【技术实现步骤摘要】
一种控制机械臂的方法及装置
本专利技术涉及计算机及通信
，特别涉及一种控制机械臂的方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，人工智能技术发展越来越迅速，应用越来越广泛。机器人和机械臂已代替部分人力，可以智能的完成部分人类工作。机械臂工作的自动化和安全性，一直是业内关注的焦点。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制机械臂的方法及装置，用以提高机械臂工作时对自身及周围环境的安全性。本专利技术提供一种控制机械臂的方法，包括：在机械臂工作的过程中，对预设的监控区域进行监控，判断是否有物体进入所述监控区域；当有物体进入所述监控区域时，评估当前危险情况的置信度；根据所述置信度控制所述机械臂的工作。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例实现了在机械臂工作的过程中，对机械臂周围环境进行监控，当有物体进入机械臂周围区域时，认为存在一定的危险性，根据危险情况控制机械臂的工作，可有效提高机械臂和物体的安全性。可选的，所述对预设的监控区域进行监控，包括：通过...
【技术保护点】
1.一种控制机械臂的方法，其特征在于，包括：/n在机械臂工作的过程中，对预设的监控区域进行监控，判断是否有物体进入所述监控区域；/n当有物体进入所述监控区域时，评估当前危险情况的置信度；/n根据所述置信度控制所述机械臂的工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制机械臂的方法，其特征在于，包括：
在机械臂工作的过程中，对预设的监控区域进行监控，判断是否有物体进入所述监控区域；
当有物体进入所述监控区域时，评估当前危险情况的置信度；
根据所述置信度控制所述机械臂的工作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预设的监控区域进行监控，包括：
通过图像拍摄、热成像感应、红外距离感应中的至少一种监控方式，对预设的监控区域进行监控。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当有物体进入所述监控区域时，评估当前危险情况的置信度，包括：
当有物体进入所述监控区域时，根据预设的危险因素，评估当前危险情况的置信度；其中，所述预设的危险因素至少包括下列之一：有无物体、物体是否有生命、物体的大小、物体的运动方向和物体的运动速度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据机械臂的运动路径，确定所述预设的监控区域；其中，所述预设的监控区域包括机械臂的运动路径所关联到的区域。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的监控区域包括机械臂在未来预设时长内的运动路径所关联到的区域。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述置信度控制所述机械臂的工作，包括：
当所述置信度大于预设的第一置信度阈值时，控制机械臂以预设的低速运动；
当所述置信度大于预设的第二置信度阈值时，控制机械臂停止运动；
其中，第二置信度阈值大于第一置信度阈值；置信度越大，表示危险程度越高。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述置信度大于预设的第一置信度阈值时，向用户输出告警提示信息。
8.一种控制机械臂的装置，其特征在于，包括：
监控模块，用于在机械臂工作的过程中，对预设的监控区域进行监控，判断是否有物体进入所述监控区域；
评估模块，用于当有物体进入所述监控区域时，评估当前危险情况的置信度；
控制模块，用于根据所述置信度控制所述机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：李赫，孙雷，
申请(专利权)人：北京如影智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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