一种球形物料排队机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球形物料排队机，包括：机架；传送机构，设置于机架上；型腔模，固定于传送机构上，型腔模包括多个型腔，型腔用于容纳球型物料；入料仓；固定于机架上，且位于传送机构的传送路径上，用于将球型物料放入型腔中；出料机构，固定于机架上，且位于传送机构的传送路径上，用于使球型物料从型腔中掉出；多个补料机构，设置于机架上，且位于入料仓和出料机构之间的传送机构的传送路径上，用于当型腔不存在球型物料时，向型腔中补充球型物料，其中，每个补料机构对应一个型腔。提升了球形物料排队机的自动化程度，进而提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种球形物料排队机
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种球形物料排队机。
技术介绍
目前，由于在日常生产中，随着时代的发展，由自动化生产逐渐取代人力生产，而在生产过程中，需要进行送料，在送料前，需要进行排料。市场上的物料排队装置在使用时，当需要补料时，采用人工进行补料，存在着自动化程度较低，效率较低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种球形物料排队机。至少在一定程度上克服了由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题。本申请提供一种球形物料排队机，包括：机架；传送机构，设置于所述机架上；型腔模，固定于所述传送机构上，所述型腔模包括多个型腔，所述型腔用于容纳球型物料；入料仓；固定于所述机架上，且位于所述传送机构的传送路径上，用于将所述球型物料放入所述型腔中；出料机构，固定于所述机架上，且位于所述传送机构的所述传送路径上，用于使所述球型物料从所述型腔中掉出；多个补料机构，设置于所述机架上，且位于所述入料仓和所述出料机构之间的所述传送机构的所述传送路径上，用于当所述型腔不存在球型物料时，向所述型腔中补充所述球型物料，其中，每个所述补料机构对应一个所述型腔。在一些实施例中，所述补料机构包括：安装板，固定于所述机架上；补料仓，设置于所述安装板上，用于存储球型物料；第一挡料气缸，固定于所述安装板上，所述第一挡料气缸上上设有第一挡板，所述第一挡板用于打开或关闭所述补料仓的仓门口；第二挡料气缸，固定于所述安装板上，所述第二挡料气缸上设有第二挡板，其中，所述第一挡板和第二挡板形成容纳腔，所述容纳腔仅能容纳一个球型物料；推料气缸，固定于所述安装板上，所述推料气缸与所述第二挡板相对，用于将所述容纳腔容纳的球型物料推入所述型腔中。在一些实施例中，所述球形物料排队机还包括：检测机构，设置于所述机架上，且位于所述入料仓和所述补料机构之间的所述传送机构的所述传送路径上，用于检测所述型腔是否存在有所述球型物料。在一些实施例中，所述球形物料排队机还包括：护板条，固定于所述机架上，沿所述传送机构至少部分区域设置，每个护板条对应于一个型腔，用于当所述型腔中存在着所述球型物料时，使所述球型物料容纳在所述型腔中。在一些实施例中，所述出料机构包括：齿轮，可转动装设于所述机架上；齿条，与所述齿轮啮合；下料门，与所述齿轮的转轴固定连接；下料气缸，与所述齿条固定连接，用于推动所述齿条移动，以驱动所述齿轮转动使所述下料门打开或闭合。在一些实施例中，所述球形物料排队机，还包括：原料仓；提升输送带，设置于所述机架上，与所述原料仓和所述入料仓连接，用于将所述原料仓的球型物料输送到所述入料仓中。本技术的优点：本申请实施例提供的球形物料排队机，通过将补料机构与型腔模的型腔对应，当在球型物料排队机进行物料排队时，如果有型腔不存在物料，通过补料机构对该型腔进行自动补料，从而可以不用人工进行补料，提升了球形物料排队机的自动化程度，进而提升了生产效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术实施例提供的一种球形物料排队机的立体结构示意图。图2为本申请实施例提供的一种球形物料排队机的主视图。图3为图2中A处局部放大图。图4为本申请实施例提供的球形物料排队的工作流程示意图。附图标记：1、机体；2、传送机构；3、型腔模；31、型腔；4、入料仓；5、出料机构；51、齿轮；52、齿条；53、下料门；54、下料气缸；6、补料机构；61、安装板；62、补料仓；63、第一挡料气缸；64、第二挡料气缸；65、推料气缸；7、检测机构；8、护板条；9、原料仓；10、提升输送带。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本申请实施例提供了一种球形物料排队机，图1位本申请实施例提供的一种球形物料排队机的立体结构示意图，如图1所示，球形物料排队机，包括：机架1、传送机构2、型腔模3、入料仓4、出料机构5和多个补料机构6，其中，传送机构2设置于机架1上；型腔模3固定于传送机构2上，型腔模3包括多个型腔31，型腔31用于容纳球型物料；入料仓4固定于机架1上，且位于传送机构2的传送路径上，用于将球型物料放入型腔31中；出料机构5固定于机架1上，且位于传送机构2的传送路径上，用于使球型物料从型腔31中掉出；多个补料机构6设置于机架1上，且位于入料仓4和出料机构5之间的传送机构2的传送路径上，用于当型腔31不存在球型物料时，向型腔31中补充球型物料，其中，每个补料机构6对应一个型腔31。本申请实施例中，入料仓4的出料口与型腔模3形状和大小相匹配，通常型腔模3上均匀设置有多个型腔31。本申请实施例中，传送机构2可以是是传动链条。对应地，型腔模3平行的设置在传送链条上。本申请实施例提供的球形物料排队机，通过设置补料机构6与型腔模3的型腔31对应，当在球型物料排队机进行物料排队时，如果有型腔31不存在物料，通过补料机构6对该型腔31进行自动补料，从而可以不用人工进行补料，提升了球形物料排队机的自动化程度，进而提升了生产效率。图2为本申请实施例提供的一种球形物料排队机的主视图，如图2和图3所示，在一些实施例中，补料机构6包括：安装板61、补料仓62、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球形物料排队机，其特征在于，包括：/n机架（1）；/n传送机构（2），设置于所述机架（1）上；/n型腔模（3），固定于所述传送机构（2）上，所述型腔模（3）包括多个型腔（31），所述型腔（31）用于容纳球型物料；/n入料仓（4）；固定于所述机架（1）上，且位于所述传送机构（2）的传送路径上，用于将所述球型物料放入所述型腔（31）中；/n出料机构（5），固定于所述机架（1）上，且位于所述传送机构（2）的所述传送路径上，用于使所述球型物料从所述型腔（31）中掉出；/n多个补料机构（6），设置于所述机架（1）上，且位于所述入料仓（4）和所述出料机构（5）之间的所述传送机构（2）的传送路径上，用于当所述型腔（31）不存在球型物料时，向所述型腔（31）中补充所述球型物料，其中，每个所述补料机构（6）对应一个所述型腔（31）。/n

【技术特征摘要】
1.一种球形物料排队机，其特征在于，包括：
机架（1）；
传送机构（2），设置于所述机架（1）上；
型腔模（3），固定于所述传送机构（2）上，所述型腔模（3）包括多个型腔（31），所述型腔（31）用于容纳球型物料；
入料仓（4）；固定于所述机架（1）上，且位于所述传送机构（2）的传送路径上，用于将所述球型物料放入所述型腔（31）中；
出料机构（5），固定于所述机架（1）上，且位于所述传送机构（2）的所述传送路径上，用于使所述球型物料从所述型腔（31）中掉出；
多个补料机构（6），设置于所述机架（1）上，且位于所述入料仓（4）和所述出料机构（5）之间的所述传送机构（2）的传送路径上，用于当所述型腔（31）不存在球型物料时，向所述型腔（31）中补充所述球型物料，其中，每个所述补料机构（6）对应一个所述型腔（31）。


2.根据权利要求1所述的球形物料排队机，其特征在于，所述补料机构（6）包括：
安装板（61），固定于所述机架（1）上；
补料仓（62），设置于所述安装板（61）上，用于存储球型物料；
第一挡料气缸（63），固定于所述安装板（61）上，所述第一挡料气缸上（63）上设有第一挡板，所述第一挡板用于打开或关闭所述补料仓的仓门口；
第二挡料气缸（64），固定于所述安装板（61）上，所述第二挡料气缸（64）上设有第二挡板，其中，所述第一挡板和第二挡板形成容纳腔，所述容纳腔仅能容纳一个球型物料；
推料气缸（65），固定于所述安装板（61）上，所述推料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑朝晖，
申请(专利权)人：瑞安市向阳包装机械厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33