一种飞机机轮的自动组装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种飞机机轮的自动组装系统及方法，所述飞机机轮的自动组装系统包括：控制电脑，在其中预设不同种类飞机机轮的组装程序；上位机，与控制电脑相连并在其操作界面中显示可组装的飞机机轮种类，用户选择机轮种类后将信息发送至控制电脑，控制电脑执行对应组装程序；组装设备，与控制电脑相连用于根据组装程序完成具体的组装操作；所述组装设备包括视觉定位装置，用于对飞机机轮连接螺栓进行定位。能够对飞机机轮进行自动组装，同时针对不同类型的飞机机轮预设有不同的组装程序，只需选择飞机机轮的类型即可自动执行组装程序完成飞机机轮的组装，通过视觉定位设备的辅助安装能够提高飞机机轮的组装质量和机轮的维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机机轮的自动组装系统及方法
本专利技术涉及飞机机轮维修领域，尤其涉及一种飞机机轮的自动组装系统及方法。
技术介绍
随着机轮维修规模的日益增大，现有的飞机机轮人工维修模式，因为存在人为因素的影响，导致飞机轮胎维修质量下降，返修检测数量不断增多。且人工工作效率已不可能实现大幅度提升，无法满足现在生产量大的需求。在目前的飞机维修中，最后一道工序为飞机的机轮组装，目前人工机轮组装存在着工作效率低和维修质量低的问题，需要进行改进。现在也出现了一些自动机轮组装系统，然而目前的自动机轮组装系统无法针对各种类型的机轮提供特异化的组装方法，仍然需要人工操作进行组装过程的控制，十分的不方便。
技术实现思路
鉴于目前飞机机轮维修领域存在的上述不足，本专利技术提供一种飞机机轮的自动组装系统及方法，能够对飞机机轮进行自动组装，同时针对不同类型的飞机机轮预设有不同的组装程序，只需选择飞机机轮的类型即可自动执行组装程序完成飞机机轮的组装。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一种飞机机轮的自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：控制电脑，在其中预设不同种类飞机机轮的组装程序；上位机，与控制电脑相连并在其操作界面中显示可组装的飞机机轮种类，用户选择机轮种类后将信息发送至控制电脑，控制电脑执行对应组装程序；组装设备，与控制电脑相连用于根据组装程序完成具体的组装操作；所述组装设备包括视觉定位装置，用于对飞机机轮连接螺栓进行定位。依照本专利技术的一个方面，所述组装设备包括至少两台轮胎装配机，其中一台用于自动组装过程中固定飞机机轮，其余用于飞机机轮的预组装。依照本专利技术的一个方面，所述组装设备包括加工装置，用于对固定在轮胎装配机上的飞机机轮进行加工组装。依照本专利技术的一个方面，所述加工装置包括七轴机械臂，所述七轴机械臂可自由移动并对飞机机轮进行组装。依照本专利技术的一个方面，所述加工装置还包括七轴机械臂终端机箱内的双轴扭力枪，所述视觉定位装置定位连接螺栓后，所述双轴扭力枪根据组装程序进行螺栓的紧固。依照本专利技术的一个方面，所述视觉定位装置设于七轴机械臂终端机箱内，通过视觉传感器进行图像识别，完成飞机机轮连接螺栓的定位。依照本专利技术的一个方面，用户可在所述上位机操作界面对组装设备进行手动操控。依照本专利技术的一个方面，所述飞机机轮的自动组装系统还包括：报警设备，用于识别飞机机轮组装过程中的异常现象，并通过上位机操作界面和指示灯反馈报警信息。一种飞机机轮的自动组装方法，所述飞机机轮的自动组装方法包括：在控制电脑中预设不同种类飞机机轮的组装程序；在上位机操作界面选择所需组装的飞机机轮种类；上位机将选择的种类信息发送至控制电脑，控制电脑执行对应的组装程序；组装设备根据执行的组装程序完成具体的组装操作。依照本专利技术的一个方面，所述飞机机轮的自动组装方法还包括：报警设备识别组装过程中的异常现象，并反馈报警信息。本专利技术实施的优点：本专利技术所述的一种飞机机轮的自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：控制电脑，在其中预设不同种类飞机机轮的组装程序；上位机，与控制电脑相连并在其操作界面中显示可组装的飞机机轮种类，用户选择机轮种类后将信息发送至控制电脑，控制电脑执行对应组装程序；组装设备，与控制电脑相连用于根据组装程序完成具体的组装操作；所述组装设备包括视觉定位装置，用于对飞机机轮连接螺栓进行定位。能够对飞机机轮进行自动组装，同时针对不同类型的飞机机轮预设有不同的组装程序，只需选择飞机机轮的类型即可自动执行组装程序完成飞机机轮的组装，通过视觉定位设备的辅助安装能够提高飞机机轮的组装质量和机轮的维护效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一所述的一种飞机机轮的自动组装系统的示意图；图2为本专利技术实施例二所述的一种飞机机轮的自动组装系统的示意图；图3为本专利技术所述的一种飞机机轮的自动组装方法示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一如图1所示，一种飞机机轮的自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：控制电脑1，在其中预设不同种类飞机机轮的组装程序；上位机2，与控制电脑相连并在其操作界面中显示可组装的飞机机轮种类，用户选择机轮种类后将信息发送至控制电脑，控制电脑执行对应组装程序；组装设备3，与控制电脑相连用于根据组装程序完成具体的组装操作；所述组装设备包括视觉定位装置31，用于对飞机机轮连接螺栓进行定位。在实际应用中，控制电脑中针对每一种飞机机轮设置一个组装程序，组装程序中包含具体的组装操作。在实际应用中，所述组装程序具体包括：视觉程序通过调用机械臂，在视觉软件中设备基准点，此处基准点包括两个基准点：“机械臂招牌位置基准点基准点”“轮毂标准基准点”。视觉程序会对比标准基准点配合拍摄获得的实际基准点机型角度补偿。自制内部程序通过PLC调用视觉程序对轮毂螺栓进行定位。扭矩程序在扭矩软件中设置每种轮毂的”初始扭矩“和”最终扭矩“，包括所有的”保护程序“和”角度程序“。飞机安装过程中为了保证受力的一致，采取各种不同的扭力方式和扭力顺序，都是通过扭矩程序对扭矩枪进行设置。内部程序通过PLC调用扭矩软件中的程序。轮毂的型号、螺栓的数量、轮毂的中心大小、视觉程序外的角度补偿都是通过内部程序来控制不在扭矩程序中体现。机械臂程序机械臂通过A、B两个轮胎装配机进行定位，定位包括三个位置：“拍照程序基准位“、”安装程序基准位“、“机械臂基准零位”。内部软件通过PLC调用机械臂的基准位置实现对轮毂进行定位安装。在实际应用中，用户在上位机选择好需组装的飞机机轮后，控制电脑执行对应组装程序生成具体组装操作后，发送给组装设备完成组装。在实际应用中，所述组装设备包括至少两台轮胎装配机32，其中一台用于自动组装过程中固定飞机机轮，其余用于飞机机轮的预组装。在本实施例中，设有两台轮胎装配机，一台用于自动组装过程中固定飞机机轮，一台用于飞机机轮的预组装，由于自动组装和预组装可以同时进行就大大提高了工作效率。在实际应用中，所述组装设备包括加工装置33，用于对固定在轮胎装配机上的飞机机轮进行加工组装。在实际应用中，所述加工装置包括七轴机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机机轮的自动组装系统，其特征在于，所述飞机机轮的自动组装系统包括：/n控制电脑，在其中预设不同种类飞机机轮的组装程序；/n上位机，与控制电脑相连并在其操作界面中显示可组装的飞机机轮种类，用户选择机轮种类后将信息发送至控制电脑，控制电脑执行对应组装程序；/n组装设备，与控制电脑相连用于根据组装程序完成具体的组装操作；/n所述组装设备包括视觉定位装置，用于对飞机机轮连接螺栓进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机机轮的自动组装系统，其特征在于，所述飞机机轮的自动组装系统包括：
控制电脑，在其中预设不同种类飞机机轮的组装程序；
上位机，与控制电脑相连并在其操作界面中显示可组装的飞机机轮种类，用户选择机轮种类后将信息发送至控制电脑，控制电脑执行对应组装程序；
组装设备，与控制电脑相连用于根据组装程序完成具体的组装操作；
所述组装设备包括视觉定位装置，用于对飞机机轮连接螺栓进行定位。


2.根据权利要求1所述的飞机机轮的自动组装系统，其特征在于，所述组装设备包括至少两台轮胎装配机，其中一台用于自动组装过程中固定飞机机轮，其余用于飞机机轮的预组装。


3.根据权利要求2所述的飞机机轮的自动组装系统，其特征在于，所述组装设备包括加工装置，用于对固定在轮胎装配机上的飞机机轮进行加工组装。


4.根据权利要求3所述的飞机机轮的自动组装系统，其特征在于，所述加工装置包括七轴机械臂，所述七轴机械臂可自由移动并对飞机机轮进行组装。


5.根据权利要求4所述的飞机机轮的自动组装系统，其特征在于，所述加工装置还包括七轴机械臂终端机箱内的双轴扭力枪，所述视觉定位装置定位连接螺栓后...

【专利技术属性】
技术研发人员：代国红，何波，吴杰，倪凯涛，
申请(专利权)人：上海沪特航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31