【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶机器人控制装置
本技术涉及自动驾驶机器人
,具体涉及一种自动驾驶机器人控制装置。
技术介绍
机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展,作为机器人的核心部分,机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展,目前,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步,使得机器人的研究在高水平上进行,同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求,对于不同类型的机器人,如有腿的步行机器人与关节型工业机器人,控制系统的综合方法有较大差别,控制器的设计方案也不一样。现有的自动驾驶机器人的控制装置大多都是单体随身携带,用户需要走路来跟随驾驶机器人,增加了体能消耗,不利于工作,其次,装置大多为固定的一体结构,不便于拆卸维护,和更换了部件,进而增加了维护的难度,和携带的难度。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动驾驶机器人控制装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种自动驾驶机器人控制装置,包括控制箱体、组合模块一以及组合模块二,所述控制箱体一侧壁上设置有所述组合模块一,所述控制箱体上与所述组合模块一正对面一侧壁上设置有组合模块二,所述控制箱体顶部一侧设置有副显示屏,所述控制箱体上与所述副显示屏正对面一侧壁上设置有主显示屏,所述主显示屏正下方设置有操作面板,所述操作面板上设置有输入键盘,所述输入键盘一侧设置有控制按键,所述控制按键正下方设置有操 ...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶机器人控制装置,其特征在于:包括控制箱体(1)、组合模块一(4)以及组合模块二(5),所述控制箱体(1)一侧壁上设置有所述组合模块一(4),所述控制箱体(1)上与所述组合模块一(4)正对面一侧壁上设置有组合模块二(5),所述控制箱体(1)顶部一侧设置有副显示屏(3),所述控制箱体(1)上与所述副显示屏(3)正对面一侧壁上设置有主显示屏(2),所述主显示屏(2)正下方设置有操作面板(6),所述操作面板(6)上设置有输入键盘(7),所述输入键盘(7)一侧设置有控制按键(9),所述控制按键(9)正下方设置有操作杆(8),所述组合模块一(4)内部设置有蓄电池组(12),所述组合模块一(4)一侧壁上设置有电源插接线(11),所述组合模块二(5)一侧壁上设置有测试插接端口(13),所述组合模块二(5)另一侧壁上设置有信号插接线(14),所述控制箱体(1)内部设置有集成控制电路板(10),所述集成控制电路板(10)正下方设置有PLC控制器(16),所述集成控制电路板(10)正上方设置有无线收发器(18),所述副显示屏(3)一侧壁上设置有天线收放筒(23),所述天线收放筒(23)内设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶机器人控制装置,其特征在于:包括控制箱体(1)、组合模块一(4)以及组合模块二(5),所述控制箱体(1)一侧壁上设置有所述组合模块一(4),所述控制箱体(1)上与所述组合模块一(4)正对面一侧壁上设置有组合模块二(5),所述控制箱体(1)顶部一侧设置有副显示屏(3),所述控制箱体(1)上与所述副显示屏(3)正对面一侧壁上设置有主显示屏(2),所述主显示屏(2)正下方设置有操作面板(6),所述操作面板(6)上设置有输入键盘(7),所述输入键盘(7)一侧设置有控制按键(9),所述控制按键(9)正下方设置有操作杆(8),所述组合模块一(4)内部设置有蓄电池组(12),所述组合模块一(4)一侧壁上设置有电源插接线(11),所述组合模块二(5)一侧壁上设置有测试插接端口(13),所述组合模块二(5)另一侧壁上设置有信号插接线(14),所述控制箱体(1)内部设置有集成控制电路板(10),所述集成控制电路板(10)正下方设置有PLC控制器(16),所述集成控制电路板(10)正上方设置有无线收发器(18),所述副显示屏(3)一侧壁上设置有天线收放筒(23),所述天线收放筒(23)内设置有收缩天线杆(22),所述组合模块一(4)、所述组合模块二(5)以及所述副显示屏(3)一侧壁上均设置有安装插接柱(17),所述安装插接柱(17)一侧设置有支撑架板(19),所述支撑架板(19)上设置有插孔(21),所述支撑架板(19)底部设置有单板车(20),所述组合模块一(4)、所述组合模块二(5)、所述副显示屏(3)以及所述操作面板(6)一侧壁上均设置有组合插接柱(24),所述控制箱体(1)外围壁上设置有组合插接孔(25)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置,其特征在于:所述组合模块一(4)、所述组合模块二(5)以及所述副显示屏(3)均与所述控制箱体(1)合页连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置,其特征在于:所述主显示屏(2)内嵌在所述控制箱体(1)上,所述操作面板(6)与所述控制箱体(1)合页连接,所述输入键...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏景军,梁文祯,龚兰芳,邓桂芳,
申请(专利权)人:广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校,
类型:新型
国别省市:广东;44
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