一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构及治具循环方法和裁断装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及聚酰亚胺柔性电路板领域，尤其涉及一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构及治具循环方法和裁切装置。该机构包括治具顶升组件、治具拨动组件和柔性电路板搬移组件；治具顶升组件、治具拨动组件和柔性电路板搬移组件都固定在工作台上，治具顶升组件和治具拨动组件都分别有多组，并且多组治具拨动组件和多组治具顶升组件分别位于柔性电路板搬移组件两侧；治具拨动组件输出端与治具顶升组件相衔接；多组治具顶升组件都与柔性电路板搬移组件相衔接；治具拨动组件用于拨动治具顶升组件中的柔性电路板定位治具；治具顶升组件用于顶升或者下移柔性电路板定位治具；柔性电路板搬移组件用于将聚酰亚胺柔性电路板产品在多组治具顶升组件之间旋转输送；该机构通过设置治具顶升组件和治具拨动组件提高聚酰亚胺柔性电路板产品的裁切效率。

【技术实现步骤摘要】
一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构及治具循环方法和裁断装置
本专利技术涉及聚酰亚胺柔性电路板领域，尤其涉及一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构及治具循环方法和裁断装置。
技术介绍
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。电子产品中，不同的电子部件之间通常采用柔性电路板实现通电和通信连接。电子部件设置有与其电连接的柔性电路板，柔性电路板伸出电子部件外侧以连接另一部件的电连接部。此种电路可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术，得到了广泛的应用。对手机来说，手机内部的空间设计的越来越紧凑留给电芯的空间并不多，电芯与手机主板间的连接需要满足抗震的要求又要便于安装，因此需要将电芯的柔性电路板进行弯曲成型，以满足电芯与手机扣合的需求。现有的弯曲成型设备，包括数据补偿执行机构以及弯曲成型机构，数据补偿执行机构与弯曲成型机构传动连接；弯曲成型机构包括成型定位载台，成型定位载台用于承载柔性电路板，成型定位载台与数据补偿执行机构传动连接，通过数据补偿执行机构调节成型定位载台的位置，用于调整柔性电路板在弯曲成型机构上的位置。弯曲成型设备通过数据补偿执行机构调节成型定位载台的位置确保折弯柔性电路板的良率，且整个弯曲成型过程都是自动进行，无需人工进行操作，降低了人工成本。现有技术存在以下不足：1、对聚酰亚胺柔性电路板进行裁断时，先通过柔性电路板定位治具将聚酰亚胺柔性电路板产品输送至切断机构切断，而后搬移机构将聚酰亚胺柔性电路板产品搬移；落料收集装置将柔性电路板定位治具上的柔性电路板断料收集后，再使用同一个柔性电路板定位治具对下一个聚酰亚胺柔性电路板产品进行定位输送；而在落料收集装置收集柔性电路板定位治具上的柔性电路板断料时，落料收集装置占用唯一的柔性电路板定位治具，此时聚酰亚胺柔性电路板产品不能通过柔性电路板定位治具定位输送；造成在落料收集装置工作时聚酰亚胺柔性电路板产品不能加工，降低了聚酰亚胺柔性电路板产品的裁断效率。2、在切断聚酰亚胺柔性电路板时，先将聚酰亚胺柔性电路板夹具伸出较长距离，而后切断机构动作将伸出的聚酰亚胺柔性电路板切断；而聚酰亚胺柔性电路板夹具伸出距离较长时聚酰亚胺柔性电路板夹具后方固定滑槽对聚酰亚胺柔性电路板夹具伸出部分支撑作用较小，当切断机构与聚酰亚胺柔性电路板夹具相接触时容易造成聚酰亚胺柔性电路板夹具的倾斜，影响聚酰亚胺柔性电路板夹具在切断过程中的稳定性。3、在切断聚酰亚胺柔性电路板多余材料时，直接使用切断气缸在一定气压下推动切刀到达固定位置将聚酰亚胺柔性电路板多余材料切断；而切断气缸在一定气压下推动力是一定的，当更换厚度较小的聚酰亚胺柔性电路板时，切断气缸提供的推动力远大于切断聚酰亚胺柔性电路板所需的推动力，引起上下切断刀切断厚度较小的聚酰亚胺柔性电路板多余材料后上下切断刀之间刚性接触力较大损坏切刀的情况，从而降低切断机构的使用寿命。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过设置治具顶升组件和治具拨动组件提高聚酰亚胺柔性电路板产品的裁断效率的一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构及治具循环方法。本专利技术的另一个目的是：提出通过设置治具循环机构提高聚酰亚胺柔性电路板产品的裁断效率；通过设置治具支撑机构避免聚酰亚胺柔性电路板夹具的倾斜，保证聚酰亚胺柔性电路板夹具在切断过程中的稳定性；通过设置柔性电路板切断机构调节切断聚酰亚胺柔性电路板力大小，延长切断机构的使用寿命的一种聚酰亚胺柔性电路板裁断装置。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构，该机构包括治具顶升组件、治具拨动组件和柔性电路板搬移组件；治具顶升组件、治具拨动组件和柔性电路板搬移组件都固定在工作台上，治具顶升组件和治具拨动组件都分别有多组，并且多组治具拨动组件和多组治具顶升组件分别位于柔性电路板搬移组件两侧；治具拨动组件输出端与治具顶升组件相衔接；多组治具顶升组件都与柔性电路板搬移组件相衔接；治具拨动组件用于拨动治具顶升组件中的柔性电路板定位治具；治具顶升组件用于顶升或者下移柔性电路板定位治具；柔性电路板搬移组件用于将聚酰亚胺柔性电路板产品在多组治具顶升组件之间旋转输送；治具顶升组件包括第一顶升模块、第二顶升模块和顶升中转平台；第一顶升模块、第二顶升模块和顶升中转平台都固定在工作台上；多个顶升中转平台上下放置，并且第二顶升模块和第一顶升模块分别位于顶升中转平台前后两侧；第一顶升模块和第二顶升模块都包括推动滑槽和柔性电路板定位治具；顶升中转平台包括顶升滑槽；柔性电路板定位治具分别与推动滑槽和顶升滑槽相嵌合，并且柔性电路板定位治具与聚酰亚胺柔性电路板产品相配合；第一顶升模块和第二顶升模块在顶升与下落时分别与上下顶升中转平台相衔接，第一顶升模块的推动滑槽和第二顶升模块的推动滑槽分别与顶升滑槽相连接，并且柔性电路板定位治具与治具拨动组件输出端相衔接；第一顶升模块和第二顶升模块用于顶升和下移柔性电路板定位治具；顶升中转平台用于第一顶升模块和第二顶升模块传输柔性电路板定位治具时接收暂存柔性电路板定位治具；柔性电路板定位治具用于对聚酰亚胺柔性电路板产品进行定位。作为优选，第一顶升模块和第二顶升模块都还包括顶升气缸、顶升导柱、顶升底板和推动气缸；顶升气缸和顶升导柱都固定在工作台上，顶升气缸伸出端与顶升底板相连接；顶升导柱活动端与顶升底板相连接；推动气缸固定在顶升底板上；推动滑槽固定在推动气缸上。第一顶升模块和第二顶升模块都还包括治具固定气缸；治具固定气缸固定在推动滑槽上，并且治具固定气缸输出端与柔性电路板定位治具相接触或者分离。作为优选，治具拨动组件包括第一治具拨动模块和第二治具拨动模块；第一治具拨动模块和第二治具拨动模块都固定在工作台上，并且第一治具拨动模块和第二治具拨动模块上下放置；第一治具拨动模块与顶升气缸伸出状态下的治具顶升组件中的柔性电路板定位治具相衔接，第二治具拨动模块与顶升气缸收缩状态下的治具顶升组件中的柔性电路板定位治具相衔接。作为优选，柔性电路板定位治具包括定位底板、定位块、裁断凹槽和定位治具连接孔；定位块固定在定位底板相应凹槽中，并且定位块与柔性电路板定位治具相配合；裁断凹槽与柔性电路板多余材料相接触，并且裁断凹槽与柔性电路板切断机构相衔接；定位治具连接孔位于定位底板侧面，并且定位治具连接孔在治具固定气缸伸出状态时与治具固定气缸伸出端相配合，在治具固定气缸收缩状态时与治具固定气缸伸出端分离。裁断凹槽上表面与柔性电路板多余材料下表面相接触。作为优选，柔性电路板定位治具还包括滑动组件；滑动组件包括滑动机架和滑动滚轮；滑动机架一端固定在定位底板上，滑动机架另一端与滑动滚轮相连接；滑动滚轮滑动表面与推动滑槽表面相接触。作为优选，柔性电路板搬移组件包括搬移机架、搬移推动气缸、搬移旋转气缸和搬移气爪；搬移机架固定在工作台上；搬移推动气缸固定在搬移机架上，搬移推动气缸输出端与搬移旋转气缸相连接；搬移旋转气缸输出端与搬移气爪相连接；搬移气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构，其特征在于，该机构包括治具顶升组件（311）、治具拨动组件（312）和柔性电路板搬移组件（313）；治具顶升组件（311）、治具拨动组件（312）和柔性电路板搬移组件（313）都固定在工作台上，治具顶升组件（311）和治具拨动组件（312）都分别有多组，并且多组治具拨动组件（312）和多组治具顶升组件（311）分别位于柔性电路板搬移组件（313）两侧；治具拨动组件（312）输出端与治具顶升组件（311）相衔接；多组治具顶升组件（311）都与柔性电路板搬移组件（313）相衔接；治具拨动组件（312）用于拨动治具顶升组件（311）中的柔性电路板定位治具；治具顶升组件（311）用于顶升或者下移柔性电路板定位治具；柔性电路板搬移组件（313）用于将聚酰亚胺柔性电路板产品在多组治具顶升组件（311）之间旋转输送；/n治具顶升组件（311）包括第一顶升模块（3111）、第二顶升模块（3112）和顶升中转平台（3113）；第一顶升模块（3111）、第二顶升模块（3112）和顶升中转平台（3113）都固定在工作台上；多个顶升中转平台（3113）上下放置，并且第二顶升模块（3112）和第一顶升模块（3111）分别位于顶升中转平台（3113）前后两侧；第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）都包括推动滑槽（31111）和柔性电路板定位治具（31112）；顶升中转平台（3113）包括顶升滑槽（31131）；柔性电路板定位治具（31112）分别与推动滑槽（31111）和顶升滑槽（31131）相嵌合，并且柔性电路板定位治具（31112）与聚酰亚胺柔性电路板产品相配合；第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）在顶升与下落时分别与上下顶升中转平台（3113）相衔接，第一顶升模块（3111）的推动滑槽（31111）和第二顶升模块（3112）的推动滑槽（31111）分别与顶升滑槽（31131）相连接，并且柔性电路板定位治具（31112）与治具拨动组件（312）输出端相衔接；第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）用于顶升和下移柔性电路板定位治具；顶升中转平台（3113）用于第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）传输柔性电路板定位治具时接收暂存柔性电路板定位治具；柔性电路板定位治具（31112）用于对聚酰亚胺柔性电路板产品进行定位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构，其特征在于，该机构包括治具顶升组件（311）、治具拨动组件（312）和柔性电路板搬移组件（313）；治具顶升组件（311）、治具拨动组件（312）和柔性电路板搬移组件（313）都固定在工作台上，治具顶升组件（311）和治具拨动组件（312）都分别有多组，并且多组治具拨动组件（312）和多组治具顶升组件（311）分别位于柔性电路板搬移组件（313）两侧；治具拨动组件（312）输出端与治具顶升组件（311）相衔接；多组治具顶升组件（311）都与柔性电路板搬移组件（313）相衔接；治具拨动组件（312）用于拨动治具顶升组件（311）中的柔性电路板定位治具；治具顶升组件（311）用于顶升或者下移柔性电路板定位治具；柔性电路板搬移组件（313）用于将聚酰亚胺柔性电路板产品在多组治具顶升组件（311）之间旋转输送；
治具顶升组件（311）包括第一顶升模块（3111）、第二顶升模块（3112）和顶升中转平台（3113）；第一顶升模块（3111）、第二顶升模块（3112）和顶升中转平台（3113）都固定在工作台上；多个顶升中转平台（3113）上下放置，并且第二顶升模块（3112）和第一顶升模块（3111）分别位于顶升中转平台（3113）前后两侧；第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）都包括推动滑槽（31111）和柔性电路板定位治具（31112）；顶升中转平台（3113）包括顶升滑槽（31131）；柔性电路板定位治具（31112）分别与推动滑槽（31111）和顶升滑槽（31131）相嵌合，并且柔性电路板定位治具（31112）与聚酰亚胺柔性电路板产品相配合；第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）在顶升与下落时分别与上下顶升中转平台（3113）相衔接，第一顶升模块（3111）的推动滑槽（31111）和第二顶升模块（3112）的推动滑槽（31111）分别与顶升滑槽（31131）相连接，并且柔性电路板定位治具（31112）与治具拨动组件（312）输出端相衔接；第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）用于顶升和下移柔性电路板定位治具；顶升中转平台（3113）用于第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）传输柔性电路板定位治具时接收暂存柔性电路板定位治具；柔性电路板定位治具（31112）用于对聚酰亚胺柔性电路板产品进行定位。


2.根据权利要求1所述一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构，其特征在于，第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）都还包括顶升气缸（31113）、顶升导柱（31114）、顶升底板（31115）和推动气缸（31116）；顶升气缸（31113）和顶升导柱（31114）都固定在工作台上，顶升气缸（31113）伸出端与顶升底板（31115）相连接；顶升导柱（31114）活动端与顶升底板（31115）相连接；推动气缸（31116）固定在顶升底板（31115）上；推动滑槽（31111）固定在推动气缸（31116）上。


3.根据权利要求1所述一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构，其特征在于，第一顶升模块（3111）和第二顶升模块（3112）都还包括治具固定气缸（31117）；治具固定气缸（31117）固定在推动滑槽（31111）上，并且治具固定气缸（31117）输出端与柔性电路板定位治具（31112）相接触或者分离。


4.根据权利要求1所述一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构，其特征在于，治具拨动组件（312）包括第一治具拨动模块（3121）和第二治具拨动模块（3122）；第一治具拨动模块（3121）和第二治具拨动模块（3122）都固定在工作台上，并且第一治具拨动模块（3121）和第二治具拨动模块（3122）上下放置；第一治具拨动模块（3121）与顶升气缸（31113）伸出状态下的治具顶升组件（311）中的柔性电路板定位治具（31112）相衔接，第二治具拨动模块（3122）与顶升气缸（31113）收缩状态下的治具顶升组件（311）中的柔性电路板定位治具（31112）相衔接。


5.根据权利要求1所述一种聚酰亚胺柔性电路板治具循环机构，其特征在于，柔性电路板定位治具（31112）包括定位底板（311121）、定位块（311122）、裁断凹槽（311123）和定位治具连接孔（311124）；定位块（311122）固定在定位底板（311121）相应凹槽中，并且定位块（311122）与柔性电路板定位治具（31112）相配合；裁断凹槽（311123）与柔性电路板多余材料相接触，并且裁断凹槽（311123）与柔性电路板切断机构相衔接；定位治具连接孔（311124）位于定位底板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雷，杜长坤，
申请(专利权)人：朱雷，
类型：发明
国别省市：浙江;33