一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，包括挡叉焊接组件、挡停座和步进电机，所述步进电机固定安装在所述挡停座的反面，所述挡叉焊接组件可转动的设置在所述挡停座的正面并与所述步进电机连接；所述挡叉焊接组件的顶端设置有接近传感器，所述挡叉焊接组件的尾部设置有光耦板，所述挡停座的正面设置有第一光耦固定板和第二光耦固定板与并所述光耦板运动轨迹相对应，所述第一光耦固定板和第二光耦固定板上均设置有与所述光耦板相配合的光耦。本实用新型专利技术全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构通过采用步进电机和传感器的配合使用，实现闭环控制，使得步进电机旋转位置更准确，提高了挡停机构的重复性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构
本技术涉及医疗检测设备传送领域，尤其涉及一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构。
技术介绍
在全自动尿液分析流水线中，通过输送带运输试管架到检测仪器，由检测仪器对试管架中的每个试管检测，检测完成后，再由输送带运输试管架到回收区。但是当个别样本需要重新检测或者临时增加检测项目，需要人工进行试管的转移，工作效率低。现有挡停机构普遍存在挡停位置不准确的问题，因此如何实现准确控制全自动尿液分析流水线轨道传输中试管架停止位置以及试管架二次变轨挡停功能成为本领域内技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，解决上述技术问题。本技术采用如下技术方案：本技术一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，包括挡叉焊接组件、挡停座和步进电机，所述步进电机固定安装在所述挡停座的反面，所述挡叉焊接组件可转动的设置在所述挡停座的正面并与所述步进电机连接；所述挡叉焊接组件的顶端设置有接近传感器，所述挡叉焊接组件的尾部设置有光耦板，所述挡停座的正面设置有第一光耦固定板和第二光耦固定板，所述第一光耦固定板和第二光耦固定板与所述光耦板运动轨迹相对应，所述第一光耦固定板和第二光耦固定板上均设置有与所述光耦板相配合的光耦。进一步的，所述挡停座上开设有圆孔，所述步进电机的主轴穿过所述圆孔并与所述挡叉焊接组件连接。进一步的，所述挡停座上开设有用于穿过螺钉的通孔，螺钉穿过所述通孔将并与所述步进电机的顶端固定连接。进一步的，所述步进电机处于零点位时，所述光耦板与第一光耦固定板上的光耦配合；所述步进电机处于停止位时，所述光耦板与第二光耦固定板上的光耦配合。进一步的，所述步进电机带动所述挡叉焊接组件的旋转范围具体为0°至28°角。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本技术全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构通过采用步进电机和传感器的配合使用，实现闭环控制，使得步进电机旋转位置更准确，提高了挡停机构的重复性和稳定性，对试管架在全自动尿机流水线上的停止位置精度的保证；本技术全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构通过设置可拆卸的步进电机、第一光耦固定板和第二光耦固定板，进一步提高了设备的经济性和可维护性；总的来说，本技术全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，结构紧凑，动作可靠，可维护性强，成本低廉，大幅度提高了工作效率。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明：图1为本技术全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构右视图；图2为本技术全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构正视图。附图标记说明：1、挡叉焊接组件；2、挡停座；3、步进电机；4、接近传感器；5、第一光耦固定板；6、第二光耦固定板；7、光耦板；8、光耦。具体实施方式如图1和图2所示，一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，包括挡叉焊接组件1、挡停座2和步进电机3。所述步进电机3固定安装在所述挡停座2的反面，所述挡叉焊接组件1可转动的设置在所述挡停座2的正面并与所述步进电机3连接。具体的，所述挡停座2上开设有圆孔，所述步进电机3的主轴穿过所述圆孔并与所述挡叉焊接组件1连接。所述挡停座2上开设有用于穿过螺钉的通孔，螺钉穿过所述通孔将并与所述步进电机3的顶端固定连接，更加有利于安装维护。所述挡叉焊接组件1的顶端设置有接近传感器4，所述挡叉焊接组件1的尾部设置有光耦板7，所述挡停座2的正面设置有第一光耦固定板5和第二光耦固定板6与并所述光耦板7运动轨迹相对应，所述第一光耦固定板5和第二光耦固定板6上均设置有与所述光耦板7相配合的光耦8。所述第一光耦固定板5和第二光耦固定板6均通过螺钉固定安装在所述挡停座2上。所述步进电机3处于零点位时，所述光耦板7与第一光耦固定板5上的光耦8配合。所述步进电机3处于停止位时，所述光耦板7与第二光耦固定板6上的光耦8配合。所述步进电机3旋转带动所述挡叉焊接组件1旋转，通过2个所述光耦8准确控制停止位的精度，通过细分步进电机步距角，控制更精确。所述步进电机3带动所述挡叉焊接组件1的旋转范围具体为0°至28°角。本技术工作时，步进电机3旋转带动挡叉焊接组件1和光藕板7进行旋转。当主机复位时，步进电机3回到零点的位置(光藕板7触碰第一光耦固定板5上的光耦8的位置)，步进电机3从零位点旋转28度角(光藕板7触碰到第二光耦固定板6上的光耦8的位置)就是准确的停止位，试管架被输送到停止位，接近传感器4检测到试管架到位并发出指令输送线停止输送。以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，其特征在于：包括挡叉焊接组件(1)、挡停座(2)和步进电机(3)，所述步进电机(3)固定安装在所述挡停座(2)的反面，所述挡叉焊接组件(1)可转动的设置在所述挡停座(2)的正面并与所述步进电机(3)连接；所述挡叉焊接组件(1)的顶端设置有接近传感器(4)，所述挡叉焊接组件(1)的尾部设置有光耦板(7)，所述挡停座(2)的正面设置有第一光耦固定板(5)和第二光耦固定板(6)，所述第一光耦固定板(5)和所述第二光耦固定板(6)与所述光耦板(7)运动轨迹相对应，所述第一光耦固定板(5)和第二光耦固定板(6)上均设置有与所述光耦板(7)相配合的光耦(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，其特征在于：包括挡叉焊接组件(1)、挡停座(2)和步进电机(3)，所述步进电机(3)固定安装在所述挡停座(2)的反面，所述挡叉焊接组件(1)可转动的设置在所述挡停座(2)的正面并与所述步进电机(3)连接；所述挡叉焊接组件(1)的顶端设置有接近传感器(4)，所述挡叉焊接组件(1)的尾部设置有光耦板(7)，所述挡停座(2)的正面设置有第一光耦固定板(5)和第二光耦固定板(6)，所述第一光耦固定板(5)和所述第二光耦固定板(6)与所述光耦板(7)运动轨迹相对应，所述第一光耦固定板(5)和第二光耦固定板(6)上均设置有与所述光耦板(7)相配合的光耦(8)。


2.根据权利要求1所述的全自动尿液分析流水线输送轨道闸栏机构，其特征在于：所述挡停座(2)上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：范洪岩，吴玉宽，李广阳，
申请(专利权)人：河北艾驰生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13