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本实用新型涉及一种无导向的双驱动推拉装置，它包括平行布置的左刚性推链和右刚性推链，所述左刚性推链和右刚性推链均由刚性链块首尾连接而成，左刚性推链和右刚性推链存放于链盒中，通过驱动装置控制左刚性推链和右刚性推链伸出或收回链盒，所述左刚性推链和...
该专利属于江苏英孚机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏英孚机器人有限公司授权不得商用。

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