一种LED支架自动全检机及LED支架自动全检方法技术

本发明专利技术公开了一种LED支架自动全检机及LED支架自动全检方法，设备包括机架、LED支架输送装置、LED支架检测装置、LED支架缺陷品下线装置、LED支架垫纸暂存装置和控制装置，LED支架输送装置用于沿LED支架输送方向输送LED支架；LED支架检测装置包括光源和拍摄装置，拍摄装置用于对LED支架进行拍照，控制装置根据拍摄装置拍摄的照片对来料LED支架进行分级；LED支架缺陷品下线装置用于根据来料LED支架的分级信息对缺陷产品进行下线处理；LED支架垫纸暂存装置用于对合格的LED支架进行自动垫纸包装处理。本发明专利技术可自动根据分级信息对LED支架进行分级处理，并对合格产品进行自动叠料包装。

【技术实现步骤摘要】
一种LED支架自动全检机及LED支架自动全检方法
本申请属于LED支架加工设备
，具体涉及一种LED支架自动全检机及LED支架自动全检方法。
技术介绍
封装的RGB三色LED灯珠普遍应用于户外，在广告灯箱、显示屏等地方都有应用，RGB三色光源是由红(R)、绿(G)、蓝(B)三种颜色的贴片组成，市面上常规的LED灯珠有LED7070(外形尺寸为7.0mm*7.0mm*1.1mm)、LED5050(外形尺寸为5.0mm*5.0mm*1.6mm)、LED3535(外形尺寸为3.5mm*3.5mm*2mm)，以及微型款(外形尺寸不超过2.0mm)等。LED支架是LED灯珠在封装之前的底基座，在LED支架的基础上，将芯片固定进去，焊上正负电极，再用封装胶一次封装成形。LED支架一般是批量制作，在料带铜板(目前也有铁材、铝材等)上加工出数排数列导电支架作为导电端子(导电端子此时仍属于料带铜板的一部分)，再置入注塑机中注塑出塑胶主体，塑胶主体与导电端子嵌合成型后，还需要对各导电端子的焊锡脚作折弯处理，在折弯的步骤中将导电端子从料带铜板上冲切下来，并进行折弯。LED灯珠广泛应用于制作显示屏背光源，随着国内外科技经济的发展，对LED灯珠需求的种类、型号和数量规模越来越大，对其外表面尺寸参数和表面完美的要求标准也越来越高。对于LED灯珠的生产企业来说，对产品的外观形状、尺寸和表面缺陷的检测工序在整个工艺流程中占据了重要的地位，占用了较大的人力、场地、资金资源。由于LED支架的批量生产，产出的LED支架上常出现缺胶(塑胶缺陷，例如塑胶未填满，塑胶主体表面出现凹坑)或者塑胶脱落(简称缺PIN)的情况。目前，现有技术对LED支架的缺陷检测一般是人工检测方式，由经验丰富的检测人员对线上的产品进行快速判断，或者在一道工序之后进行人工抽检。这种方式不仅劳动强度大，效率低，而且精度差，漏检、误检的概率也很高。影响了产品总体质量的提高和生产成本的降低。部分LED生产厂家改进生产工艺，采用机器视觉自动检测LED支架，各片LED支架依次放置在输送装置上，通过CCD相机拍照，检测LED支架的缺胶情况。然后由人工将检测出的缺陷品分拣出，并对检测出的合格品进行包装。这种人工分类处理LED支架的处理方式劳动强度大，效率低，影响了产品总体质量的提高和生产成本的降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种LED支架自动全检机及LED支架自动全检方法，可自动根据分级信息对LED支架进行分级处理，并对合格产品进行自动叠料包装。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种LED支架自动全检机，包括机架、LED支架输送装置、LED支架检测装置、LED支架缺陷品下线装置、LED支架垫纸暂存装置和控制装置，其中：所述LED支架输送装置安装于所述机架上；所述LED支架检测装置包括光源和拍摄装置，所述拍摄装置与所述控制装置电性连接，所述控制装置根据所述拍摄装置拍摄的照片对来料LED支架进行分级；所述LED支架缺陷品下线装置用于根据来料LED支架的分级信息对缺陷产品进行下线处理；所述LED支架垫纸暂存装置设置于所述LED支架输送装置的输出端，所述LED支架垫纸暂存装置包括叠料匝、合格品暂存区和垫纸机构；所述叠料匝设置于所述LED支架输送装置的输出端，所述叠料匝的底部可开启，所述合格品暂存区设置于所述叠料匝的下方；所述垫纸机构包括纸片装料匝、吸纸装置、垫纸水平位移装置和垫纸竖直位移装置，所述纸片装料匝用于盛装支架分隔纸，所述吸纸装置用于吸取所述支架分隔纸，所述吸纸装置通过所述垫纸水平位移装置和所述垫纸竖直位移装置驱动、进行水平/竖直移动，以使所述吸纸装置在所述纸片装料匝上方位置和所述叠料匝上方位置之间切换。可选的，所述LED支架缺陷品下线装置包括顶升机构、挡块、移送铲、移送驱动机构和缺陷品暂存区；其中：所述顶升机构安装于所述机架上，且所述顶升机构位于所述LED支架输送装置的运输区域中；所述挡块安装于所述机架上，且所述挡块位于所述LED支架输送装置的面向所述缺陷品暂存区的一侧，所述挡块中设置有供所述移送铲伸缩的挡槽，在LED支架输送方向上，所述挡槽的尺寸小于所述LED支架的尺寸；所述移送铲通过所述移送驱动机构驱动、在所述挡槽中移动，以将所述缺陷品从所述顶升机构上移动至所述缺陷品暂存区上；所述缺陷品暂存区安装于所述机架上，且所述缺陷品暂存区位于所述挡块的下方，所述缺陷品暂存区的进料端位于所述顶升机构与所述挡块之间。可选的，所述挡块位于所述LED支架输送装置外侧，且所述挡块与所述LED支架输送装置的外侧板间隔一定间距，以使所述挡块与所述外侧板构成一过渡通道，所述缺陷品暂存区的进料端位于所述过渡通道的下方。可选的，所述过渡通道中设置有过渡机构，所述过渡机构包括至少一个伸缩驱动机构及其驱动的挡板，所述伸缩驱动机构位于所述过渡通道外，所述挡块与所述外侧板中的至少一个中开设有至少一条沿水平方向延伸的伸缩通道，所述挡板通过所述伸缩驱动机构驱动、在所述伸缩通道中伸缩移动，以在伸入所述过渡通道内和伸出所述过渡通道外两个位置之间切换。可选的，所述叠料匝包括两个侧板、一个端板和所述底部，所述侧板、所述端板和所述底部围成侧面和顶面开口的收料通道，所述收料通道的侧面开口用于与所述LED支架输送装置的尾端对接，所述顶面开口用于与所述吸纸装置对接；至少一个所述侧板中开设有至少一条沿水平方向延伸的伸缩通道，所述底部包括至少一个伸缩驱动机构及其驱动的挡板，所述伸缩驱动机构位于所述收料通道外，所述挡板通过所述伸缩驱动机构驱动、在所述伸缩通道中伸缩移动，以在伸入所述收料通道内和伸出所述收料通道外两个位置之间切换。可选的，两个所述侧板中均开设有至少一条所述伸缩通道，所述伸缩通道沿高度方向上下分布，且两个所述侧板中位置相对的所述伸缩通道的高度相同；所述底部包括至少两个所述伸缩驱动机构和至少两块所述挡板，所述伸缩驱动机构和所述挡板对称分布于所述叠料匝的两侧。可选的，所述叠料匝的底部与所述合格品暂存区之间间距小于设定的叠料高度，所述叠料匝的其中一个所述侧板为可升降移动的活动板；所述合格品暂存区为包装输送设备，所述包装输送设备的首端设置于所述叠料匝的下方，所述叠料匝的面向所述包装输送设备尾端的所述侧板为活动板；所述LED支架垫纸暂存装置还包括挡板升降机构，所述挡板升降机构安装于所述机架上，用于驱动所述活动板升降。可选的，所述纸片装料匝包括侧边和可升降的托板；所述垫纸机构还包括托板提升装置，所述托板提升装置用于驱动所述托板升降，以改变所述纸片装料匝的槽深；所述叠料匝的侧面开口的前方设置有引导件，所述引导件的上表面为向下弯曲的曲面，所述曲面的上端与所述LED支架输送装置的尾端对接、下端与所述底部对接。可选的，所述拍摄装置设置于所述光源的正上方，所述光源包括至少两个倾斜设置的面光源，所述面光源的照明区域重合，且所述LED支架检测装置所在位置处的所述LED支架输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED支架自动全检机，其特征在于：包括机架、LED支架输送装置、LED支架检测装置、LED支架缺陷品下线装置、LED支架垫纸暂存装置和控制装置，其中：/n所述LED支架输送装置安装于所述机架上；所述LED支架检测装置包括光源和拍摄装置，所述拍摄装置与所述控制装置电性连接，所述控制装置根据所述拍摄装置拍摄的照片对来料LED支架进行分级；所述LED支架缺陷品下线装置用于根据来料LED支架的分级信息对缺陷产品进行下线处理；/n所述LED支架垫纸暂存装置设置于所述LED支架输送装置的输出端，所述LED支架垫纸暂存装置包括叠料匝、合格品暂存区和垫纸机构；所述叠料匝设置于所述LED支架输送装置的输出端，所述叠料匝的底部可开启，所述合格品暂存区设置于所述叠料匝的下方；所述垫纸机构包括纸片装料匝、吸纸装置、垫纸水平位移装置和垫纸竖直位移装置，所述纸片装料匝用于盛装支架分隔纸，所述吸纸装置用于吸取所述支架分隔纸，所述吸纸装置通过所述垫纸水平位移装置和所述垫纸竖直位移装置驱动、进行水平/竖直移动，以使所述吸纸装置在所述纸片装料匝上方位置和所述叠料匝上方位置之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED支架自动全检机，其特征在于：包括机架、LED支架输送装置、LED支架检测装置、LED支架缺陷品下线装置、LED支架垫纸暂存装置和控制装置，其中：
所述LED支架输送装置安装于所述机架上；所述LED支架检测装置包括光源和拍摄装置，所述拍摄装置与所述控制装置电性连接，所述控制装置根据所述拍摄装置拍摄的照片对来料LED支架进行分级；所述LED支架缺陷品下线装置用于根据来料LED支架的分级信息对缺陷产品进行下线处理；
所述LED支架垫纸暂存装置设置于所述LED支架输送装置的输出端，所述LED支架垫纸暂存装置包括叠料匝、合格品暂存区和垫纸机构；所述叠料匝设置于所述LED支架输送装置的输出端，所述叠料匝的底部可开启，所述合格品暂存区设置于所述叠料匝的下方；所述垫纸机构包括纸片装料匝、吸纸装置、垫纸水平位移装置和垫纸竖直位移装置，所述纸片装料匝用于盛装支架分隔纸，所述吸纸装置用于吸取所述支架分隔纸，所述吸纸装置通过所述垫纸水平位移装置和所述垫纸竖直位移装置驱动、进行水平/竖直移动，以使所述吸纸装置在所述纸片装料匝上方位置和所述叠料匝上方位置之间切换。


2.如权利要求1所述的LED支架自动全检机，其特征在于：所述LED支架缺陷品下线装置包括顶升机构、挡块、移送铲、移送驱动机构和缺陷品暂存区；其中：
所述顶升机构安装于所述机架上，且所述顶升机构位于所述LED支架输送装置的运输区域中；
所述挡块安装于所述机架上，且所述挡块位于所述LED支架输送装置的面向所述缺陷品暂存区的一侧，所述挡块中设置有供所述移送铲伸缩的挡槽，在LED支架输送方向上，所述挡槽的尺寸小于所述LED支架的尺寸；
所述移送铲通过所述移送驱动机构驱动、在所述挡槽中移动，以将所述缺陷品从所述顶升机构上移动至所述缺陷品暂存区上；
所述缺陷品暂存区安装于所述机架上，且所述缺陷品暂存区位于所述挡块的下方，所述缺陷品暂存区的进料端位于所述顶升机构与所述挡块之间。


3.如权利要求2所述的LED支架自动全检机，其特征在于：所述挡块位于所述LED支架输送装置外侧，且所述挡块与所述LED支架输送装置的外侧板间隔一定间距，以使所述挡块与所述外侧板构成一过渡通道，所述缺陷品暂存区的进料端位于所述过渡通道的下方。


4.如权利要求3所述的LED支架自动全检机，其特征在于：所述过渡通道中设置有过渡机构，所述过渡机构包括至少一个伸缩驱动机构及其驱动的挡板，所述伸缩驱动机构位于所述过渡通道外，所述挡块与所述外侧板中的至少一个中开设有至少一条沿水平方向延伸的伸缩通道，所述挡板通过所述伸缩驱动机构驱动、在所述伸缩通道中伸缩移动，以在伸入所述过渡通道内和伸出所述过渡通道外两个位置之间切换。


5.如权利要求1所述的LED支架自动全检机，其特征在于：所述叠料匝包括两个侧板、一个端板和所述底部，所述侧板、所述端板和所述底部围成侧面和顶面开口的收料通道，所述收料通道的侧面开口用于与所述LED支架输送装置的尾端对接，所述顶面开口用于与所述吸纸装置对接；
至少一个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林育楨，陳建華，
申请(专利权)人：博罗承创精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44