扫码装置制造方法及图纸

一种扫码装置，包括一工作架，设于所述工作架上的上料夹持机构、扫码夹持机构、下料夹持机构、移转机构和扫码机构。上料夹持机构、扫码夹持机构及下料夹持机构分别用于夹持承载件，承载件用于承载工件；移转机构与承载件连接，用于带动承载件在上料夹持机构、扫码夹持机构和下料夹持机构之间移动，以将上料夹持机构的承载件转移至扫码夹持机构和/或将扫码夹持机构的承载件转移至下料夹持机构；扫码机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连接的扫码件；第一驱动件用于驱动扫码件在扫码夹持机构所夹持的承载件上方移动，以使扫码件扫描承载件中的工件。上述扫码装置能够自动对工件进行上料、扫码和下料，扫码效率较高。

【技术实现步骤摘要】
扫码装置
本技术涉及机械自动化领域，特别是一种扫码装置。
技术介绍
在生产制程中，经常需要对工件进行扫码以获取工件的信息。例如，在焊接制程后，需要对来料的工件进行批量扫码。现有的扫码方式为人工将待扫描位上的料盘移动至扫码位，然后手持扫码件对料盘中的多个工件逐个扫码，再将扫码后的料盘放到收料位。然而，人工扫码的方式劳动强度较大，人力成本较高，且扫码效率较低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种扫码装置，以解决上述问题。一种扫码装置，包括一工作架，及设于所述工作架上的上料夹持机构、扫码夹持机构、下料夹持机构、移转机构和扫码机构；所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构及所述下料夹持机构分别用于夹持承载件，所述承载件用于承载至少一个工件；所述移转机构与所述承载件连接，用于带动所述承载件在所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构和所述下料夹持机构之间移动，以将所述上料夹持机构的承载件转移至所述扫码夹持机构和/或将所述扫码夹持机构的承载件转移至所述下料夹持机构；所述扫码机构包括第一驱动件及与所述第一驱动件相连接的扫码件；所述第一驱动件用于驱动所述扫码件在所述扫码夹持机构所夹持的承载件上方移动，以使所述扫码件扫描所述扫码夹持机构所夹持的承载件中的工件。进一步地，所述移转机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件相连接的升降组件；所述第二驱动件用于驱动所述升降组件在所述上料夹持机构、所述扫码机构和所述下料夹持机构之间往复移动，以使所述升降组件带动所述承载件在所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构和所述下料夹持机构之间往复移动；所述移转机构与所述承载件连接，用于带动所述承载件在所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构和所述下料夹持机构之间移动，以将所述上料夹持机构的承载件转移至所述扫码夹持机构和/或将所述扫码夹持机构的承载件转移至所述下料夹持机构。进一步地，所述升降组件包括升降驱动件和托板，所述升降驱动件的一端与所述第二驱动件相连接，另一端与所述托板相连接，所述托板用于承载所述承载件，所述升降驱动件用于带动所述托板相对于所述工作架升降移动。进一步地，所述扫码机构设置在所述扫码夹持机构上方，所述第一驱动件通过第一连接件与所述扫码件连接。进一步地，所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构和所述下料夹持机构均包括夹持组件；所述夹持组件包括设于所述工作架上的夹持驱动件，和与所述夹持驱动件相连接的夹持件，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件移动以夹持所述承载件。进一步地，所述夹持件包括垂直连接的限位部和承载部，所述限位部与所述夹持驱动件相连接，所述限位部和所述承载部相配合以夹持定位所述承载件。进一步地，所述上料夹持机构和所述下料夹持机构分别包括至少一个限位件，所述限位件与所述工作架连接并用于对所述承载件进行限位。上述扫码装置的上料夹持机构、扫码夹持机构和下料夹持机构分别能够夹持承载件，扫码机构的第一驱动件能够驱动扫码件移动扫码，且移转机构能够自动移转承载件。因此，上述扫码装置自动对多个工件进行上料、扫码和下料，不需人工交换承载件和手动扫码，提升了扫码效率，减少了作业时间，且节省了人力成本。附图说明图1是本技术的一个实施例中扫码装置与承载件的立体示意图。图2是图1所示的扫码装置的立体示意图。图3是图1所示的扫码装置的另一角度的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参照图1和图2，本申请提出一种扫码装置100，用于自动对至少一个承载件200上所承载的多个工件300进行扫码，以获取工件300的信息。扫码装置100包括一工作架10，设于工作架10上的上料夹持机构20、扫码夹持机构30、下料夹持机构40、扫码机构50和移转机构60。上料夹持机构20、扫码夹持机构30及下料夹持机构40分别用于夹持承载件200，承载件200用于承载至少一个工件300。扫码机构50包括第一驱动件51及与第一驱动件51相连接的扫码件52，第一驱动件51用于驱动扫码件52在扫码夹持机构30所夹持的承载件200上方移动，以使扫码件52扫描扫码夹持机构30所夹持的承载件200中的工件300。扫码件52用于扫描工件300的标示码以获取工件300的信息，扫码件52可包括扫描枪、相机等，但不限于此。在一实施方式中，第一驱动件51为滚珠丝杠模组，用于驱动扫码件52沿承载件200的长度方向往复运动，但不限于此，第一驱动件51也可为气缸，二维驱动机构等。当第一驱动件51为二维驱动机构时，第一驱动件51可驱动扫码件52分别沿承载件200的长度和宽度方向运动。在一实施方式中，扫码机构50还包括第一连接件53，扫码机构50设置在扫码夹持机构30上方，第一驱动件51通过第一连接件53与扫码件52连接。较佳地，扫码件52的数量为两个，两个扫码件52分别设于第一连接件53的两端，以提升扫码效率。移转机构60与承载件200连接，用于带动承载件200在上料夹持机构20、扫码夹持机构30和下料夹持机构40之间移动，以将上料夹持机构20的承载件200转移至扫码夹持机构30和/或将扫码夹持机构30的承载件200转移至下料夹持机构40。上述扫码装置100通过上料夹持机构20夹持并支撑至少一个上料到该扫码装置100中的承载件200，移转机构60带动承载件200由上料夹持机构20移动至扫码夹持机构30，扫码夹持机构30夹持承载件200后，扫码机构50的第一驱动件51驱动扫码件52沿着承载件200移动，使扫码件52扫描承载件200中的多个工件300；移转机构60再带动承载件200由扫码夹持机构30移动至下料夹持机构40，从而承载件200在下料夹持机构40处进行下料。因此，该扫码装置100能够自动实现工件300的上料、扫码和下料，无需通过人工对工件300逐个扫码，提升了扫码的效率。具体地，请同时参照图1至图3，移转机构60包括第二驱动件61和升降组件62，第二驱动件61用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫码装置，其特征在于，包括一工作架，及设于所述工作架上的上料夹持机构、扫码夹持机构、下料夹持机构、移转机构和扫码机构；/n所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构及所述下料夹持机构分别用于夹持承载件，所述承载件用于承载至少一个工件；/n所述移转机构与所述承载件连接，用于带动所述承载件在所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构和所述下料夹持机构之间移动，以将所述上料夹持机构的承载件转移至所述扫码夹持机构和/或将所述扫码夹持机构的承载件转移至所述下料夹持机构；/n所述扫码机构包括第一驱动件及与所述第一驱动件相连接的扫码件；所述第一驱动件用于驱动所述扫码件在所述扫码夹持机构所夹持的承载件上方移动，以使所述扫码件扫描所述扫码夹持机构所夹持的承载件中的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫码装置，其特征在于，包括一工作架，及设于所述工作架上的上料夹持机构、扫码夹持机构、下料夹持机构、移转机构和扫码机构；
所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构及所述下料夹持机构分别用于夹持承载件，所述承载件用于承载至少一个工件；
所述移转机构与所述承载件连接，用于带动所述承载件在所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构和所述下料夹持机构之间移动，以将所述上料夹持机构的承载件转移至所述扫码夹持机构和/或将所述扫码夹持机构的承载件转移至所述下料夹持机构；
所述扫码机构包括第一驱动件及与所述第一驱动件相连接的扫码件；所述第一驱动件用于驱动所述扫码件在所述扫码夹持机构所夹持的承载件上方移动，以使所述扫码件扫描所述扫码夹持机构所夹持的承载件中的工件。


2.如权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述移转机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件相连接的升降组件；
所述第二驱动件用于驱动所述升降组件在所述上料夹持机构、所述扫码机构和所述下料夹持机构之间往复移动，以使所述升降组件带动所述承载件在所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构和所述下料夹持机构之间往复移动；
所述移转机构与所述承载件连接，用于带动所述承载件在所述上料夹持机构、所述扫码夹持机构和所述下料夹持机构之间移动，以将所述上料夹持机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾爱辉，陈新正，韩猛猛，高营，席雷，
申请(专利权)人：富泰华精密电子济源有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41