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本发明公开了一种控制机械臂的方法及装置，用以提高机械臂工作时对自身及周围环境的安全性。所述方法，包括：在机械臂工作的过程中，对预设的监控区域进行监控，判断是否有物体进入所述监控区域；当有物体进入所述监控区域时，评估当前危险情况的置信度；根据...
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