一种无导向的双驱动推拉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无导向的双驱动推拉装置，它包括平行布置的左刚性推链和右刚性推链，所述左刚性推链和右刚性推链均由刚性链块首尾连接而成，左刚性推链和右刚性推链存放于链盒中，通过驱动装置控制左刚性推链和右刚性推链伸出或收回链盒，所述左刚性推链和右刚性推链的末端设置有一个小车，左刚性推链和右刚性推链将小车往复推拉平移。这一种无导向的双驱动推拉装置通过平行设置的两条刚性推链同步驱动一个大负载小车，实现长度达5米以上的往复运动，通过刚性推链驱动，可以保证小车运动轨迹水平，实现货物的平行运送，并且无需再设置任何导向装置，简化了推拉装置的结构，减少了其整体重量。

【技术实现步骤摘要】
一种无导向的双驱动推拉装置
本技术涉及一种无导向的双驱动推拉装置，主要用于货物的水平推送，属于运输设备

技术介绍
水平推拉装置在工厂中已经广泛应用，其主要作用是驱动货物从货仓中移出，将货物送到下一步工位或是输送带上进行加工。货物驱动除了需要导向的同时，行程越长则占用行程方向的空间长度越大，如液压、丝杆、或者闭合链等传动方式，而且以往的水平推拉装置需要设置轨道等辅助导向装置，以保证推拉装置运行水平，但导向装置的设置会占用行程范围内地面，并导致推拉装置结构复杂，重量较大，并且容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供同步驱动，保证货物平行运送，并且无需导向装置，简化装置结构的一种无导向的双驱动推拉装置。本技术的目的是这样实现的：一种无导向的双驱动推拉装置，它包括平行布置的左刚性推链和右刚性推链，所述左刚性推链和右刚性推链均由刚性链块首尾连接而成，左刚性推链和右刚性推链存放于链盒中，通过驱动装置控制左刚性推链和右刚性推链伸出或收回链盒，所述左刚性推链和右刚性推链的末端设置有一个小车，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无导向的双驱动推拉装置，其特征在于：它包括平行布置的左刚性推链(1)和右刚性推链(2)，所述左刚性推链(1)和右刚性推链(2)均由刚性链块首尾连接而成，左刚性推链(1)和右刚性推链(2)存放于链盒(3)中，通过驱动装置控制左刚性推链(1)和右刚性推链(2)伸出或收回链盒(3)，所述左刚性推链(1)和右刚性推链(2)的末端设置有一个小车(8)，左刚性推链(1)和右刚性推链(2)将小车(8)往复推拉平移。/n

【技术特征摘要】
1.一种无导向的双驱动推拉装置，其特征在于：它包括平行布置的左刚性推链(1)和右刚性推链(2)，所述左刚性推链(1)和右刚性推链(2)均由刚性链块首尾连接而成，左刚性推链(1)和右刚性推链(2)存放于链盒(3)中，通过驱动装置控制左刚性推链(1)和右刚性推链(2)伸出或收回链盒(3)，所述左刚性推链(1)和右刚性推链(2)的末端设置有一个小车(8)，左刚性推链(1)和右刚性推链(2)将小车(8)往复推拉平移。


2.根据权利要求1所述的一种无导向的双驱动推拉装置，其特征在于：所述左刚性推链(1)和右刚性推链(2)的驱动装置包括电机(5)、减速器(6)、连接轴(7)，电机(5)通过减速器(6)、联轴器与连接轴(7)相连，并且左刚性推链(1)和右刚性推链(2)分别绕过连接轴(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：居才平，
申请(专利权)人：江苏英孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32