一种绝缘子自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种绝缘子自动装配设备，包括机架；所述机架上设有上料模组、循环治具模组、机械手组焊圈点助焊剂模组、机械手组装绝缘子模组、治具旋转动力模组、治具定向模组、下料模组，本发明专利技术自动化程度高，可以自动完成绝缘子和极焊圈的组装操作，具有生产稳定、精准的优点，无需人工接触。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子自动装配设备
本专利技术涉及自动化生产
，具体涉及一种绝缘子自动装备设备。
技术介绍
现有生产线大多采用人工、辅助设备和输送设备来实现产品的生产，从而必须通过工人将输送设备上的组件取出，在辅助设备上加以组装、焊接等一系列生产工序，来完成产品的生产.这样会增加生产时的人力成本从而降低生产效率，进而造成生产成本的浪费。现有技术中只需要人工拿去料盘，其他的交给机器自动运行，大大减少了人力的需求与时间。人工在输送线顶端没有安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高的一种绝缘子自动装备设备。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种绝缘子自动装配设备，包括机架；所述机架上设有上料模组、循环治具模组、机械手组焊圈点助焊剂模组、机械手组装绝缘子模组、治具旋转动力模组、治具定向模组、下料模组；所述上料模组是将从流线上流过来的治具抓取放到载具上。所述循环治具模组包含承载治具载具模块；环线上均匀的分布十个载具托盘，载具托盘是与同步带相连，靠着传动轮带动同步带实现在环线上流动；导轨内侧各有一根导向轴，同步带靠着它起导向作用；传动轮下面是电机加减速机，由于对载具二次定位的精度要求高，再停到要求的位置的时候，有个上顶气缸会卡着载具上的凸轮随动器，用来实现载具的精准定位。所述治具旋转动力模组是当每个载具流到装焊圈工站的时候，通过电机的驱动轴带动治具旋转90度，以方便治具侧边的组装；所述治具定向模组是在组装产品的时候辅助的一个工站，当治具旋转动力模组将治具翻转90度之后，推拉气缸伸出顶着治具，起到一个定向的作用；所述机械手组焊圈点助焊剂模组是六轴机械手上的点胶阀的在治具上的槽里面点一圈助焊剂，然后CCD检测有无放好，全部OK了之后，机械手吸取料盘里的焊圈放到位于治具上的产品里，最后再检测一次；所述机械手组装绝缘子模组是继当从上一个工站流过来的产品到位的时候，CCD拍照位置，然后六轴机械手抓取绝缘子拍照判定角度补偿，然后再放到产品里面；所述下料模组是将在载具上完成组装的载具抓取放到OK或NG的流线上。更优化的方案是所述的一种绝缘子自动装配设备，所述上料模组包括Y轴模组，X轴模组，夹取治具模块，直线导轨，所述夹取治具模块固定在所述X轴模组上，所述Y轴模组上固定有直线导轨。更优化的方案是所述的一种绝缘子自动装配设备，所述夹取治具模块包括第二Y轴模组，气缸，旋转气缸，夹爪气缸，垂直气缸和手指气缸，所述第二Y轴模组与旋转气缸和夹爪气缸连接。更优化的方案是所述的一种绝缘子自动装配设备，所述循环治具模组包括四个治具压块，四个治具定位销，底板，压载块和旋转仿形块，所述压载块上固定有治具定位销和底板，所述旋转仿形块与治具压块分别竖直固定在所述底板的两侧。更优化的方案是所述的一种绝缘子自动装配设备，所述治具旋转动力模组包括旋转电机，旋转出力轴，第三Y轴模组，连接板和两个直线导轨，所述旋转电机的输出轴与所述旋转出力轴连接，所述旋转电机通过连接板和两个直线导轨与所述第三Y轴模组传动连接。更优化的方案是所述的一种绝缘子自动装配设备，所述治具定向模组，它包括四个POM的接触块，连接块，四个直线轴承，推拉气缸和固定环，所述连接块通过直线轴承与所述推拉气缸传动连接，所述固定环固定在所述推拉气缸的端部。更优化的方案是所述的一种绝缘子自动装配设备，所述机械手组焊圈点助焊剂模组包括一个六轴机械手，相机吸嘴模块，料盘模块，下相机模块，清洁模块，所述相机吸嘴模块固定在所述六轴机械手上，所述相机吸嘴模块和料盘模块固定在所述下相机模块上；所述相机吸嘴模块包括：助焊剂点胶阀，激光位移传感器，伸缩气缸，焊圈吸嘴，相机模块；所述料盘模块包括：扫码模块扫码伸缩气缸，扫码枪，扫码承载块，和料盘定位气缸，料盘定位块；所述清洁模块包括：酒精槽盖板，拉伸气缸和定制软毛刷。更优化的方案是所述的一种绝缘子自动装配设备，所述机械手组装绝缘子模组包括第二六轴机械手，夹爪模块，压力传感器，料盘模块和清洁模块，所述夹爪模块的上方设置有压力传感器。更优化的方案是所述的一种绝缘子自动装配设备，所述转盘组装模组上方均设有光纤检测，若机械手抓取极柱上料失败，光纤检测到治具上没有极柱，那两轴吸取密封圈上料模组就不套密封圈。本专利技术的优点：本专利技术自动化程度高，可以自动完成绝缘子和极焊圈的组装操作，具有生产稳定、精准的优点，无需人工接触。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是组装好的试验盒；图2是本专利技术实施方式中一种绝缘子自动装备设备的整体结构示意图；图3是上料模组的结构示意图；图4是上料模组中的夹取治具模块的结构放大部分示意图；图5是环线上面载具的结构示意图；图6是治具旋转动力模组的结构示意图；图7是机械手组装焊圈点助焊剂模组的结构示意图；图8是机械手组装焊圈点助焊剂模组中的吸嘴相机的结构放大示意图；图9是机械手组装焊圈点助焊剂模组中的料盘扫码的结构放大示意图；图10是机械手组装焊圈点助焊剂模组中的清洁模组的结构放大示意图；图11是机械手组装绝缘子模组的结构示意图；图12是机械手组装绝缘子模组中的夹爪模块的结构示意图；图13是治具定向模组的结构示意图。具体实施方式：以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内见图1至图13所示，一种绝缘子自动装备设备，包括机架，所述机架上设有上料模组1、循环治具模组2、机械手组焊圈点助焊剂模组5、机械手组装绝缘子模组6、治具旋转动力模组3、治具定向模组4、下料模组7；上料模组1包括KK模组11，KK模组12，夹取治具模块13，直线导轨14。夹取治具模块13包括Y轴模组131，气缸132，旋转气缸133，夹爪气缸134，气缸135，手指气缸136。环线上有十个循环治具模组2，均匀分布。循环治具模块2包括四个治具压块22，四个治具定位销21，底板23，压载块24，旋转仿形块25。整个机架上有两个治具旋转动力模组3，他包括旋转电机31，旋转出力轴33，第三Y轴模组32，连接板34，两个直线导轨35。整个机架上有两个治具定向模组4，它包括四个POM的接触块41，连接块42，四个直线轴承43，推拉气缸44，固定环45。机械手组焊圈点助焊剂模组5包括一个六轴机械手51，相机吸嘴模块52，料盘模块53，下相机模块54，清洁模块55。相机吸嘴模块52包括：助焊剂点胶阀521，激光位移传感器522，伸缩气缸523，焊圈吸嘴524，相机模块525。料盘模块53包括：扫码模块扫码伸缩气缸531，扫码枪532，扫码承载块535，和料盘定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子自动装配设备，包括机架；其特征在于：所述机架上设有上料模组（1）、循环治具模组（2）、机械手组焊圈点助焊剂模组（5）、机械手组装绝缘子模组（6）、治具旋转动力模组（3）、治具定向模组（4）、下料模组（7）；/n所述上料模组（1）是将从流线上流过来的治具抓取放到载具上;/n所述循环治具模组（2）包含承载治具载具模块；环线上均匀的分布十个载具托盘，载具托盘是与同步带相连，靠着传动轮带动同步带实现在环线上流动；导轨内侧各有一根导向轴，同步带靠着它起导向作用；传动轮下面是电机加减速机，由于对载具二次定位的精度要求高，再停到要求的位置的时候，有个上顶气缸会卡着载具上的凸轮随动器，用来实现载具的精准定位;/n所述治具旋转动力模组（3）是当每个载具流到装焊圈工站的时候，通过电机的驱动轴带动治具旋转90度，以方便治具侧边的组装；/n所述治具定向模组（4）是在组装产品的时候辅助的一个工站，当治具旋转动力模组（4）将治具翻转90度之后，推拉气缸（44）伸出顶着治具，起到一个定向的作用；/n所述机械手组焊圈点助焊剂模组（5）是六轴机械手（51）上的点胶阀的在治具上的槽里面点一圈助焊剂，然后CCD检测有无放好，全部OK了之后，机械手吸取料盘里的焊圈放到位于治具上的产品里，最后再检测一次；/n所述机械手组装绝缘子模组（6）是继当从上一个工站流过来的产品到位的时候，CCD拍照位置，然后六轴机械手（51）抓取绝缘子拍照判定角度补偿，然后再放到产品里面；/n所述下料模组（7）是将在载具上完成组装的载具抓取放到OK或NG的流线上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子自动装配设备，包括机架；其特征在于：所述机架上设有上料模组（1）、循环治具模组（2）、机械手组焊圈点助焊剂模组（5）、机械手组装绝缘子模组（6）、治具旋转动力模组（3）、治具定向模组（4）、下料模组（7）；
所述上料模组（1）是将从流线上流过来的治具抓取放到载具上;
所述循环治具模组（2）包含承载治具载具模块；环线上均匀的分布十个载具托盘，载具托盘是与同步带相连，靠着传动轮带动同步带实现在环线上流动；导轨内侧各有一根导向轴，同步带靠着它起导向作用；传动轮下面是电机加减速机，由于对载具二次定位的精度要求高，再停到要求的位置的时候，有个上顶气缸会卡着载具上的凸轮随动器，用来实现载具的精准定位;
所述治具旋转动力模组（3）是当每个载具流到装焊圈工站的时候，通过电机的驱动轴带动治具旋转90度，以方便治具侧边的组装；
所述治具定向模组（4）是在组装产品的时候辅助的一个工站，当治具旋转动力模组（4）将治具翻转90度之后，推拉气缸（44）伸出顶着治具，起到一个定向的作用；
所述机械手组焊圈点助焊剂模组（5）是六轴机械手（51）上的点胶阀的在治具上的槽里面点一圈助焊剂，然后CCD检测有无放好，全部OK了之后，机械手吸取料盘里的焊圈放到位于治具上的产品里，最后再检测一次；
所述机械手组装绝缘子模组（6）是继当从上一个工站流过来的产品到位的时候，CCD拍照位置，然后六轴机械手（51）抓取绝缘子拍照判定角度补偿，然后再放到产品里面；
所述下料模组（7）是将在载具上完成组装的载具抓取放到OK或NG的流线上。


2.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述上料模组（1）包括Y轴模组（11），X轴模组（12），夹取治具模块（13），直线导轨（14），所述夹取治具模块（13）固定在所述X轴模组（12）上，所述Y轴模组（11）上固定有直线导轨（14）。


3.根据权利要求2所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述夹取治具模块（13）包括第二Y轴模组（131），气缸（132），旋转气缸（133），夹爪气缸（134），垂直气缸（135）和手指气缸（136），所述第二Y轴模组（131）与旋转气缸（133）和夹爪气缸（134）连接。


4.根据权利要求3所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述循环治具模组（2）包括四个治具压块（22），四个治具定位销（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝敬烁，
申请(专利权)人：昆山明益信智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32