一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺，包括组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人、自动数控冲床、第二自动上下料机器人、自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台，该制备流水线能够完成谷物干燥机墙板的自动化制备，包括接收第二自动上下料机器人上下墙板且将墙板依次从第二自动上下料机器人输送通过自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台的输送线，所述输送线上对应自动数控折弯机的位置设有可调段，可通过启动伸缩机构，调节相邻输送辊之前的距离，调节相邻输送辊之间的距离后方便墙板从中部或者其它位置弯折，弯折的部分不会被对应的输送辊抵触而不能移动。

【技术实现步骤摘要】
一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺
本专利技术涉及谷物干燥机墙板制备
，具体涉及一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺。
技术介绍
谷物干燥机是一种专门用于对稻谷、小麦、玉米、大豆、油菜籽等颗粒料谷物的烘干设备，干燥机主要部件多采用人工加工,产品精度差,作业效率低，谷物干燥机墙板在制备的过程中需要经过数控加工、折弯、焊接和钻孔等步骤进行加工，需要分开加工且需要频繁的上下料，转移料，加工效率较低。且现有技术中，谷物干燥机墙板在弯折的过程中需要在输送线上取出进行弯折，弯折后再送入输送线，效率低，且谷物干燥机墙板在钻孔的过程中往往只能进行简单的直孔、斜孔等圆形孔的加工，不能加工中字形的孔，以便谷物干燥机墙板上孔的适用范围更广；为此我们提供一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺解决上述问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺，包括组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人、自动数控冲床、第二自动上下料机器人、自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台，该制备流水线能够完成谷物干燥机墙板的自动化制备。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，包括：组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人、自动数控冲床、第二自动上下料机器人、自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台；接收第二自动上下料机器人上下墙板且将墙板依次从第二自动上下料机器人输送通过自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台的输送线，所述输送线上对应自动数控折弯机的位置设有可调段，所述输送线上设有可转动并用于输送墙板的输送辊，输送辊包括固定部分的输送辊与设置在可调段上且可活动的活动部分的输送辊；供墙板钻直孔的钻杆，所述钻杆的内部设有可通过钻杆转动的离心力伸出并使钻杆在墙板上钻有中字形孔的凸字形块。作为上述方案的进一步优化，所述输送线对应自动数控折弯机上方位置和对应自动钻孔平台下方位置均设有可将输送线上输送的墙板吸附固定的固定块，所述固定块包括贴合于墙板表面的金属块、固定在金属块一侧的负压风箱、给提供负压吸力的负压单元、将负压风箱中负压吸力传输到墙板表面并贯穿金属块的负压吸孔，所述输送线对应自动数控折弯机上方位置和对应自动钻孔平台下方位置均设有支撑固定块的支撑轨道，支撑轨道上设有第一滑槽，第一滑槽中滑动设有对应固定块的第一滑块，第一滑块上设有供固定块沿着垂直于墙板方向伸缩的第一推动机构。作为上述方案的进一步优化，对应可调段下方位置设有支撑在可调段上方墙板底面的顶块，所述可调段的下方设有第一基板，所述第一基板上设有第二滑槽，第二滑槽中滑动设有第二滑块，第二滑块上设有供顶块沿着垂直于墙板方向伸缩的第二推动机构。作为上述方案的进一步优化，所述可调段上方的支撑轨道一侧设有可活动并用于给可调段上方的墙板翻面的翻转机构，所述翻转机构包括凹字形的卡板，所述卡板的凹字形内部滑动设有可将墙板夹持在卡板内部的挤压板，所述挤压板的一端设有活动穿过卡板外表面并导向挤压板沿着卡板底面滑动的导向杆，所述挤压板、卡板与导向杆之前设有可弹性变形的气囊，在气囊膨胀变形时抵触挤压板朝向卡板的一侧内壁移动并将墙板夹合在挤压板与卡板内壁之间，在气囊缩紧变形时挤压板朝向卡板的另一侧内壁移动并将夹持在挤压板与卡板内壁之间的墙板松弛，所述卡板的一侧设有供卡板转动的第一转动机构，第一转动机构一侧设有可推动第一转动机构与卡板同步沿着输送线输送方向移动的第一推移机构，第一推移机构一侧设有固定在可调段上方的支撑轨道底部并用于推动第一推移机构、第一转动机构和卡板同步垂直于墙板方向移动的第二推移机构。作为上述方案的进一步优化，所述自动钻孔平台的上部设有设置在输送线上方的第二基板，所述第二基板的底部设有第三滑槽，第三滑槽中滑动设有第三滑块，第三滑块的底部固定设有底部开口的圆筒壳，圆筒壳内部设有可沿着墙板垂直方向移动的动力单元，所述圆筒壳的内部顶面固定设有推动动力单元移动的第三推移机构，所述钻杆传动连接在动力单元的下端，圆筒壳的下端侧面横向安装有防止动力单元脱落的限位螺钉。作为上述方案的进一步优化，所述钻杆的内部设有空心槽，所述空心槽中设有金属杆，所述金属杆的一侧设有供凸字形块存放的内置槽，所述内置槽的底部设有拉持凸字形块的弹簧，所述钻杆的上端设有上下分布的两组螺孔，一组螺孔上设有贯穿金属杆并将金属杆固定在钻杆上的螺杆，所述钻杆的一侧设有可供凸字形块伸出的凸字形槽。作为上述方案的进一步优化，所述输送辊的两端均一体设有输送辊轴，所述可调段的侧面设有供输送辊轴活动的矩形槽，所述输送辊一端的输送辊轴上固定设有齿轮，所述输送线侧面的多组齿轮外部共同传动套设有传送齿带，所述可调段侧面位于相邻的齿轮之间的传送齿带外部设有抵触传送齿带向内凹陷的外杆，所述可调段侧面的齿轮侧面设有设置在传送齿带内侧并可抵触传送齿带向外凸起的内杆，所述可调段的侧面位于相邻的齿轮之间设有可沿着可调段高度方向移动的活动板，所述内杆固定在活动板的端部，所述外杆固定在活动板的中部，所述可调段的侧面固定设有拉持基板，拉持基板的表面固定有推动活动板沿着可调段高度方向移动的拉持单元。作为上述方案的进一步优化，所述输送辊另一端的输送辊轴上活动套设有滑套，相邻的滑套之间设有可伸缩并调节相邻的滑套之间距离的伸缩机构。本专利技术还公开了一种制备工艺，包括如上任一所述的谷物干燥机墙板的制备流水线，还包括：S1：准备材料，准备好谷物干燥机墙板材料及其它使用到的材料，将材料预先放置在第一自动上下料机器人位置；S2：冲床加工，通过第一自动上下料机器人将墙板输送到自动数控冲床中进行冲床加工；S3：弯折墙板，通过第二自动上下料机器人将墙板输送到自动数控折弯机位置，上升多组顶块至贴合于墙板底面，下降多组固定块至贴合墙板上表面，可调段上的墙板被固定，顶块可沿着墙板底面移动，上升特定位置的顶块或者下降特定位置的固定块时，可完成此处位置墙板的弯折，弯折墙板时可通过移动固定块与顶块改变弯折位置，可通过拉持单元拉持活动板移动而将外杆移动至远离传送齿带的方向，将传送齿带被外杆抵触凹陷的位置恢复，继续拉持活动板移动，活动板两端的内杆从传送齿带内侧拉持传送齿带向外凸起固定，此时，传送齿带与齿轮之间分离，可通过启动伸缩机构，调节相邻输送辊之前的距离，调节相邻输送辊之间的距离后方便墙板从中部或者其它位置弯折，弯折的部分不会被对应的输送辊抵触而不能移动，通过第二推移机构可将卡板卡合在墙板一侧，对气囊充气可使挤压板朝向卡板的一侧移动，从而将墙板夹持在卡板的内壁与挤压板之间，启动第一转动机构，可带动卡板翻转，卡板翻转时带动墙板翻转换面，可将墙板的弯折部分朝向输送辊上方的位置设置，墙板的平面贴合在输送辊上表面，输送辊转动时还可继续输送墙板，而第一推移机构可供卡板带动墙板翻转时相应升降适应；S4：墙板一次焊接，通过输送辊将通过自动数控折弯机加工完成的墙板输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于，包括：/n组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人(1)、自动数控冲床(2)、第二自动上下料机器人(3)、自动数控折弯机(4)、自动点焊机(5)、自动气保焊机(6)、自动钻孔平台(7)；/n接收第二自动上下料机器人(3)上下墙板且将墙板依次从第二自动上下料机器人(3)输送通过自动数控折弯机(4)、自动点焊机(5)、自动气保焊机(6)、自动钻孔平台(7)的输送线(8)，所述输送线(8)上对应自动数控折弯机(4)的位置设有可调段(9)，所述输送线(8)上设有可转动并用于输送墙板的输送辊(16)，输送辊(16)包括固定部分的输送辊(16)与设置在可调段(9)上且可活动的活动部分的输送辊(16)；/n供墙板钻直孔的钻杆(18)，所述钻杆(18)的内部设有可通过钻杆(18)转动的离心力伸出并使钻杆(18)在墙板上钻有中字形孔的凸字形块(40)。/n

【技术特征摘要】
1.一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于，包括：
组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人(1)、自动数控冲床(2)、第二自动上下料机器人(3)、自动数控折弯机(4)、自动点焊机(5)、自动气保焊机(6)、自动钻孔平台(7)；
接收第二自动上下料机器人(3)上下墙板且将墙板依次从第二自动上下料机器人(3)输送通过自动数控折弯机(4)、自动点焊机(5)、自动气保焊机(6)、自动钻孔平台(7)的输送线(8)，所述输送线(8)上对应自动数控折弯机(4)的位置设有可调段(9)，所述输送线(8)上设有可转动并用于输送墙板的输送辊(16)，输送辊(16)包括固定部分的输送辊(16)与设置在可调段(9)上且可活动的活动部分的输送辊(16)；
供墙板钻直孔的钻杆(18)，所述钻杆(18)的内部设有可通过钻杆(18)转动的离心力伸出并使钻杆(18)在墙板上钻有中字形孔的凸字形块(40)。


2.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：所述输送线(8)对应自动数控折弯机(4)上方位置和对应自动钻孔平台(7)下方位置均设有可将输送线(8)上输送的墙板吸附固定的固定块(13)，所述固定块(13)包括贴合于墙板表面的金属块(31)、固定在金属块(31)一侧的负压风箱(33)、给提供负压吸力的负压单元(34)、将负压风箱(33)中负压吸力传输到墙板表面并贯穿金属块(31)的负压吸孔(32)，所述输送线(8)对应自动数控折弯机(4)上方位置和对应自动钻孔平台(7)下方位置均设有支撑固定块(13)的支撑轨道(10)，支撑轨道(10)上设有第一滑槽，第一滑槽中滑动设有对应固定块(13)的第一滑块，第一滑块上设有供固定块(13)沿着垂直于墙板方向伸缩的第一推动机构。


3.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：对应可调段(9)下方位置设有支撑在可调段(9)上方墙板底面的顶块(12)，所述可调段(9)的下方设有第一基板(11)，所述第一基板(11)上设有第二滑槽，第二滑槽中滑动设有第二滑块，第二滑块上设有供顶块(12)沿着垂直于墙板方向伸缩的第二推动机构。


4.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：所述可调段(9)上方的支撑轨道(10)一侧设有可活动并用于给可调段(9)上方的墙板翻面的翻转机构(14)，所述翻转机构(14)包括凹字形的卡板(35)，所述卡板(35)的凹字形内部滑动设有可将墙板夹持在卡板(35)内部的挤压板(38)，所述挤压板(38)的一端设有活动穿过卡板(35)外表面并导向挤压板(38)沿着卡板(35)底面滑动的导向杆(37)，所述挤压板(38)、卡板(35)与导向杆(37)之前设有可弹性变形的气囊(36)，在气囊(36)膨胀变形时抵触挤压板(38)朝向卡板(35)的一侧内壁移动并将墙板夹合在挤压板(38)与卡板(35)内壁之间，在气囊(36)缩紧变形时挤压板(38)朝向卡板(35)的另一侧内壁移动并将夹持在挤压板(38)与卡板(35)内壁之间的墙板松弛，所述卡板(35)的一侧设有供卡板(35)转动的第一转动机构，第一转动机构一侧设有可推动第一转动机构与卡板(35)同步沿着输送线(8)输送方向移动的第一推移机构，第一推移机构一侧设有固定在可调段(9)上方的支撑轨道(10)底部并用于推动第一推移机构、第一转动机构和卡板(35)同步垂直于墙板方向移动的第二推移机构。


5.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：所述自动钻孔平台(7)的上部设有设置在输送线(8)上方的第二基板(19)，所述第二基板(19)的底部设有第三滑槽，第三滑槽中滑动设有第三滑块，第三滑块的底部固定设有底部开口的圆筒壳(30)，圆筒壳(30)内部设有可沿着墙板垂直方向移动的动力单元(29)，所述圆筒壳(30)的内部顶面固定设有推动动力单元(29)移动的第三推移机构，所述钻杆(18)传动连接在动力单元(29)的下端，圆筒壳(30)的下端侧面横向安装有防止动力单元(29)脱落的限位螺钉。


6.根据权利要求1所述的一种谷物干燥机墙板的制备流水线，其特征在于：所述钻杆(18)的内部设有空心槽(44)，所述空心槽(44)中设有金属杆(46)，所述金属杆(46)的一侧设有供凸字形块(40)存放...

【专利技术属性】
技术研发人员：段贤伍，孔奇，杨健，潘文超，朱黄富，吴运生，
申请(专利权)人：安徽辰宇机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34