【技术实现步骤摘要】
一种融合北斗和惯导定位技术的物联网杆塔形变监测装置
本技术属于无线通信
，尤其涉及一种融合北斗和惯导定位技术的物联网杆塔形变监测装置。
技术介绍
卫星导航技术的发展具有广泛的社会、经济、科技和国防意义。随着大国之间导航技术的竞争和更新，卫星定位精度不断提高，应用范围也越来越广，逐渐成为信息化时代中社会生活和国民经济里不可或缺的空间信息基础设施。北斗卫星导航系统历经多年发展，目前最新的北斗三号卫星星座相比二代做出了两项重大调整，一是用自主研制的氢原子钟代替了国外进口的铷原子钟，精度提高了10倍，能支撑更多的精细应用场景，对前代系统无法实现的精准授时和精确定位提供服务足够的能力；二是为了实现对境外卫星监测和注入的便利，北斗中创造性地使用了星间通信测量链路来实现相控阵星间链路，实现卫星互联互通，进一步提升了不依赖于地面系统的卫星独立测距、导航和通信能力。这也是继双向短信息服务之外，北斗定位系统相比于其它导航系统独有的特色功能。NB-IoT(NarrowBandInternetofThings，窄带物联网)技术有覆盖面...
【技术保护点】
1.一种融合北斗和惯导定位技术的物联网杆塔形变监测装置，其特征在于，包括北斗卫星监测点设备、惯导定位传感监测装置、空间数据预处理平台、多模物联网通信模块和电源管理模块；/n其中，所述北斗卫星监测点设备设置在被测量物体上，北斗卫星监测点设备根据测得的卫星差分数据对被测量物体定位，所述被测量物体包括杆塔；/n所述惯导定位传感监测装置设置在被测量物体上，用于获取被测量物体的惯性姿态数据；/n所述空间数据预处理平台分别与北斗卫星监测点设备、惯导定位传感监测装置、多模物联网通信模块相连接；/n所述多模物联网通信模块包括射频核心模块和天线，射频核心模块中封装了NB-IoT和5G NR集...
【技术特征摘要】
1.一种融合北斗和惯导定位技术的物联网杆塔形变监测装置，其特征在于，包括北斗卫星监测点设备、惯导定位传感监测装置、空间数据预处理平台、多模物联网通信模块和电源管理模块；
其中，所述北斗卫星监测点设备设置在被测量物体上，北斗卫星监测点设备根据测得的卫星差分数据对被测量物体定位，所述被测量物体包括杆塔；
所述惯导定位传感监测装置设置在被测量物体上，用于获取被测量物体的惯性姿态数据；
所述空间数据预处理平台分别与北斗卫星监测点设备、惯导定位传感监测装置、多模物联网通信模块相连接；
所述多模物联网通信模块包括射频核心模块和天线，射频核心模块中封装了NB-IoT和5GNR集成模组，所述NB-IoT和5GNR集成模组分别为BC28NB-IoT模组和RG500Q5GNR模组，BC28NB-IoT模组和RG500Q5GNR模组连接组成了一个无线通信模块；
所述多模物联网通信模块与北斗卫星监测点设备分体或者组合安装；
所述电源管理模块分别与北斗卫星监测点设备、惯导定位传感监测装置和空间数据预处理平台连接，并对北斗卫星监测点设备、惯导定位传感监测装置和空间数据预处理平台供电。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述惯导定位传感监测装置包括惯性传感器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述北斗卫星监测点设备包括卫星接收机和卫星接收天线；所述卫星接收机用于接收和处理北斗三号卫星定位数据；所述卫星接收天线用于将卫星信号聚集以提升接收信号质量。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括输入输出面板，所述输入输出面板分别与北斗卫星监测点设备、惯导定位传感监测装置和电源管理模块连接，用于通过控制物联网杆塔形变监测装置，以及通过智能终端指示物联网杆塔形变监测装置当前所处的工作状态。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电源管理模块包括太阳能充放电电路、太阳能充放电控制器、太阳能接口、锂电池组接口、负载接口、外电接口、太阳能电池、两级电保护装置和储能电池组；
其中太阳能充放电电路与太阳能充放电控制器连接，太阳能充放电电路为单相桥式整流电路，单相桥式整流电路连接太阳能电池和储能电池组...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛俊伟，刘雨濛，
申请(专利权)人：中通服咨询设计研究院有限公司，暨南大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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