高速直线单元、两轴高速平台及高速测试轨道制造技术

本实用新型专利技术的高速直线单元、两轴高速平台及高速测试轨道包括移动组件和固定组件，所述固定组件包括固定座和直线导轨，所述移动组件包括驱动动力源和配合所述直线导轨以形成导向功能的直线导块，所述固定座内凹形成具有至少一个开口的固定座内腔，所述驱动动力源位于所述固定座内腔的内部并能为移动组件的直线往复移动提供动力。本实用新型专利技术的高速直线单元结构紧凑，可有效降低振动及噪音，速度、载荷、行程及抗冲击性能等性能较高。

【技术实现步骤摘要】
高速直线单元、两轴高速平台及高速测试轨道
本技术涉及高速直线单元、两轴高速平台、高速测试轨道等领域，特别涉及一种直线高速移动的高速轨道。
技术介绍
直线运动单元尤其是高速直线单元，是搭建直角坐标机器人及各类自动化装备的基本单元，广泛应用于精密加工机械、精密检测机械、自动加工、自动装配、在线检测、点胶、喷涂、医疗、药品、食品、包装、电子、IC等行业，是工业自动化、智能化不可或缺的重要手段之一。随着科技的不断发展，人们对直角坐标机器人及相关自动化设备的性能提出高速度、重载荷、高可靠性、高紧凑性、易操作性和可维修性等更高的要求。作为其核心单元，高速直线单元的高速度、重载荷、高紧凑、可靠性、稳定性、可操作性以及易维修性等性能更是越来越被重视。传统的直线运动单元因自身机械结构的局限性在实际应用中存在速度较低，负荷较轻、振动及噪音大、强度较低以及抗冲击力较差等缺点。同时，传统的直线运动单元因定位体型材部分受到型材加工设备的制约而行程较短，这些都会对具有该直线运动单元的直角坐标机器人或自动化设备的整体性能产生极大的负面影响，并最终难以满足用户对高性能、高品质的要求。基于高速直线单元的两轴高速平台，比高速直线单元多了一个运动轴，是直角坐标机器人及各类自动化装备中最简单、最常用的运动系统。基于高速直线单元的高速测试轨道，是高速直线单元或两轴高速平台的一种典型应用，主要应用于各类元器件、零部件的快速检测、监控装置，可实现检测模块或工件的多轴高速运动或多轴高速精密运动。现有技术如CN2011103598390、CN2011202523710等的直线运动单元均存在较大的振动及噪音，结构不紧凑，空间占用大，抗冲击性能和速度有限。因此，有必要开发一种机械结构稳定、结构紧凑、振动及噪音小，能够实现高速度、重载荷、长行程，并具有较高抗冲击性能的直线运动单元，以及相应的两轴高速平台、高速测试轨道等。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构紧凑、振动及噪音小、速度高的高速运动单元以及相应的两轴高速平台、高速测试轨道等，解决现有技术中的前述问题。为此，本技术提供的技术方案如下。在一个实施例中，描述了一种高速直线单元，其特征在于，包括移动组件和固定组件，所述固定组件包括固定座和直线导轨，所述移动组件包括驱动动力源和配合所述直线导轨以形成导向功能的直线导块，所述固定座内凹形成具有至少一个开口的固定座内腔，所述驱动动力源位于所述固定座内腔的内部并能为移动组件的直线往复移动提供动力。一种实施方式中，所述固定座内腔垂直于所述移动组件直线运动方向的截面具有开口且左右对称，该对称线沿所述移动组件直线运动方向形成对称面，相对所述对称面平行且偏离距离D的两平面间的区域为所述固定座内腔的中间部位，所述距离D不大于所述固定座内腔左右最大宽度的30%，所述移动组件的重心、所述驱动动力源的重心、所述移动组件中质量之和大于移动组件总质量50%的构件组合的重心中的任一重心或任意两个重心，位于所述固定座内腔的中间部位。一种实施方式中，所述固定座为一面敞开的经直梁拼接而成的固定架，该固定架的凵型空腔即为所述固定座内腔。一种实施方式中，所述移动组件还包括移动工作台、动力源固定座和传动机构主动件，所述动力源固定座和传动机构主动件均位于所述固定座内腔，所述距离D不大于所述固定座内腔左右最大宽度的百分之M，所述M为29、28、25、20、18、15、12、10、8、5、4、3、2、1、0.5、0.2、0.1、0.05、0.02、0.01中的任一数值。一种实施方式中，所述驱动动力源、动力源固定座和传动机构主动件构成的构件组合的重心位于所述固定座内腔的中间部位。在另一个实施例中，描述了一种两轴高速平台，其特征在于，包括被动运动单元和根据权利要求1-5中任一权利要求所述的高速直线单元，所述被动运动单元固定于所述高速直线单元的移动组件。一种实施方式中，所述被动运动单元包括第二移动组件和第二固定组件，所述第二固定组件固定于所述高速直线单元的移动组件，所述被动运动单元或所述第二固定组件的重心位于所述固定座内腔的中间部位。一种实施方式中，所述第二固定组件包括第二动力源和第二固定座，所述第二固定座内凹形成具有至少一个开口的第二固定座内腔，所述第二动力源位于所述第二固定座内腔的内部并能为第二移动组件的直线往复移动提供动力。一种实施方式中，所述第二动力源固定于所述高速直线单元的移动组件并与所述高速直线单元的驱动动力源相对固定，且所述第二动力源与所述驱动动力源间的间距小于所述第二固定组件总长度的N倍，所述N为0.25、0.2、0.15、0.1、0.05、0.02、0.01中的任一数值。在另一个实施例中，描述了一种高速测试轨道，其特征在于，包括被测辅助架和根据权利6-9中任一权利要求所述的两轴高速平台，所述两轴高速平台的所述被动运动单元包括第二移动组件和第二固定组件，所述被测辅助架固定连接于所述第二移动组件。本技术的有益效果及其他方面的优点将由下面结合附图的详细描述而变得清楚明白，附图通过示例的方式描述了本技术的原理。附图说明所描述的实施例将通过下面结合附图的描述而易于理解，附图中类似的参考标号表示类似的结构元件，以下是各附图的具体说明。图1为本技术一个实施例的高速直线单元总体结构示意图。图2为图1所述高速直线单元的单向二维视图，其中，图2(a)为正视图，图2(b)为俯视图。图3为图1所述高速直线单元的侧视图。图4为本技术一个实施例的两轴高速平台及另一个实施例的高速测试轨道的总体结构示意图。图5为图4所示两轴高速平台的被动运动单元的结构示意图，其中，图5(a)为斜向下方向的结构示意图，图5(b)为斜向上方向的结构示意图。图6为图4所示两轴高速平台的被动运动单元的俯视图。图7为本技术一个实施例的高速测试轨道的侧视图。图8为本技术一个实施例的高速直线单元的固定座内腔的截面形状示意图，包括图8(a)、图8(b)、图8(c)、图8(d)给出的四种截面形状。具体实施方式在下面的具体描述中，大量具体细节被阐述来提供对于所描述的实施例的基础原理的透彻理解。但是，对于本领域技术人员来说，显然，所描述的实施例在没有这些具体细节的一部分或全部的情况下也可以实施。在实施例的描述过程中，已知的处理步骤没有被具体描述，以避免不必要地模糊根本的原理。下面借助于附图详细描述本技术的实施例。然而，本领域技术人员应该理解，在此参考这些附图给出的具体描述是示例性目的，本技术超出这些有限的实施例。本技术涉及的所有的左、右、上、下、前、后、中等方位词或相对关系词，仅为描述方便，不具有限定作用，本领域人员可以根据方位词或相对关系词简单变换或调整，从而得到不改变专利技术实质内容或技术手段的新的方位关系或相对关系，应同样视为本技术要求保护的技术方案。本技术涉及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速直线单元，其特征在于，包括移动组件和固定组件，所述固定组件包括固定座和直线导轨，所述移动组件包括驱动动力源和配合所述直线导轨以形成导向功能的直线导块，所述固定座内凹形成具有至少一个开口的固定座内腔，所述驱动动力源位于所述固定座内腔的内部并能为移动组件的直线往复移动提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速直线单元，其特征在于，包括移动组件和固定组件，所述固定组件包括固定座和直线导轨，所述移动组件包括驱动动力源和配合所述直线导轨以形成导向功能的直线导块，所述固定座内凹形成具有至少一个开口的固定座内腔，所述驱动动力源位于所述固定座内腔的内部并能为移动组件的直线往复移动提供动力。


2.根据权利要求1所述的高速直线单元，其特征在于，所述固定座内腔垂直于所述移动组件直线运动方向的截面具有开口且左右对称，该对称线沿所述移动组件直线运动方向形成对称面，相对所述对称面平行且偏离距离D的两平面间的区域为所述固定座内腔的中间部位，所述距离D不大于所述固定座内腔左右最大宽度的30%，所述移动组件的重心、所述驱动动力源的重心、所述移动组件中质量之和大于移动组件总质量50%的构件组合的重心中的任一重心或任意两个重心，位于所述固定座内腔的中间部位。


3.根据权利要求1所述的高速直线单元，其特征在于，所述固定座为一面敞开的经直梁拼接而成的固定架，该固定架的凵型空腔即为所述固定座内腔。


4.根据权利要求2所述的高速直线单元，其特征在于，所述移动组件还包括移动工作台、动力源固定座和传动机构主动件，所述动力源固定座和传动机构主动件均位于所述固定座内腔，所述距离D不大于所述固定座内腔左右最大宽度的百分之M，所述M为29、28、25、20、18、15、12、10、8、5、4、3、2、1、0.5、0.2、0.1、0.05、0.02、0.01中的任一数值。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹继锋，巫锐康，郑泰，唐亚军，范文举，刘昌勇，宿博博，王海鹏，黄彬彬，
申请(专利权)人：深圳斯维德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44