快递柜及机器人快递柜取货系统技术方案

本申请公开了一种快递柜，该快递柜包括：快递柜主体以及设于所述快递柜主体内的N个储物仓，N为大于等于1的整数；其中，所述N个储物仓中的每个储物仓内均设置有与其尺寸匹配的快递箱，所述快递箱与对应的储物仓活动连接，以使快递箱可装入或抽离对应的储物仓。本申请解决了相关技术中的快递柜在应用于机器人自动取货场景时，因物品的大小和形态不一，导致机器人无法顺利将物品取出的问题。

【技术实现步骤摘要】
快递柜及机器人快递柜取货系统
本申请涉及快递柜领域，具体而言，涉及一种快递柜及机器人快递柜取货系统。
技术介绍
相关技术中的快递柜均为固定大小尺寸空间的格子，快递人员根据不同尺寸大小将物品存放在各个格子中，待收件人手动取物，由于存放在格子内的物品大小和形态的差距均较大，如呈方形的纸盒和塑料袋等等，因现在的取物过程是人工手动取物，所以快递柜的格子只需要满足物品正常出入即可，而格子内不同大小和形态的物品也不会影响人工取物，但是在应用于自动化取物场景时，如机器人自动取货，则会因格子内的物品大小和形态不一，导致机器人无法准确的抓取到物品，使得物品无法被顺利的取出。针对相关技术中的快递柜在应用于机器人自动取货场景时，因物品的大小和形态不一，导致机器人无法顺利将物品取出的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种快递柜，以解决相关技术中的快递柜在应用于机器人自动取货场景时，因物品的大小和形态不一，导致机器人无法顺利将物品取出的问题。为了实现上述目的，本申请提供了一种快递柜，该快递柜包括：快递柜主体以及设于所述快递柜主体内的N个储物仓，N为大于等于1的整数；其中，所述N个储物仓中的每个储物仓内均设置有与其尺寸匹配的快递箱，所述快递箱与对应的储物仓活动连接，以使快递箱可装入或抽离对应的储物仓。进一步的，N个储物仓中N为大于1的整数，N个储物仓包括至少一个大储物仓和至少一个小储物仓。进一步的，储物仓的两端均呈开口设置，所述快递箱滑动设置在所述储物仓内。进一步的，储物仓的其中一个开口端设置有仓门，储物仓内设置有用于锁定仓门的电磁锁和用于锁定快递箱的电插锁。进一步的，储物仓内垂直于开口端设置有支撑条，所述支撑条至少设置为两个并位于储物仓两侧，所述快递箱两外侧设置有与支撑条滑动连接的滑条。进一步的，支撑条上沿快递箱滑动方向设置有多个滑轮，所述快递箱的滑条下端面与所述滑轮滑动连接。进一步的，快递箱的一端设置有箱门，箱门朝向仓门设置。进一步的，储物仓内设置有第一连接点，所述快递箱上设置有与所述第一连接点电连接的第一压针触点，所述快递柜主体内设置有用于判断对应储物仓内是否有快递箱的检测模块，所述检测模块与所述第一连接点电连接。进一步的，快递箱上设置有用于与机器人对接的第二压针触点。进一步的，第一压针触点和第二压针触点分别位于滑条贴近仓门的一端和远离仓门的一端。根据本申请的另一方面，提供一种机器人快递柜取货系统，包括：快递柜主体以及设于所述快递柜主体内的N个储物仓，N为大于等于1的整数；其中，所述N个储物仓中的每个储物仓内均设置有与其尺寸匹配的快递箱，所述快递箱与对应的储物仓活动连接，以使快递箱可装入或抽离对应的储物仓；以及，机器人，用于运输快递箱；取货机构，设于所述快递柜主体上，用于将快递箱从储物仓内输出并置于所述机器人上；控制终端，用于向机器人和取货机构分别发送取货和收货指令，所述控制终端与所述机器人和取货机构通过无线信号交互信息。进一步的，还包括：第一检测模块，设置为N个，所述N个第一检测模块中的一个第一检测模块设于N个储物仓中的一个储物仓内，并用于检测对应的储物仓内是否有快递箱；第二检测模块，设于机器人上，用于检测机器人是否接收到对应的快递箱，并通过机器人将信息反馈给控制终端。进一步的，快递箱的两端分别设置有第一压针触点和第二压针触点；所述第一检测模块包括设于储物仓内的第一连接点，所述第一连接点用于与所述快递箱的第一压针触点连接；所述第二检测模块包括设于机器人上的第二连接点，所述第一连接点用于与快递箱的第二压针触点连接。在本申请实施例中，采用在储物仓内活动安装快递箱的方式，通过在快递柜主体内设置N个储物仓，每个储物仓内均设置与其尺寸匹配的快递箱，且快递箱与储物仓活动连接，使得快递箱可装入或抽离储物仓，达到了可将存放有物品的快递箱从储物仓内取走的目的，从而实现了机器人取货可不受物品实际尺寸和形态的影响的技术效果，进而解决了相关技术中的快递柜在应用于机器人自动取货场景时，因物品的大小和形态不一，导致机器人无法顺利将物品取出的问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的结构示意图；图2是根据本申请实施例中快递箱的结构示意图；图3是根据本申请实施例中快递箱的后视结构示意图；其中，1快递柜主体，2储物仓，21大储物仓，22小储物仓，3电磁锁，4电插锁，5支撑条，6滑轮，7第一连接点，8仓门，9快递箱，10滑条，11第一压针触点，12第二压针触点。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种快递柜，该快递柜包括：快递柜主体1以及设于快递柜主体1内的N个储物仓2，N为大于等于1的整数；其中，N个储物仓2中的每个储物仓2内均设置有与其尺寸匹配的快递箱9，快递箱9与对应的储物仓2活动连接，以使快递箱9可装入或抽离对应的储物仓2。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递柜，其特征在于，包括：/n快递柜主体以及设于所述快递柜主体内的N个储物仓，N为大于等于1的整数；其中，/n所述N个储物仓中的每个储物仓内均设置有与其尺寸匹配的快递箱，所述快递箱与对应的储物仓活动连接，以使快递箱可装入或抽离对应的储物仓。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递柜，其特征在于，包括：
快递柜主体以及设于所述快递柜主体内的N个储物仓，N为大于等于1的整数；其中，
所述N个储物仓中的每个储物仓内均设置有与其尺寸匹配的快递箱，所述快递箱与对应的储物仓活动连接，以使快递箱可装入或抽离对应的储物仓。


2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述N个储物仓中N为大于1的整数，N个储物仓包括M个大储物仓和P个小储物仓。


3.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述储物仓的两端均呈开口设置，所述快递箱滑动设置在所述储物仓内。


4.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述储物仓的其中一个开口端设置有仓门，储物仓内设置有用于锁定仓门的电磁锁和用于锁定快递箱的电插锁。


5.根据权利要求1至4任一项所述的快递柜，其特征在于，所述储物仓内垂直于开口端设置有支撑条，所述支撑条至少设置为两个并位于储物仓两侧，所述快递箱两外侧设置有与支撑条滑动连接的滑条。


6.根据权利要求5所述的快递柜，其特征在于，所述支撑条上沿快递箱滑动方向设置有多个滑轮，所述快递箱的滑条下端面与所述滑轮滑动连接。


7.根据权利要求6所述的快递柜，其特征在于，所述储物仓内设置有第一连接点，所述快递箱上设置有与所述第一连接点电连接的第一压针触点，所述快递柜主体内设置有用于判断对应储物仓内是否有快递箱的检测模块，所述检测模块与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，李其茹，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11