一种工件自动装夹定位的精密数控机床制造技术

本发明专利技术公开了一种工件自动装夹定位的精密数控机床，属于数控机床技术领域，包括包括机床床架、左向装夹端、右向装夹端、夹持装置、导向装置、红外感应器和接触式感应器，所述机床床架的左端设有左向装夹端，右端设有右向装夹端，所述左向装夹端和右向装夹端处安装有红外感应器，所述左向装夹端和右向装夹端之间安装有导向装置，所述导向装置上安装有夹持装置，所述夹持装置上安装有接触式感应器。将夹持装置和导向装置分开，各自构成独立的结构，则导向装置能够为任意线性的滑轨，工件以最短路径调整，快速定位，提高定位效率，降低定位能耗，且有利于导向装置和夹持装置4的维修和更换；且提高装夹定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动装夹定位的精密数控机床
本专利技术涉及数控机床
，特别涉及一种工件自动装夹定位的精密数控机床。
技术介绍
数控机床是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床在加工过程中需要人工或者借助其他设备将工件装夹在数控机床的夹持端口中。专利号为CN201820166849.X提供一种机床用零件装夹定位器，应用于机床，其包括固定基座、沉头转轴、主体臂、攻牙转轴和活动基座，所述固定基座固定于所述机床，所述主体臂包括定位端和调节端。所述主体臂的定位端通过所述沉头转轴和所述固定基座铰接，所述主体臂的调节端通过所述攻牙转轴和所述活动基座铰接，所述机床用零件装夹定位器还包括锁紧螺丝、定位杆固定块、定位杆和锁紧把手，所述定位杆包括固定杆和定位头，所述定位头可拆卸地连接于所述固定杆的一端，所述固定杆固定于所述定位杆固定块，所述定位杆固定块设置于所述活动基座的上侧。专利号为CN201210499676.0提供一种用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构及方法，包括机械手装置、卡爪装置活塞固定装置和拉销，所述的卡爪装置包括卡爪、卡盘和气缸，所述的卡盘与卡爪相连，所述的气缸驱动卡盘运动，所述的卡爪与拉销配合，所述的机械手装置包括机械手支架、旋转气缸、取件卡盘和装件卡盘，所述的旋转气缸驱动装件卡盘与取件卡盘，所述的旋转气缸设于机械手支架上，所述的活塞固定装置包括拉杆、连接盘、止口胎、拉环，止口胎通过螺钉固定在连接盘上，拉杆穿过连接盘的中心孔与拉环连接。但是上述专利中只能够针对一种规格的工件沿既定的路线进行装夹定位，并不具有广泛适应性，且装夹效率低，安装于数控机床内部，维修和更换困难，装夹长度较长的工件时存在夹持时连接紧密性差，工件易晃动等问题，导致装夹精度低，上述专利中的装夹定位均需要人工辅助或其他设备进行辅助，并不能够实现自动化操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工件自动装夹定位的精密数控机床，将夹持装置和导向装置分开，各自构成独立的结构，则导向装置能够为任意线性的滑轨，工件以最短路径调整，快速定位，提高定位效率，降低定位能耗，且有利于导向装置和夹持装置4的维修和更换；且提高装夹定位的精度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工件自动装夹定位的精密数控机床，包括机床床架、左向装夹端、右向装夹端、夹持装置、导向装置、红外感应器和接触式感应器，所述机床床架的左端设有左向装夹端，右端设有右向装夹端，所述左向装夹端和右向装夹端处安装有红外感应器，所述左向装夹端和右向装夹端之间安装有导向装置，所述导向装置上安装有夹持装置，所述夹持装置上安装有接触式感应器。进一步地，所述导向装置包括顶板、底板、移动组件和下滑块，所述顶板的下端滑动连接有下滑块，所述下滑块与移动组件相连接，所述移动组件位于底板上。进一步地，所述顶板采用绝缘材料压合而成的复合板，且复合板的边缘设有一层铜丝网。进一步地，所述移动组件包括X向滑轨、Y向滑轨、齿条、齿轮、驱动电机和端板，所述底板的两端边缘通过螺栓固定连接有X向滑轨，两条X向滑轨上滑动连接有两条Y向滑轨，所述Y向滑轨上滑动连接有端板，所述X向滑轨和Y向滑轨的一侧均设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮与驱动电机相连接。进一步地，所述移动组件包括X向滑轨、Y向滑轨齿条、齿轮、驱动电机和端板，所述底板的上表面通过螺栓固定连接有四条X向滑轨，每两条X向滑轨上滑动连接有一条Y向滑轨，所述Y向滑轨上滑动连接有端板，所述X向滑轨和Y向滑轨的一侧均设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮与驱动电机相连接。进一步地，所述X向滑轨和Y向滑轨连接处的驱动电机安装于Y向滑轨的两端，Y向滑轨和端板连接处的驱动电机安装于端板上。进一步地，所述夹持装置包括夹持环、气缸组件、电机组件和上滑块，所述夹持环与气缸组件的顶端连接，所述气缸组件的下端连接有电机组件，所述电机组件焊接有上滑块。进一步地，所述夹持环由两个半环形的磁铁链构成，所述磁铁链包括磁铁块、万向旋转接头、波纹管和电力线，相邻所述磁铁块之间通过万向旋转接头连接，且相邻磁铁块之间连接有波纹管，所述电力线依次穿过磁铁块和波纹管。进一步地，所述接触式感应器位于夹持环中部，且接触式感应器、电机组件、气缸组件、驱动电机和红外感应器上均安装有信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器通过无线信号连接有PLC控制器。进一步地，所述下滑块和上滑块结构一致，所述下滑块包括磁芯、外框和衔接块，所述磁芯的外部固定连接有外框，所述外框通过螺栓固定连接衔接块，所述下滑块的衔接块与端板相互连接，所述下滑块和上滑块的磁芯相互吸引。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的一种工件自动装夹定位的精密数控机床，将夹持装置和导向装置分开，各自构成独立的结构，则导向装置能够根据导向需求更换为任意线性的滑轨，工件以最短路径调整，快速定位，提高定位效率，降低定位能耗，且有利于导向装置和夹持装置4的维修和更换；采用多块万向连接的磁铁块构成夹持环，受工件尺寸影响小，且利用磁性吸附与工件形成连接，夹持环和工件表面连接紧密，磁性吸附力能够根据电力线中通过电流强度灵活调节，避免工件在装夹定位的过程中晃动，提高装夹定位的精度。附图说明图1为本专利技术的工件自动装夹定位的精密数控机床的整体结构图；图2为本专利技术的工件自动装夹定位的精密数控机床的夹持装置和导向装置连接图；图3为本专利技术实施例一中的工件自动装夹定位的精密数控机床的导向装置结构图；图4为本专利技术的图3中A处局部放大图；图5为本专利技术的工件自动装夹定位的精密数控机床的夹持装置结构图；图6为本专利技术的工件自动装夹定位的精密数控机床的夹持环结构图；图7为本专利技术图6中B处局部放大图；图8为本专利技术的工件自动装夹定位的精密数控机床的电力线连接图；图9为本专利技术的工件自动装夹定位的精密数控机床的下滑块结构图；图10为本专利技术实施例二中的工件自动装夹定位的精密数控机床的导向装置结构图；图11为本专利技术的工件自动装夹定位的精密数控机床的装夹定位方法流程图。图中：1、机床床架；2、左向装夹端；3、右向装夹端；4、夹持装置；41、夹持环；411、磁铁链；4111、磁铁块；4112、万向旋转接头；4113、波纹管；4114、电力线；42、气缸组件；43、上滑块；44、电机组件；5、导向装置；51、顶板；52、底板；53、移动组件；531、X向滑轨；532、Y向滑轨；533、齿条；534、齿轮；535、驱动电机；536、端板；54、下滑块；541、磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件自动装夹定位的精密数控机床，其特征在于，包括机床床架(1)、左向装夹端(2)、右向装夹端(3)、夹持装置(4)、导向装置(5)、红外感应器(6)和接触式感应器(7)，所述机床床架(1)的左端设有左向装夹端(2)，右端设有右向装夹端(3)，所述左向装夹端(2)和右向装夹端(3)处安装有红外感应器(6)，所述左向装夹端(2)和右向装夹端(3)之间安装有导向装置(5)，所述导向装置(5)上安装有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)上安装有接触式感应器(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件自动装夹定位的精密数控机床，其特征在于，包括机床床架(1)、左向装夹端(2)、右向装夹端(3)、夹持装置(4)、导向装置(5)、红外感应器(6)和接触式感应器(7)，所述机床床架(1)的左端设有左向装夹端(2)，右端设有右向装夹端(3)，所述左向装夹端(2)和右向装夹端(3)处安装有红外感应器(6)，所述左向装夹端(2)和右向装夹端(3)之间安装有导向装置(5)，所述导向装置(5)上安装有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)上安装有接触式感应器(7)。


2.如权利要求1所述的一种工件自动装夹定位的精密数控机床，其特征在于，所述导向装置(5)包括顶板(51)、底板(52)、移动组件(53)和下滑块(54)，所述顶板(51)的下端滑动连接有下滑块(54)，所述下滑块(54)与移动组件(53)相连接，所述移动组件(53)位于底板(52)上。


3.如权利要求2所述的一种工件自动装夹定位的精密数控机床，其特征在于，所述顶板(51)采用绝缘材料压合而成的复合板，且复合板的边缘设有一层铜丝网。


4.如权利要求2所述的一种工件自动装夹定位的精密数控机床，其特征在于，所述移动组件(53)包括X向滑轨(531)、Y向滑轨(532)、齿条(533)、齿轮(534)、驱动电机(535)和端板(536)，所述底板(52)的两端边缘通过螺栓固定连接有X向滑轨(531)，两条X向滑轨(531)上滑动连接有两条Y向滑轨(532)，所述Y向滑轨(532)上滑动连接有端板(536)，所述X向滑轨(531)和Y向滑轨(532)的一侧均设有齿条(533)，所述齿条(533)与齿轮(534)啮合连接，所述齿轮(534)与驱动电机(535)相连接。


5.如权利要求2所述的一种工件自动装夹定位的精密数控机床，其特征在于，所述移动组件(53)包括X向滑轨(531)、Y向滑轨(532)齿条(533)、齿轮(534)、驱动电机(535)和端板(536)，所述底板(52)的上表面通过螺栓固定连接有四条X向滑轨(531)，每两条X向滑轨(531)上滑动连接有一条Y向滑轨(532)，所述Y向滑轨(532)上滑动连接有端板(536)，所述X向滑轨(531)和Y向滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朋飞，
申请(专利权)人：黄朋飞，
类型：发明
国别省市：广东;44