双向移动平台及包括其的穿梭车制造技术

本实用新型专利技术提供一种双向移动平台及包括其的穿梭车，该双向移动平台包括下框架、上框架、第一驱动部、第一连接件、第二驱动部和第二连接件，所述上框架位于所述下框架的上方；所述第一驱动部通过所述第一连接件与所述上框架相连接，所述第一驱动部带动所述上框架移动；所述第二驱动部通过所述第二连接件与所述下框架相连接，所述第二驱动部带动所述下框架移动。该双向移动平台及包括其的穿梭车，由于上框架、下框架分别通过第一驱动部、第二驱动部带动，上框架、下框架可以一起移动，也可以分别移动，使该双向移动平台可满足电池包解锁和锁止的动作需求。

【技术实现步骤摘要】
双向移动平台及包括其的穿梭车
本技术涉及一种双向移动平台。本技术还涉及一种包括该双向移动平台的穿梭车。
技术介绍
快换式电动汽车，可以通过更换电池包的方式，满足电动汽车的供电需求。在更换电池包的过程中，需要使用到穿梭车。穿梭车，用于将电池包在电动汽车与电池仓之间搬运，还具有将旧的电池包从电动汽车中解锁，以及将新的电池包装入电动汽车中并锁止的功能。而电池包从电动汽车中解锁，以及电池包在电动汽车中锁止，是一个较为复杂性的过程，需要分别对电池包、解锁装置的水平移动进行控制。从以上描述可知，电池包的安装和拆卸过程，需要对电池包及相关部件、固定座之间的位置进行调整，还需要在安装和拆卸过程单独对电池包的位置进行调整。而由于电动汽车的固定座设置于电动汽车的底部，用于换电的穿梭车的整体高度不能设计的太厚。因此，需要设计一种双向移动平台，可以控制电池包及相关部件整体动作，也可以单独控制电池包的水平移动。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了设计一种能沿水平方向进行两个方向单独移动的结构的目的，提供一种双向移动平台及包括其的穿梭车。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本技术提供一种双向移动平台，包括：下框架、上框架，所述上框架位于所述下框架的上方；第一驱动部、第一连接件，所述第一驱动部通过所述第一连接件与所述上框架相连接，所述第一驱动部带动所述上框架移动；第二驱动部、第二连接件，所述第二驱动部通过所述第二连接件与所述下框架相连接，所述第二驱动部带动所述下框架移动。较佳地，所述第一驱动部、第二驱动部、第二连接件位于所述下框架的下方，所述下框架形成避让所述第一连接件的避让区域，所述第一连接件位于所述避让区域内。较佳地，所述双向移动平台还包括：导轨，所述导轨位于所述下框架的下方；第一滑块，所述第一滑块与所述上框架相固定，所述第一滑块在所述导轨上滑动；第二滑块，所述第二滑块与所述下框架相固定，所述第二滑块在所述导轨上滑动；所述下框架形成容纳所述第一滑块的贯穿区域，所述第一滑块位于所述贯穿区域内。较佳地，所述导轨的数量为多根，多根所述导轨相互平行。较佳地，所述第一驱动部包括：第一驱动件；第一丝杆，所述第一驱动件带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆的轴线与所述导轨的延伸方向相平行；所述第一连接件为第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套在所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述上框架相固定。较佳地，所述第一驱动部的数量为多个，第一连接件的数量为多个，所述第一驱动部、第一连接件一一对应设置。较佳地，所述第二驱动部包括：第二驱动件；第二丝杆，所述第二驱动件带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆的轴线与所述导轨的延伸方向相平行；所述第二连接件为第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套在所述第二丝杆上，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆螺母与所述下框架相固定。较佳地，所述第二驱动部的数量为多个，第二连接件的数量为多个，所述第二驱动部、第二连接件一一对应设置。较佳地，所述双向移动平台还包括电池托盘，所述电池托盘连接于所述上框架的上方，所述电池托盘用于放置电池包。较佳地，所述上框架面向电池托盘的表面设有插入槽，所述插入槽的延伸方向与所述上框架的移动方向成夹角，所述电池托盘面向上框架的表面设有插入件，所述插入件位于所述插入槽中。较佳地，所述双向移动平台还包括若干第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述电池托盘、上框架之间，所述第一弹性件的两端分别与所述电池托盘、上框架相连接。较佳地，所述双向移动平台还包括第一定位叉，所述第一定位叉用于与所述电池包的定位块相配合，所述第一定位叉固定在所述电池托盘上。较佳地，所述双向移动平台还包括若干第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定所述上框架的上表面。较佳地，所述双向移动平台还包括若干保护垫，所述保护垫与所述第二弹性件一一对应，所述保护垫固定于所述第二弹性件远离上框架的一端。较佳地，所述双向移动平台还包括第一定位叉，所述第一定位叉用于与电池包的定位块相配合，所述第一定位叉固定在所述上框架上。较佳地，所述双向移动平台还包括解锁装置，所述解锁装置固定在所述下框架上，所述解锁装置用于与电动汽车上的锁止机构相配合。较佳地，所述双向移动平台还包括第二定位叉，所述第二定位叉固定在所述下框架上，所述第二定位叉用于与电动汽车的定位座相配合。较佳地，所述下框架上还设有视觉传感器，所述视觉传感器用于检测锁止机构是否位于锁止位置。较佳地，所述双向移动平台还包括第一启动传感器，所述第一启动传感器设置于所述上框架上，所述第一启动传感器用于检测所述上框架的上方是否有电池托盘，所述第一启动传感器还用于检测到所述上框架的上方有电池托盘时生成第一启动信号，所述第一启动传感器还用于将所述第一启动信号发送给所述第一驱动部、第二驱动部，所述第一驱动部、第二驱动部还用于接收到所述第一启动信号后动作。较佳地，所述双向移动平台还包括第二启动传感器，所述第二启动传感器设置于所述上框架上，所述第二启动传感器用于检测所述上框架上是否有电池包，所述第二启动传感器还用于检测到所述上框架上有电池包时生成第二启动信号，所述第二启动传感器还用于将所述第二启动信号发送给所述第一驱动部、第二驱动部，所述第一驱动部、第二驱动部还用于接收到所述第二启动信号后动作。本技术提供一种穿梭车，包括上述双向移动平台。较佳地，所述穿梭车还包括：基座，所述双向移动平台安装在所述基座上：若干行走轮，所述行走轮安装在所述基座上，所述行走轮能在地面上滚动。较佳地，所述穿梭车还包括若干毛刷，所述毛刷固定在所述基座上，所述毛刷与所述行走轮一一对应设置。较佳地，所述穿梭车还包括若干吊环，所述吊环固定在所述基座上。较佳地，所述下框架上还设有能量传输头，所述能量传输头用于所述穿梭车与车身支架之间的信号传输。本技术的积极进步效果在于：该双向移动平台及包括其的穿梭车，由于上框架、下框架分别通过第一驱动部、第二驱动部带动，上框架、下框架可以一起移动，也可以分别移动，使该双向移动平台可满足电池包解锁和锁止的动作需求。附图说明图1为本技术双向移动平台的实施例一的结构示意图。图2为图1所示的双向移动平台的另一视角的结构示意图。图3为图1所示的双向移动平台的除去上框架的结构示意图。图4为图1所示的双向移动平台的上框架放置电池托盘的结构示意图。图5为图1所示的双向移动平台的电池托盘的结构示意图。图6为图5所示的电池托盘的另一视角的结构示意图。图7为具有图1所示的双向移动平台的穿梭车的结构示意图。图8为本技术穿梭车所对应的锁止机构的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向移动平台，其特征在于，包括：/n下框架、上框架，所述上框架位于所述下框架的上方；/n第一驱动部、第一连接件，所述第一驱动部通过所述第一连接件与所述上框架相连接，所述第一驱动部带动所述上框架移动；/n第二驱动部、第二连接件，所述第二驱动部通过所述第二连接件与所述下框架相连接，所述第二驱动部带动所述下框架移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向移动平台，其特征在于，包括：
下框架、上框架，所述上框架位于所述下框架的上方；
第一驱动部、第一连接件，所述第一驱动部通过所述第一连接件与所述上框架相连接，所述第一驱动部带动所述上框架移动；
第二驱动部、第二连接件，所述第二驱动部通过所述第二连接件与所述下框架相连接，所述第二驱动部带动所述下框架移动。


2.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述第一驱动部、第二驱动部、第二连接件位于所述下框架的下方，所述下框架形成避让所述第一连接件的避让区域，所述第一连接件位于所述避让区域内。


3.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括：
导轨，所述导轨位于所述下框架的下方；
第一滑块，所述第一滑块与所述上框架相固定，所述第一滑块在所述导轨上滑动；
第二滑块，所述第二滑块与所述下框架相固定，所述第二滑块在所述导轨上滑动；
所述下框架形成容纳所述第一滑块的贯穿区域，所述第一滑块位于所述贯穿区域内。


4.如权利要求3所述的双向移动平台，其特征在于：所述导轨的数量为多根，多根所述导轨相互平行。


5.如权利要求3所述的双向移动平台，其特征在于，所述第一驱动部包括：
第一驱动件；
第一丝杆，所述第一驱动件带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆的轴线与所述导轨的延伸方向相平行；
所述第一连接件为第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套在所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述上框架相固定。


6.如权利要求1至5任一项所述的双向移动平台，其特征在于，所述第一驱动部的数量为多个，第一连接件的数量为多个，所述第一驱动部、第一连接件一一对应设置。


7.如权利要求3所述的双向移动平台，其特征在于，所述第二驱动部包括：
第二驱动件；
第二丝杆，所述第二驱动件带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆的轴线与所述导轨的延伸方向相平行；
所述第二连接件为第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套在所述第二丝杆上，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆螺母与所述下框架相固定。


8.如权利要求2至4任一项或7所述的双向移动平台，其特征在于，所述第二驱动部的数量为多个，第二连接件的数量为多个，所述第二驱动部、第二连接件一一对应设置。


9.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括电池托盘，所述电池托盘连接于所述上框架的上方，所述电池托盘用于放置电池包。


10.如权利要求9所述的双向移动平台，其特征在于：所述上框架面向电池托盘的表面设有插入槽，所述插入槽的延伸方向与所述上框架的移动方向成夹角，所述电池托盘面向上框架的表面设有插入件，所述插入件位于所述插入槽中。


11.如权利要求9所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括若干第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述电池托盘、上框架之间，所述第一弹性件的两端分别与所述电池托盘、上框架相连接。


12.如权利要求9所述的双...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，黄春华，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31