一种地面平整信息检测传感器及地面平整信息检测系统技术方案

本实用新型专利技术属于测量及自动化控制领域，具体涉及一种地面平整信息检测传感器及及地面平整信息检测系统，该地面平整信息检测传感器包括激光高程传感阵列模块、测距模块、算法处理模块、通信传输模块和数显模块。本实用新型专利技术进一步涉及使用该传感器进行地面平整信息实时监测的方法及检测系统。本实用新型专利技术的地面平整信息检测传感器和相关方法具有操作简便、集成度高的优点，可与激光发射器和高程控制器组成激光控制系统，广泛应用于混凝土摊铺和农田平整等领域，可实现在平整作业过程中对平整质量信息进行实时检测与评估。

【技术实现步骤摘要】
一种地面平整信息检测传感器及地面平整信息检测系统
本技术属于测量及自动化控制领域，具体涉及一种地面平整信息检测传感器，进一步涉及使用该传感器进行地面平整信息实时监测的方法。
技术介绍
在混凝土摊铺和道桥建设等领域中广泛应用激光控制系统进行精准平整作业。该系统以激光发射器产生的旋转激光为基准面，将激光传感器安装在机具的桅杆上，用于检测平整具相对旋转激光的高程偏差信息并传输至控制器，控制器通过驱动液压系统自动调节机具，从而实现精准平整作业。平整摊铺作业中，地面平整信息是评价作业质量的重要指标。现有技术中，是在完整全部的平整作业后，再通过人工的方法进行地面平整信息检测。这种方法存在两个问题。其一，由于检测的滞后，一旦平整设备在施工过程中发生偏差并导致平整度不符合要求，需要将整个平整工程重新作业，难以实现“实时纠错”；其二，人工检测不仅耗时耗力，还有可能破坏平整后的地表，严重时同样会导致将整个平整工程重新作业。平整摊铺作业的质量主要受到平整设备所采用的激光传感器的影响。现有技术中公开了多种可用于地面平整用激光控制系统的激光传感器。专利C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面平整信息检测传感器，其特征在于，包括激光高程传感阵列模块（2）、测距模块（3）、算法处理模块（4）、通信传输模块（5）和数显模块（6）；所述激光高程传感阵列模块（2）和所述测距模块（3）的输出端分别与所述算法处理模块（4）的输入端电连接，所述算法处理模块（4）的输出端与所述通信传输模块（5）的输入端电连接，所述通信传输模块（5）的输出端分别与所述数显模块（6）输入端和高程控制器（8）的输入端电连接；所述激光高程传感阵列模块（2）用于将旋转扫平激光发射器（7）发出的激光信号转化为电信号；所述测距模块（3）用于测量所述地面平整信息检测传感器（1）与待检地面（9）之间的相对距离；所述算法...

【技术特征摘要】
1.一种地面平整信息检测传感器，其特征在于，包括激光高程传感阵列模块（2）、测距模块（3）、算法处理模块（4）、通信传输模块（5）和数显模块（6）；所述激光高程传感阵列模块（2）和所述测距模块（3）的输出端分别与所述算法处理模块（4）的输入端电连接，所述算法处理模块（4）的输出端与所述通信传输模块（5）的输入端电连接，所述通信传输模块（5）的输出端分别与所述数显模块（6）输入端和高程控制器（8）的输入端电连接；所述激光高程传感阵列模块（2）用于将旋转扫平激光发射器（7）发出的激光信号转化为电信号；所述测距模块（3）用于测量所述地面平整信息检测传感器（1）与待检地面（9）之间的相对距离；所述算法处理模块（4）包括用于计算旋转激光高程偏差信息和待检地面（9）平整信息的计算单元。


2.根据权利要求1所述的地面平整信息检测传感器，其特征在于，所述激光高程传感阵列模块（2）包括将旋转扫平激光发射器（7）发出的激光信号转换为电信号的激光传感元件（10）构成的激光传感阵列。


3.根据权利要求2所述的地面平整信息检测传感器，其特征在于，所述激光高程传感阵列模块（2）包括成对的且感光面相互垂直的所述激光传感元件（10）。


4.根据权利要求3所述的地面平整信息检测传感器，其特征在于，所述激光高程传感阵列模块（2）包括4个所述激光传感元件（10）。


5.根据权利要求1所述的地面平整信息检测传感器，其特征在于，所述测距模块（3）包括成对的信号发射器与信号接收器，所述成对的信号发射器与信号接收器的信号传输方式选自激光、红外线、超声波中的任一种。


6.根据权利要求1所述的地面平整信息检测传感器，其特征在于，所述计算单元能够执行以下计算：



式中：

Z——待检地面（9）平整信息；

H——实测距离，测距模块（3）测量到的传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炼，蒙世博，臧英，罗锡文，赵润茂，李兆丰，焦晋康，关锦杰，陈高隆，黄浩，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44