出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种出料装置，包括：输送线，输送线具有缓存工位和取料工位，缓存工位和取料工位沿输送线的输送方向依次设置；缓存模块，设置在缓存工位上，缓存模块包括第一止挡件，第一止挡件相对输送线可移动地设置，以将待出料件止挡在缓存工位或使待出料件通过缓存工位移动至取料工位；取料模块，设置在取料工位上，取料模块包括取料门和取料口，取料门相对输送线可移动地设置，以打开或关闭取料口。本实用新型专利技术的出料装置解决了现有技术中的出料装置无法避免顾客多拿取待取料件的问题。

【技术实现步骤摘要】
出料装置
本技术涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种出料装置。
技术介绍
目前，产品的售卖都是通过人工进行的，为了满足产品的自动售卖，迫切需要能够进行缓存产品的设备；其中，产品包括食品。市场上能够满足产品缓存的设备有两种：一种是简单的皮带线装置，制作好的产品放置于皮带线的一端，皮带线的输送可实现一条皮带线上存放多个产品，考虑到购买者在皮带线末端取产品的时候可以多拿产品，为此，这类缓存装置难以实现对产品单个售卖。如考虑将皮带线设置得较长，进而将两个相邻产品的位置设计得较远，虽然可以防止多拿，但是设备占用空间较大；另一种是类似保温柜的箱体装置，但是这类装置也无法做到对产品的单个售卖。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种出料装置，以解决现有技术中的出料装置无法避免顾客多拿取待取料件的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种出料装置，包括：输送线，输送线具有缓存工位和取料工位，缓存工位和取料工位沿输送线的输送方向依次设置；缓存模块，设置在缓存工位上，缓存模块包括第一止挡件，第一止挡件相对输送线可移动地设置，以将待出料件止挡在缓存工位或使待出料件通过缓存工位移动至取料工位；取料模块，设置在取料工位上，取料模块包括取料门和取料口，取料门相对输送线可移动地设置，以打开或关闭取料口。进一步地，输送线还具有接料工位，接料工位设置在缓存工位远离取料工位的一侧，接料工位用于接收输送来的待出料件。进一步地，缓存模块还包括：保护罩，保护罩与输送线之间围成移动通道，以使待出料件在移动通道内移动。进一步地，移动通道沿输送线的输送方向具有相对设置的进料口和出料口，第一止挡件设置在出料口远离进料口的一侧，第一止挡件与保护罩连接且相对保护罩可移动地设置，以打开或封堵出料口。进一步地，缓存模块还包括：第一驱动装置，设置在保护罩上，第一驱动装置与第一止挡件驱动连接，以带动第一止挡件移动。进一步地，取料模块还包括：出料部，出料部与输送线连接，取料口设置在出料部上，取料门与出料部连接且相对出料部可移动地设置。进一步地，取料模块还包括：第二止挡件，第二止挡件设置在取料门靠近第一止挡件的一侧，以使待出料件止挡在预定取料位置。进一步地，出料装置还包括支撑架；取料模块还包括：第二驱动装置，与支撑架连接，第二驱动装置与取料门驱动连接，以带动取料门移动；导向组件，与支撑架和取料门均连接，以使取料门在导向组件的作用下沿第一预设方向移动。进一步地，取料模块还包括安全光栅，安全光栅设置在取料口的内壁上。进一步地，出料装置还包括：第一感应器，设置在保护罩上，第一感应器的感应头朝向缓存工位设置，以检测缓存工位的物料状态。进一步地，出料装置还包括：第二感应器，设置在出料部上，第二感应器的感应头朝向取料工位设置，以检测取料工位的物料状态。本技术的出料装置包括输送线、缓存模块和取料模块，输送线具有缓存工位和取料工位，缓存工位和取料工位沿输送线的输送方向依次设置；缓存模块设置在缓存工位上；取料模块设置在取料工位上。具体操作时，输送线上的待出料件依次经过缓存工位和取料工位；缓存模块的第一止挡件能使待出料件暂存在缓存工位，即使输送线持续运动也使其不会直接到达取料工位，待取料工位处的待出料件被取走后，缓存工位的待出料件在输送线的带动下移动至取料工位；其中，取料工位在打开取料口时人才可以通过取料口从取料工位取料，而此时第一止挡件的止挡作用还能防止取料的人从缓存工位多取走待出料件。此外，该出料装置的输送线占用空间较小。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的出料装置的实施例的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种出料装置，请参考图1，包括：输送线10，输送线10具有缓存工位和取料工位，缓存工位和取料工位沿输送线10的输送方向依次设置；缓存模块30，设置在缓存工位上，缓存模块30包括第一止挡件31，第一止挡件31相对输送线10可移动地设置，以将待出料件20止挡在缓存工位或使待出料件20通过缓存工位移动至取料工位；取料模块40，设置在取料工位上，取料模块40包括取料门41和取料口42，取料门41相对输送线10可移动地设置，以打开或关闭取料口42。本技术的出料装置包括输送线10、缓存模块30和取料模块40，输送线10具有缓存工位和取料工位，缓存工位和取料工位沿输送线10的输送方向依次设置；缓存模块30设置在缓存工位上；取料模块40设置在取料工位上。具体操作时，输送线10上的待出料件依次经过缓存工位和取料工位；缓存模块30的第一止挡件能使待出料件暂存在缓存工位，即使输送线持续运动也使其不会直接到达取料工位，待取料工位处的待出料件被取走后，缓存工位的待出料件在输送线的带动下移动至取料工位；其中，取料工位在打开取料口42时人才可以通过取料口42从取料工位取料，而此时第一止挡件的止挡作用还能防止取料的人从缓存工位多取走待出料件。此外，该出料装置的输送线占用空间较小。具体实施时，待出料件20为包装好的食材，如汉堡包，取料工位用于向外输出汉堡包，供用户拿取；或为餐具；或为承载食材的餐具。以下皆以汉堡包作为待出料件进行说明。具体实施时，取料模块40位于输送线10的末端。具体实施时，出料装置包括支撑架，输送线10、缓存模块30和取料模块40均与支撑架连接。这样的设置实现了模块化设计。在本实施例中，输送线10还具有接料工位，接料工位设置在缓存工位远离取料工位的一侧，接料工位用于接收输送来的待出料件20，以在输送线的作用下朝向缓存工位移动。其中，接料工位用于接收机器人输送来的待出料件20。这样，缓存工位位于接料工位与取料工位之间，这样可以在输送线上存放至少三个汉堡包，对于自动化制作和出餐更有利。具体实施时，在接料工位、缓存工位和取料工位三个工位中，相邻两个工位之间的距离是相等的，以利于自动化控制。在本实施例中，缓存模块30还包括保护罩32，与支撑架连接，保护罩32与输送线10之间形成移动通道，以使待出料件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出料装置，其特征在于，包括：/n输送线，所述输送线具有缓存工位和取料工位，所述缓存工位和所述取料工位沿所述输送线的输送方向依次设置；/n缓存模块，设置在所述缓存工位上，所述缓存模块包括第一止挡件，所述第一止挡件相对所述输送线可移动地设置，以将待出料件止挡在所述缓存工位或使所述待出料件通过所述缓存工位移动至所述取料工位；/n取料模块，设置在所述取料工位上，所述取料模块包括取料门和取料口，所述取料门相对所述输送线可移动地设置，以打开或关闭所述取料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种出料装置，其特征在于，包括：
输送线，所述输送线具有缓存工位和取料工位，所述缓存工位和所述取料工位沿所述输送线的输送方向依次设置；
缓存模块，设置在所述缓存工位上，所述缓存模块包括第一止挡件，所述第一止挡件相对所述输送线可移动地设置，以将待出料件止挡在所述缓存工位或使所述待出料件通过所述缓存工位移动至所述取料工位；
取料模块，设置在所述取料工位上，所述取料模块包括取料门和取料口，所述取料门相对所述输送线可移动地设置，以打开或关闭所述取料口。


2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述输送线还具有接料工位，所述接料工位设置在所述缓存工位远离所述取料工位的一侧，所述接料工位用于接收输送来的待出料件。


3.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述缓存模块还包括：
保护罩，所述保护罩与所述输送线之间围成移动通道，以使所述待出料件在所述移动通道内移动。


4.根据权利要求3所述的出料装置，其特征在于，所述移动通道沿所述输送线的输送方向具有相对设置的进料口和出料口；所述第一止挡件设置在所述出料口远离所述进料口的一侧，所述第一止挡件与所述保护罩连接且相对所述保护罩可移动地设置，以打开或封堵所述出料口。


5.根据权利要求3所述的出料装置，其特征在于，所述缓存模块还包括：
第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，曾勇，周爱荣，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44