【技术实现步骤摘要】
一种手表部件的组装设备
本技术涉及工业自动化加工与制造领域,特别是涉及一种手表部件的组装设备。
技术介绍
现有加工生产中,组装也可称装配,是整个机械制造过程中的最后一个阶段,在制造过程中占有非常重要的地位,机械产品的质量最终由装配工作保证,手表部件的组装需要很高的自动化组装精度。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种手表部件的组装设备。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种手表部件的组装设备,包括:设置在组装操作台上的第一定位模组、第二定位模组和伺服驱动模组,所述第一定位模组设置在第二定位模组的上方,所述伺服驱动模组驱动第一定位模组沿竖直方向移动进行组装,所述第一定位模组包括第一定位载具、对称设置的第一定位夹爪、第一定位气缸、与第一定位夹爪对应的第一直线滑轨和第一凸轮机构件,所述第一定位夹爪、第一定位气缸、与第一定位夹爪对应的第一直线滑轨和第一凸轮机构件均设置在第一定位载具上,第一定位气缸驱动第一定位夹爪对待组装产品进行定位,所述第一凸轮机构件包括第一凸轮结构、倾 ...
【技术保护点】
1.一种手表部件的组装设备,其特征在于,包括:设置在组装操作台上的第一定位模组、第二定位模组和伺服驱动模组,所述第一定位模组设置在第二定位模组的上方,所述伺服驱动模组驱动第一定位模组沿竖直方向移动进行组装,所述第一定位模组包括第一定位载具、对称设置的第一定位夹爪、第一定位气缸、与第一定位夹爪对应的第一直线滑轨和第一凸轮机构件,所述第一定位夹爪、第一定位气缸、与第一定位夹爪对应的第一直线滑轨和第一凸轮机构件均设置在第一定位载具上,第一定位气缸驱动第一定位夹爪对待组装产品进行定位,所述第一凸轮机构件包括第一凸轮结构、倾斜设置的第一凸轮槽和第一凸轮模块,所述第一凸轮槽设置在第一凸 ...
【技术特征摘要】
1.一种手表部件的组装设备,其特征在于,包括:设置在组装操作台上的第一定位模组、第二定位模组和伺服驱动模组,所述第一定位模组设置在第二定位模组的上方,所述伺服驱动模组驱动第一定位模组沿竖直方向移动进行组装,所述第一定位模组包括第一定位载具、对称设置的第一定位夹爪、第一定位气缸、与第一定位夹爪对应的第一直线滑轨和第一凸轮机构件,所述第一定位夹爪、第一定位气缸、与第一定位夹爪对应的第一直线滑轨和第一凸轮机构件均设置在第一定位载具上,第一定位气缸驱动第一定位夹爪对待组装产品进行定位,所述第一凸轮机构件包括第一凸轮结构、倾斜设置的第一凸轮槽和第一凸轮模块,所述第一凸轮槽设置在第一凸轮模块上并且第一凸轮结构在第一凸轮槽中滑动,第一凸轮结构与第一定位夹爪固定连接,第一定位夹爪沿其对应的第一直线滑轨滑动,第一定位夹爪与第一直线滑轨的末端通过第一弹簧连接,所述第一定位气缸与第一凸轮模块通过弹簧连接,所述伺服驱动模组包括伺服电机和丝杆,所述第一定位模组与丝杆固定连接,所述第二定位模组包括第二定位载具、夹钳托架、中心定位吸盘、载具定位销、夹爪升降气缸、对称设置的第二定位夹爪、第二定位气缸、与第二定位夹爪对应的第二直线滑轨和第二凸轮机构件,所述夹钳托架、中心定位吸盘、载具定位销、对称设置的第二定位夹爪、第二定位气缸、与第二定位夹爪对应的第二直线滑轨和第二凸轮机构件均设置在第二定位载具上,第二定位气缸驱动第二定位夹爪对待组装产品进行定位,所述第二凸轮机构件包括第二凸轮结构、倾斜设置的第二凸轮槽和第二凸轮模块,所述第二凸轮槽设置在第二凸轮模块上并且第二凸轮结构在第二凸轮槽中滑动,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:段徽庆,刘进,
申请(专利权)人:南通科瑞恩智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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