浑水中硅片到位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种浑水中硅片到位检测装置，包括接近传感器、旋转臂、安装杆、固定块，所述安装杆的一端贯穿于所述固定块的下部，所述安装杆靠近所述固定块的一端与所述旋转臂转动连接，所述接近传感器固定于所述安装块的上部，朝向所述旋转臂方向设置。本实用新型专利技术所述的浑水中硅片到位检测装置提高了检测的精准度，大大提高了硅片的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
浑水中硅片到位检测装置
本技术属于硅片加工领域，尤其是涉及一种浑水中硅片到位检测装置。
技术介绍
随着传统化石能源枯竭，可再生能源研究收到重视，太阳能储量大、安全清洁等优势成为未来主要能源之一。产业高速发展、政策利好以及技术进步等因素的共同助力下，国内光伏发电产业的成长势头迅猛，产业维持高速增长。在光伏硅片的制造过程中，硅片清洗是整个硅片制作流程的关键环节，发挥着重大作用。硅片插片稳定性也是提高硅片清洗效率的重要流程。硅片在清洗过程中，插片上料技术将硅片插入片篮中保证上道工序到下道工序间不产生任何报废品并提高工时利用率。现有的插片设备硅片上料检测机构大多数为传感器直接式检测。湿式插片均在水中进行，所以水中混有杂志、硅粉等。传感器直接式检测中由于污水会出现漏检及误检现象。设备会出现多次上片导致卡片或长时间不上片，从而造成生产效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出浑水中硅片到位检测装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：浑水中硅片到位检测装置，包括接近传感器、旋转臂、安装杆、固定块，所述安装杆的一端贯穿于所述固定块的下部，另一端安装于水槽内，所述安装杆靠近所述固定块的一端与所述旋转臂转动连接，所述接近传感器固定于所述安装块上，朝向所述旋转臂方向设置。进一步的，所述固定块上部开有与所述接近传感器配合的螺纹孔，所述接近传感器上设有外螺纹，所述接近传感器通过螺纹孔与所述固定块螺纹连接，所述接近传感器的探头设置于所述固定块和所述旋转臂之间，所述接近传感器与PLC控制器电性连接。进一步的，所述旋转臂上开有与所述安装杆对应的通孔，所述安装杆通过所述通孔贯穿于所述旋转臂，所述安装杆靠近所述旋转臂的一端固定有挡块。进一步的，所述旋转臂底部向下延伸形成安装臂，所述安装臂垂直于所述安装杆的一侧转动连接有橡胶滚轮。进一步的，所述固定块的侧面开有螺纹孔，所述安装杆通过螺钉插入螺纹孔固定于所述固定块上。进一步的，所述接近传感器设置于所述安装杆的上部。进一步的，所述接近传感器设置于水面上方。相对于现有技术，本技术具有以下优势：(1)所述接近传感器通过对旋转臂的检测判断硅片上片进行确认，并且接近传感器设置于水面以上的位置，避免了由于水中存在硅粉等杂质造成漏检或误检；(2)所述旋转臂低端安装橡胶滚轮，避免硅片与旋转臂直接接触出造成硅片磨损，并且使检测过程更加流畅。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的浑水中硅片到位检测装置示意图。附图标记说明：1-安装杆；11-挡块；2-接近传感器；3-固定块；31-螺纹孔；4-旋转臂；41-安装臂；42-通孔；5-橡胶滚轮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，浑水中硅片到位检测装置，包括接近传感器2、旋转臂4、安装杆1、固定块3，所述安装杆1的一端贯穿于所述固定块3的下部，所述安装杆1靠近所述固定块3的一端与所述旋转臂4转动连接，所述安装杆1远离所述旋转臂4的一端固定于插片机水槽的槽壁上，所述接近传感器2固定于所述安装块的上部，朝向所述旋转臂4方向设置。由于硅片到位检测实在插片机的水槽中进行的，所述接近传感器2设置在水平面以上，防止由于水中混有硅粉等杂质造成露肩或误检现象发生。所述接近传感器采用但不限于欧姆龙E2E-X2D1-M1-Z传感器。如图1所示，所述固定块3上部开有与所述接近传感器2配合的螺纹孔31，所述接近传感器2上设有外螺纹，所述接近传感器2通过螺纹孔31与所述固定块3螺纹连接，所述接近传感器2的探头设置于所述固定块3和所述旋转臂4之间，所述接近传感器2与PLC控制器电性连接。本实施例中采用但不限于三菱FX3U系列PLC控制器。如图1所示，所述旋转臂4上开有与所述安装杆1对应的通孔42，所述安装杆1通过所述通孔42贯穿于所述旋转臂4，所述安装杆1靠近所述旋转臂4的一端固定有挡块11，防止所述旋转臂4脱离所述安装杆1。如图1所示，所述旋转臂4底部向下延伸形成安装臂41，所述安装臂41垂直于所述安装杆1的一侧转动连接有橡胶滚轮5，硅片在传送设备的带动下向与所述安装杆1垂直的方向运动时，所述橡胶滚轮5受到硅片的推力向上转动，带动旋转臂4旋转使得所述旋转臂4与硅片间接接触，避免硅片的磨损。如图1所示，所述固定块3的侧面开有螺纹孔31，所述安装杆1通过螺钉插入螺纹孔31固定于所述固定块3上。硅片在传送设备的带动下向与所述安装杆1垂直的方向运动时，所述橡胶滚轮5受到硅片的推力向上转动，从而带动旋转臂4转动，旋转臂4转动可与所述固定块3呈60度左右夹角，夹角最大时所述接近传感器2的探头露出，此时接近传感器2检测不到旋转臂4，并向PLC控制器发送信号，当硅片上料后，所述橡胶滚轮5越过硅片重新回到初始位置，接近传感器2检测到旋转臂4，并向PLC控制器发送信号，有PLC控制器控制插片机进行下一次工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.浑水中硅片到位检测装置，其特征在于：包括接近传感器(2)、旋转臂(4)、安装杆(1)、固定块(3)，所述安装杆(1)的一端与所述固定块(3)固定安装，另一端安装于水槽内，所述安装杆(1)靠近所述固定块(3)的一端与所述旋转臂(4)转动连接，所述接近传感器(2)固定于所述固定块(3)上，朝向所述旋转臂(4)方向设置。/n

【技术特征摘要】
1.浑水中硅片到位检测装置，其特征在于：包括接近传感器(2)、旋转臂(4)、安装杆(1)、固定块(3)，所述安装杆(1)的一端与所述固定块(3)固定安装，另一端安装于水槽内，所述安装杆(1)靠近所述固定块(3)的一端与所述旋转臂(4)转动连接，所述接近传感器(2)固定于所述固定块(3)上，朝向所述旋转臂(4)方向设置。


2.根据权利要求1所述的浑水中硅片到位检测装置，其特征在于：所述固定块(3)上开有与所述接近传感器(2)配合的螺纹孔(31)，所述接近传感器(2)上设有外螺纹，通过螺纹孔(31)与所述固定块(3)螺纹连接，所述接近传感器(2)的探头设置于所述固定块(3)和所述旋转臂(4)之间，所述接近传感器(2)与PLC控制器电性连接。


3.根据权利要求1所述的浑水中硅片到位检测装置，其特征在于：所述旋转臂(4)上开有与所述安装杆(1)对...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，尹擎，杨骅，杜晨鹏，耿明强，赵晓光，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12