【技术实现步骤摘要】
一种轮毂电机传动系统及助力自行车
本技术涉及助力自行车，尤其涉及一种轮毂电机传动系统及助力自行车。
技术介绍
在生活中，自行车运动成为人们出行、健身的热门选择，但随着时代的发展和科技的进步，助力自行车也得到了迅猛的发展，助力自行车是通过在自行车中加装助力系统，以方便用户的骑行，助力自行车，具有省力、负载大、车速快等优势，很快就已成为了人们途短出行和运输的主要工具。助力自行车的轮毂电机仅能够提供动力输出，减轻骑行者的负担，但不具备智能变速功能，而助力自行车的变速方式主要通过外设变速器进行多级变速，该种变速方式在换挡变速过程中因链条切换齿盘会产生顿挫感，并且对于不熟悉换挡的使用者而言，其操作不当会造成链条脱链等问题，影响骑行体验。
技术实现思路
为克服现有技术的缺点，本技术目的在于提供一种可智能无级变速、便于操控的轮毂电机传动系统及助力自行车。本技术通过以下技术措施实现的，包括轮毂和穿设于轮毂的主轴，所述主轴的两端伸出轮毂，所述主轴的一端设有踩踏输入组件，所述轮毂内设有电机组件和传动组件，所述主轴...
【技术保护点】
1.一种轮毂电机传动系统，其特征在于，包括轮毂和穿设于轮毂的主轴，所述主轴的两端伸出轮毂，所述主轴的一端设有踩踏输入组件，所述轮毂内设有电机组件和传动组件，所述主轴为电机轴，所述传动组件包括谐波传动减速器，所述电机组件与所述谐波传动减速器的波发生器驱动连接且所述波发生器可转动的连接于所述主轴上，所述踩踏输入组件与所述谐波传动减速器的柔性齿轮驱动连接，所述谐波传动减速器的刚性齿轮安装连接于所述轮毂。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机传动系统，其特征在于，包括轮毂和穿设于轮毂的主轴，所述主轴的两端伸出轮毂，所述主轴的一端设有踩踏输入组件，所述轮毂内设有电机组件和传动组件，所述主轴为电机轴，所述传动组件包括谐波传动减速器，所述电机组件与所述谐波传动减速器的波发生器驱动连接且所述波发生器可转动的连接于所述主轴上，所述踩踏输入组件与所述谐波传动减速器的柔性齿轮驱动连接，所述谐波传动减速器的刚性齿轮安装连接于所述轮毂。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机传动系统，其特征在于，所述电机组件包括电机和外置的控制器，所述控制器用于控制所述电机的启停和转速。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机传动系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述电机转速与所述踩踏输入组件输入的踏速保持预设比值。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机传动系统，其特征在于，所述踩踏输入组件包括可转动连接于所述主轴上的齿盘塔基以及与所述齿盘塔基驱动连接的扭力套筒，所述扭力套筒的上部与所述齿盘塔基转动连接，所述扭力套筒的中部与所述主轴转动连接，所述柔...
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