注结果图像，所述第二标注结果图像中标注有：与每个备选提示对象识别区域的备选提示对象分别对应的对象属性信息。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述备选提示对象包括下述至少一项：行人、汽车和非汽车载具；
与所述行人对应的对象属性信息包括下述至少一项：年龄信息、性别信息和衣服颜色信息；
与所述汽车对应的对象属性信息包括下述至少一项：车型信息和车身颜色信息；
与所述非汽车载具对应的对象属性信息包括非汽车载具的载具成员的下述至少一项信息：年龄信息、性别信息和衣服颜色信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各所述备选提示对象与所述车辆间的距离，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：王夏鸣，
申请(专利权)人：大众问问北京信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11