一种电动自行车制造技术

本公开涉及一种电动自行车，包括负重检测电路、电机和控制器；所述负重检测电路用于提供反映所述电动自行车是否处于负重状态的目标信号，所述负重检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述目标信号；所述电机用于向所述电动自行车输出转动扭矩，所述控制器与所述电机连接，以控制所述转动扭矩；所述控制器被设置为执行以下步骤：根据所述目标信号，判断所述电动自行车是否处于负重状态；以及，在所述电动自行车没有处于负重状态的情况下，控制所述转动扭矩为零。

【技术实现步骤摘要】
一种电动自行车
本公开实施例涉及车辆
，更具体地，涉及一种电动自行车。
技术介绍
目前，通过共享自行车出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享自行车有依靠用户施加的脚踏动力行驶的人力自行车、及可以依靠脚踏动力和电机助力行驶的电动自行车等。电动自行车可以依靠电机提供骑行助力，用户可以通过转动电动自行车的转把来调节电机输出的转动扭矩，进而调节电动自行车的行驶速度。基于该种控制结构，如果用户在推行电动自行车的过程中，不经意地转动了转把，便会使得电动自行车突然加速前进，进而导致电动自行车从用户手中窜出，由于该种情况存在一定的安全隐患，因此亟需克服。
技术实现思路
本公开实施例的一个目的是提供一种电动自行车的新的技术方案，以提高电动自行车的使用安全性。根据本公开的一个方面，提供了一种电动自行车，包括负重检测电路、电机和控制器；所述负重检测电路用于提供反映所述电动自行车是否处于负重状态的目标信号，所述负重检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述目标信号；所述电机用于向所述电动自行车输出转动扭矩，所述控制器与所述电机连接，以控制所述转动扭矩；所述控制器被设置为执行以下步骤：根据所述目标信号，判断所述电动自行车是否处于负重状态；在所述电动自行车没有处于负重状态的情况下，控制所述转动扭矩为零。可选地，所述电动自行车还包括转把电压检测电路，所述转把电压检测电路用于提供反映转把位置的转把电压信号，所述转把电压检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述转把电压信号；所述控制器还被设置为执行以下步骤：在所述电动自行车处于负重状态的情况下，根据所述转把电压信号，控制所述转动扭矩。可选地，所述控制器还被设置为执行以下步骤：在所述电动自行车没有处于所述负重状态的情况下，控制所述电动自行车和/或用户终端输出指示用户将转把复位至初始位置的提示。可选地，所述电动自行车还包括转把电压检测电路，所述转把电压检测电路用于提供反映转把位置的转把电压信号，所述转把电压检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述转把电压信号；所述控制器还被设置为执行以下步骤：在所述电动自行车没有处于负重状态的情况下，设置所述电动自行车的控制状态为第一状态，其中，所述第一状态代表禁止根据所述转把电压信号控制所述转动扭矩的状态；在所述电动自行车处于负重状态的情况下，设置所述控制状态为第二状态，其中，所述第二状态代表允许根据所述转把电压信号控制所述转动扭矩的状态。可选地，所述在所述电动自行车处于负重状态的情况下，设置所述电动自行车处于第二状态，包括：在所述电动自行车处于负重状态的情况下，获取所述电动自行车的控制状态；在所述控制状态为所述第一状态的情况下，根据所述转把电压信号判断所述转把是否位于初始位置；在所述转把位于初始位置的情况下，将所述控制状态由所述第一状态修改为所述第二状态。可选地，所述负重状态为对应设定负重范围的负重状态。可选地，所述控制器还被设置为执行以下步骤：检测是否发生设定事件中的任意事件；在检测到发生所述任意事件的情况下，执行所述根据所述目标信号，判断所述电动自行车是否处于负重状态的步骤；其中，所述设定事件包括以下至少一个事件：第一事件，电动自行车的开关状态由关锁状态转变为开锁状态；第二事件，到达设定的检测时间；第三事件，所述电动自行车的转把电压发生变化；第四事件，接收到通过所述电动自行车的复位按键触发的复位信号。可选地，所述电动自行车包括作为所述负重检测电路的压力检测电路，所述压力检测电路用于检测施加在所述电动自行车的车座上的压力，并输出作为所述目标信号的压力信号。可选地，所述电动自行车包括作为所述负重检测电路的电流检测电路，所述电流检测电路用于检测所述控制器驱动所述电机产生的驱动电流，并输出作为所述目标信号的电流信号。可选地，所述根据所述目标信号，判断所述电动自行车是否处于负重状态，包括：根据所述电流信号，获得当前的指标值，其中，所述指标值为驱动电流值或者驱动功率值；在所述当前的指标值小于当前的指标阈值的情况下，确定所述电动自行车没有处于负重状态。可选地，所述电动自行车包括至少两个所述负重检测电路；所述根据所述目标信号，判断所述电动自行车是否处于负重状态包括：在至少设定数量个负重检测电路提供的目标信号均反映所述电动自行车没有处于负重状态的情况下，确定所述电动自行车没有处于负重状态。本公开实施例的一个有益效果在于，本实施例的电动自行车可以通过负重检测电路检测电动自行车是否处于负重状态，并由负重检测电路将表示电动自行车是否处于负重状态的目标信号输出至电动自行车的控制器，控制器在根据目标信号判断电动自行车没有处于负重状态的情况下，将控制电机不向电动自行车输出转动扭矩，即控制电机输出的转动扭矩为零，这样，在电动自行车没有处于负重状态的情况下，即使用户不经意地转动了转把，电动自行车也不会因此而加速，进而提高了电动自行车的使用安全性。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1示出了电动自行车的使用场景的共享车辆系统的结构示意图；图2是根据一个实施例的电动自行车的控制系统结构的方框原理图；图3是根据一个实施例的电动自行车的一种控制流程示意图；图4是根据另一个实施例的电动自行车的控制系统结构的方框原理图；图5是根据另一个实施例的电动自行车的一种控制流程示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<共享车辆系统>图1是应用根据一个实施例的电动自行车的共享车辆系统的系统结构示意图。如图1所示，该共享车辆系统100包括服务器1000、用户终端2000和电动自行车3000。服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与电动自行车3000可以通过网络4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动自行车，包括负重检测电路、电机和控制器；所述负重检测电路用于提供反映所述电动自行车是否处于负重状态的目标信号，所述负重检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述目标信号；所述电机用于向所述电动自行车输出转动扭矩，所述控制器与所述电机连接，以控制所述转动扭矩；所述控制器被设置为执行以下步骤：/n根据所述目标信号，判断所述电动自行车是否处于负重状态；/n在所述电动自行车没有处于负重状态的情况下，控制所述转动扭矩为零。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车，包括负重检测电路、电机和控制器；所述负重检测电路用于提供反映所述电动自行车是否处于负重状态的目标信号，所述负重检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述目标信号；所述电机用于向所述电动自行车输出转动扭矩，所述控制器与所述电机连接，以控制所述转动扭矩；所述控制器被设置为执行以下步骤：
根据所述目标信号，判断所述电动自行车是否处于负重状态；
在所述电动自行车没有处于负重状态的情况下，控制所述转动扭矩为零。


2.根据权利要求1所述的电动自行车，其中，所述电动自行车还包括转把电压检测电路，所述转把电压检测电路用于提供反映转把位置的转把电压信号，所述转把电压检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述转把电压信号；所述控制器还被设置为执行以下步骤：
在所述电动自行车处于负重状态的情况下，根据所述转把电压信号，控制所述转动扭矩。


3.根据权利要求2所述的电动自行车，其中，所述控制器还被设置为执行以下步骤：
在所述电动自行车没有处于所述负重状态的情况下，控制所述电动自行车和/或用户终端输出指示用户将转把复位至初始位置的提示。


4.根据权利要求1所述的电动自行车，其中，所述电动自行车还包括转把电压检测电路，所述转把电压检测电路用于提供反映转把位置的转把电压信号，所述转把电压检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述转把电压信号；所述控制器还被设置为执行以下步骤：
在所述电动自行车没有处于负重状态的情况下，设置所述电动自行车的控制状态为第一状态，其中，所述第一状态代表禁止根据所述转把电压信号控制所述转动扭矩的状态；
在所述电动自行车处于负重状态的情况下，设置所述控制状态为第二状态，其中，所述第二状态代表允许根据所述转把电压信号控制所述转动扭矩的状态。


5.根据权利要求4所述的电动自行车，其中，所述在所述电动自行车处于负重状态的情况下，设置所述电动自行车处于第二状态，包括：
在所述电动自行车处于负重状态的情况下，获取所述电动自行车的控制状态；
在所述控制状态为所述第一状态的情况下，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳洪都，王阳，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11