一种硬盘支架自动组装线制造技术

本实用新型专利技术涉及硬盘生产设备领域，特别涉及一种硬盘支架自动组装线，包括有用以输送框架的输送装置、用于输送盖板的排列装置、用于将框架与盖板装配在一起的装配机构和控制装置，所述输送装置包括有并列在一起的第一输送组件和第二输送组件，所述排列装置包括有与输送装置交错设置的第一排列组件、第二排列组件和第三排列组件，所述装配机构包括有用于对框架进行限位的限位机构和用于将盖板旋转到框架上的旋转机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件，本实用新型专利技术提高装配效率，提高硬盘支架出厂的效率，减小不必要的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种硬盘支架自动组装线
本技术涉及硬盘生产设备领域，特别涉及一种硬盘支架自动组装线。
技术介绍
硬盘支架是放硬盘用的支架，可以将机器与硬盘进行连接并进行数据交换的介质。它的存放位置是机器的光驱位置，也就是需要先把光驱拿下来，然后把支架安放到光驱的位置上，该盒的大小与相同插槽的光驱大小一样，可方便地与光驱进行互换，拔掉光驱，放入硬盘和硬盘支架即可，硬盘支架包括有框架和盖板，盖板一般都是与框架的端部铰接，现在硬盘支架的装配一般都是人工将框架和盖板装配在一起，其装配效率低下，影响硬盘支架出厂的效率，增加不必要的人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种硬盘支架自动组装线。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种硬盘支架自动组装线，包括有用以输送框架的输送装置、用于输送盖板的排列装置、用于将框架与盖板装配在一起的装配机构和控制装置，所述输送装置包括有并列在一起的第一输送组件和第二输送组件，所述排列装置包括有与输送装置交错设置的第一排列组件、第二排列组件和第三排列组件，所述装配机构包括有用于对框架进行限位的限位机构和用于将盖板旋转到框架上的旋转机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件。进一步的，所述限位机构的底部设置有用于驱动限位机构平移的驱动机构，所述驱动机构包括有第一驱动电机、第一丝杆和第一滑道，所述第一驱动电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述第一驱动电机的输出轴的轴线与第一滑道的中心线平行。进一步的，所述第一输送组件包括有供若干个框架排列的第一井字架和第一推动气缸，所述第一井字架竖直设置且其底部设置有供框架穿出的间隙，所述第一推动气缸的输出方向水平设置且垂直于第一滑道的长度方向，第一推动气缸的输出端固定连接有第一推动板，所述第一推动板为竖直设置的长条形板且其长度方向水平设置。进一步的，所述第二输送组件包括有供若干个框架排列的第二井字架和第二推动气缸，所述第二井字架竖直设置且其底部设置有供框架穿出的间隙，所述第二推动气缸的输出方向水平设置且垂直于第二滑道的长度方向，第二推动气缸的输出端固定连接有第二推动板，所述第二推动板为竖直设置的长条形板且其长度方向水平设置。进一步的，所述第一排列组件包括有两个并列设置的第一三角框和第二三角框，所述第一三角框和第二三角框均竖直设置且均为直角三角状，第一三角框竖直设置的直角边固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆与第一三角框之间设置有供盖板排列的空隙。所述第二排列组件包括有两个并列设置的第三三角框和第四三角框，所述第三三角框和第四三角框均竖直设置且均为直角三角状，第三三角框竖直设置的直角边固定连接有第三限位杆，所述第四三角框竖直设置的直角边固定连接有第四限位杆，所述第四限位杆与第四三角框之间设置有供盖板排列的空隙。进一步的，所述第三排列组件包括有两个并列设置的第五三角框和第六三角框，所述第五三角框和第六三角框均竖直设置且均为直角三角状，第五三角框竖直设置的直角边固定连接有第五限位杆，第六三角框竖直设置的直角边固定连接有第六限位杆，所述第六限位杆与第六三角框之间设置有供盖板排列的空隙。进一步的，所述限位机构包括有分别与第一输送组件与第二输送组件一一对应的第一限位组件和第二限位组件，所述旋转机构包括有与第一排列组件对应的第一旋转组件、与第二排列组件对应的第二旋转组件和与第三排列组件对应的第三旋转组件。进一步的，所述传感器组件包括有若干个分别设置在第一限位组件与第二限位组件上的第一接近传感器和若干个分别设置在第一旋转组件、第二旋转组件第三旋转组件的第二接近传感器，所有所述第一接近传感器和所有第二接近传感器均与控制器电性连接。有益效果：本技术的一种硬盘支架自动组装线，控制器同时控制第一输送组件和第二输送组件将框架一一输送到对应的第一限位组件和第二限位组件上，然后控制器控制第一气夹和第二气夹将框架进行夹紧，第一接近传感器检测到框架，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动机构驱动第一限位组件和第二限位组件分别移动到第一排列组件和第二排列组件的旁侧，然后控制器分别控制第一旋转组件和第二旋转组件分别将盖板装配在对应框架上，将装配好的硬盘支架取出的，然后驱动机构驱动第一限位组件和第二限位组件反向移动到第一输送组件和第二输送组件的旁侧，第一输送组件和第二输送组件的旁侧再次分别将框架推送到第一限位组件和第二限位组件上，然后控制器控制驱动机构驱动第一限位组件和第二限位组件移动到第二排列组件和第三排列组件的旁侧，然后控制器控制第二旋转组件和第三旋转组件分别将盖板装配到对应的框架上，然后将装配好硬盘支架取出，重复以上步骤，提高装配效率，提高硬盘支架出厂的效率，减少不必要的人工成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术装配机构的立体结构示意图；图4为本技术的立体结构示意图三；图5为本技术第一限位组件的立体结构示意图一；图6为本技术第一限位组件的立体结构示意图二；图7为本技术第一旋转组件和第一排列组件的立体结构示意图；图8为本技术第二旋转平台和第二排列组件的立体结构示意图；图9为本技术第二旋转组件和第二排列组件的立体结构示意图；图10为本技术第三旋转组件和第三排列组件的立体结构示意图；图11为本技术硬盘支架的立体结构示意图；图12为本技术硬盘支架的结构分解示意图；附图标记说明：输送装置1，第一输送组件1a，第一井字架1a1，第一推动气缸1a2，第二输送组件1b，第二井字架1b1，第二推动气缸1b2，排列装置2，第一排列组件2a，第一三角框2a1，第二三角框2a2，第一机械手2a3，第二排列组件2b，第三三角框2b1，第四三角框2b2，第二机械手2b3，第三排列组件2c，第五三角框2c1，第六三角框2c2，第三机械手2c3，限位机构3，第一限位组件3a，第一承载板3a1，第一气夹3a2，第一夹持部3a3，第二夹持部3a4，第一导向套3a5，第一导向杆3a6，第二限位组件3b，第二承载板3b1，第三夹持部3b2，第四夹持部3b3，旋转机构4，第一旋转组件4a，第一旋转平台4a1，第三气夹4a2，第一驱动电缸4a3，第一箱体4a4，第二旋转组件4b，第二旋转平台4b1，第四气夹4b2，第二驱动电缸4b3，第二箱体4b4，第三旋转组件4c，第三旋转平台4c1，第五气夹4c2，第三驱动电缸4c3，第三箱体4c4，驱动机构5，第一驱动电机5a，第一丝杆5b，第一滑道5c，框架6，盖板7，第一接近传感器8，第二接近传感器9。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图12所示的一种硬盘支架自动组装线，包括有用以输送框架6的输送装置1、用于输送盖板7的排列装置2、用于将框架6与盖板7装配在一起的装配机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：包括有用以输送框架(6)的输送装置(1)、用于输送盖板(7)的排列装置(2)、用于将框架(6)与盖板(7)装配在一起的装配机构和控制装置，所述输送装置(1)包括有并列在一起的第一输送组件(1a)和第二输送组件(1b)，所述排列装置(2)包括有与输送装置(1)交错设置的第一排列组件(2a)、第二排列组件(2b)和第三排列组件(2c)，所述装配机构包括有用于对框架(6)进行限位的限位机构(3)和用于将盖板(7)旋转到框架(6)上的旋转机构(4)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：包括有用以输送框架(6)的输送装置(1)、用于输送盖板(7)的排列装置(2)、用于将框架(6)与盖板(7)装配在一起的装配机构和控制装置，所述输送装置(1)包括有并列在一起的第一输送组件(1a)和第二输送组件(1b)，所述排列装置(2)包括有与输送装置(1)交错设置的第一排列组件(2a)、第二排列组件(2b)和第三排列组件(2c)，所述装配机构包括有用于对框架(6)进行限位的限位机构(3)和用于将盖板(7)旋转到框架(6)上的旋转机构(4)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件。


2.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述限位机构(3)的底部设置有用于驱动限位机构(3)平移的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括有第一驱动电机(5a)、第一丝杆(5b)和第一滑道(5c)，所述第一驱动电机(5a)的输出轴与第一丝杆(5b)固定连接，所述第一驱动电机(5a)的输出轴的轴线与第一滑道(5c)的中心线平行。


3.根据权利要求2所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述第一输送组件(1a)包括有供若干个框架(6)排列的第一井字架(1a1)和第一推动气缸(1a2)，所述第一井字架(1a1)竖直设置且其底部设置有供框架(6)穿出的间隙，所述第一推动气缸(1a2)的输出方向水平设置且垂直于第一滑道(5c)的长度方向，第一推动气缸(1a2)的输出端固定连接有第一推动板，所述第一推动板为竖直设置的长条形板且其长度方向水平设置。


4.根据权利要求3所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述第二输送组件(1b)包括有供若干个框架(6)排列的第二井字架(1b1)和第二推动气缸(1b2)，所述第二井字架(1b1)竖直设置且其底部设置有供框架(6)穿出的间隙，所述第二推动气缸(1b2)的输出方向水平设置且垂直于第二滑道的长度方向，第二推动气缸(1b2)的输出端固定连接有第二推动板，所述第二推动板为竖直设置的长条形板且其长度方向水平设置。


5.根据权利要求4所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述第一排列组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文志，
申请(专利权)人：李文志，
类型：新型
国别省市：四川;51