组合导航安装装置及安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及导航领域，公开一种组合导航安装装置，包括组合导航系统和组合传感器；所述组合导航系统包括系统底座和系统外壳，所述系统底座的顶部设有陀螺、加速度计和导航电路，所述系统外壳将陀螺、加速度计和导航电路包围，所述系统外壳的顶部设有组合传感器，所述组合传感器与所述导航电路通过电气接口连接。本发明专利技术的组合导航安装装置不需要专用的安装基座就能同时安装组合导航系统和组合传感器，明显减小了安装误差，减小了体积和成本。

【技术实现步骤摘要】
组合导航安装装置及安装方法
本专利技术涉及导航领域，具体涉及一种组合导航安装装置、组合导航安装装置的安装方法。
技术介绍
组合导航是将运载物体上的两种以及两种以上的导航设备组合在一起的导航系统，将几种不同的单一的导航系统组合在一起，就能利用多种的信息源相互补充，形成多维度多方位的组合导航系统。现有的组合导航系统通常以惯性导航系统为核心，结合不同的传感器和导航模型实现组合导航。在许多组合导航系统中，有些传感器(测量相机、冷静、全站仪、卫星导航接收机天线等)需要与组合导航系统固定连接。现有的技术方案中，如图1所示，通常将组合导航系统和组合传感器分别安装在一个专用的安装基座上。现有技术的这种方案存在以下缺点：(1)现有方案分别将组合导航系统和传感器安装到专用安装基座上，需要一个比组合导航系统专用安装基座更大的安装基座，增加了安装体积、重量、难度和成本；(2)组合导航系统对传感器存在空间遮挡，在一定范围内影响卫星导航和光学类传感器的正常工作，影响组合导航精度；(3)为了避免安装位置误差和安装角度误差，现有技术通常采取合适的标定方法进行标定，在组合导航解算中输入标定好的安装误差，但由于温度变化和受力状态变化，安装误差会发生改变，由此导致组合导航的误差相对较大；(4)即使采用专门的重复安装结构分别提高组合导航系统和传感器的重复安装精度，重复安装后误差变化最大可达单个设备重复安装误差的两倍左右，使重复安装的精度受限；(5)由于组合导航系统和传感器都需要专门的重复安装结构，安装环节多，重复安装不方便。因此，亟需一种能够减小组合导航系统和组合传感器产生的误差的组合导航装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的多个问题，本专利技术提供一种组合导航安装装置、组合导航安装装置的安装方法，能够减小组合导航系统和传感器产生的误差，提升组合导航系统的精度。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供一种组合导航安装装置，包括组合导航系统和组合传感器；其中，所述组合导航系统包括系统底座和系统外壳，所述系统底座的顶部上设有陀螺、加速度计和导航电路，所述系统外壳将陀螺、加速度计和导航电路包围，所述系统外壳的顶部设有组合传感器，所述组合传感器与所述导航电路通过电气接口连接。根据本专利技术的一示例实施方式，所述组合传感器与所述导航电路通过电气接口连接。所述陀螺和加速度计直接安装在所述系统底座上，有利于减小整个装置的体积和机械变形。根据本专利技术的一示例实施方式，所述系统底座还用于将所述组合导航安装装置安装到载体的安装基座上，所述系统底座为三角形、四边形或其他多边形，所述系统底座的底面设有3个以上的底面基准面，侧面设有1个或多个侧面基准面，所述底面基准面和侧面基准面用于所述组合导航安装装置与所述安装基座的安装。根据本专利技术的一示例实施方式，所述系统底座的侧面基准面作为定位面，每个定位面与安装基座上的限位部件配合实现重复安装功能。根据本专利技术的一示例实施方式，所述限位部件包括定位销或限位凸台。根据本专利技术的一示例实施方式，如果所述组合传感器的底座为三角形、四边形或其他多边形，则所述组合传感器的底座的底面上设有3个以上的底面基准面，侧面上设有1个或多个侧面基准面，所述底面基准面和所述侧面基准面用于所述组合传感器的定位与校准；如果所述组合传感器的底座不是三角形、四边形或其他多边形，则所述系统外壳的顶部设有多个顶面基准面，且所述组合导航系统还包括设置在所述系统外壳顶部的过渡部件。根据本专利技术的一示例实施方式，所述组合传感器包括：里程计、测速仪、高度计、深度计、全站仪、经纬仪、测量棱镜或卫星导航接收机。根据本专利技术的一示例实施方式，如果所述组合传感器的底座为三角形、四边形或其他多边形，则所述组合传感器包括：里程计、测速仪、高度计或深度计；如果所述组合传感器的底座不是三角形、四边形或其他多边形，则所述组合传感器包括：全站仪、经纬仪、测量棱镜或卫星导航接收机。根据本专利技术的一示例实施方式，所述过渡部件包括多个支脚和安装基座；每个顶面基准面上设有一个安装孔，每个支脚通过一个安装孔与所述系统外壳的顶部固定连接，所述过渡部件的安装基座与所述组合传感器的底座相适配，用于固定组合传感器。根据本专利技术的一示例实施方式，所述组合导航导航安装装置还包括1个或多个密封圈，所述密封圈设置在各个部件的连接处，提高系统的可靠性和寿命。根据本专利技术的一示例实施方式，所述系统外壳的底部上设有加强结构，侧面上设有槽状结构。槽状结构在保证力学性能要求的前提下能够减轻重量、增加散热能力。根据本专利技术的第二个方面，提供一种组合导航安装装置的安装方法，包括以下步骤：A：将组合导航系统安装在安装基座上；B：将组合传感器安装在组合导航系统的顶部；步骤B中，所述将组合传感器安装在组合导航系统的顶部的方法包括：如果组合传感器的底座不是三角形、四边形或其他多边形，则在系统外壳的顶部安装过渡部件，再将过渡部件与组合传感器底座连接，否则将组合传感器直接安装在组合导航系统的系统外壳的顶部。根据本专利技术的一示例实施方式，步骤A中，所述将组合导航系统安装在安装基座上的方法包括：以系统底座的侧面基准面作为定位面，每个定位面对应的安装基座上设有一个或多个限位部件，安装基座上的限位部件与系统底座上的定位面配合接触，对每个定位面相对的系统底座侧面基准面施加预紧力。根据本专利技术的一示例实施方式，所述限位部件包括定位销或定位凸台。根据本专利技术的一示例实施方式，所述施加预紧力的方法包括人工加力、弹性部件加力或螺纹加力。根据本专利技术的一示例实施方式，所述弹性部件加力的方法包括采用弹簧柱塞加力、采用弹簧定位塞加力、采用弹簧片加力或采用弹簧块加力。根据本专利技术的一示例实施方式，所述螺纹部件加力的方法包括采用楔形锁紧加力或采用螺栓锁紧加力。根据本专利技术的一示例实施方式，步骤A中，所述将组合导航系统安装在安装基座上的方法还包括：底面基准面上设有安装孔，通过所述安装孔将系统底座与安装基座固定。本专利技术的有益效果是：本专利技术将组合传感器安装在组合导航系统的顶部，不需要专用的安装基座就能同时安装组合导航系统和组合传感器，采用直接安装或过渡安装方式进行安装，明显减小了安装误差，减小了体积和成本。具体通过以下几点进行阐述：(1)本专利技术采用一体化的新型安装方案，不需要为组合导航系统和组合传感器配置专用的安装基座，只需要使用组合导航系统的专用安装基座，明显减小了安装体积、重量、难度和成本。(2)本专利技术将组合传感器直接安装在组合导航系统的顶部，完全消除了组合导航系统对组合传感器存在的空间遮挡，提高了组合导航的精度、适应性和可靠性。(3)本专利技术将组合传感器直接安装在组合导航系统的顶部，结构紧凑，减少了安装环节，明显减小了温度变化和受力状态变化导致的安装误差参数变化，提高了组合导航精度。(4)本专利技术采用的底面基准面和侧面基准面用于安装组合导航系统，具有高精度重复安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合导航安装装置，其特征在于，包括组合导航系统和组合传感器；其中，/n所述组合导航系统包括系统底座和系统外壳，所述系统底座的顶部上设有陀螺、加速度计和导航电路，所述系统外壳将陀螺、加速度计和导航电路包围，所述系统外壳的顶部设有组合传感器，所述组合传感器与所述导航电路通过电气接口连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合导航安装装置，其特征在于，包括组合导航系统和组合传感器；其中，
所述组合导航系统包括系统底座和系统外壳，所述系统底座的顶部上设有陀螺、加速度计和导航电路，所述系统外壳将陀螺、加速度计和导航电路包围，所述系统外壳的顶部设有组合传感器，所述组合传感器与所述导航电路通过电气接口连接。


2.根据权利要求1所述的组合导航安装装置，其特征在于，所述系统底座还用于将所述组合导航安装装置安装到载体的安装基座上，所述系统底座为三角形、四边形或其他多边形，所述系统底座的底面设有3个以上的底面基准面，侧面设有1个或多个侧面基准面，所述底面基准面和侧面基准面用于所述组合导航安装装置与所述安装基座的安装。


3.根据权利要求2所述的组合导航安装装置，其特征在于，所述系统底座的侧面基准面作为定位面，每个定位面与安装基座上的限位部件配合实现重复安装功能，所述限位部件包括定位销或限位凸台。


4.根据权利要求1所述的组合导航安装装置，其特征在于，
如果所述组合传感器的底座为三角形、四边形或其他多边形，则所述组合传感器的底座的底面上设有3个以上的底面基准面，侧面上设有1个或多个侧面基准面；
如果所述组合传感器的底座不是三角形、四边形或其他多边形，则所述系统外壳的顶部设有多个顶面基准面，且所述组合导航系统还包括设置在所述系统外壳顶部的过渡部件。


5.根据权利要求4所述的组合导航安装装置，其特征在于，所述组合传感器包括：里程计、测速仪、高度计、深度计、全站仪、经纬仪、测量棱镜或卫星导航接收机。


6.根据权利要求4所述的组合导航安装装置，其特征在于，所述过渡部件包括多个支脚和安装基座；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春生，
申请(专利权)人：湖南星至导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43