电动助力自行车爬坡补偿处理方法技术

本发明专利技术公开了一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法包括如下步骤：(1)滚动摩擦力系数的测定；(2)惯量系数的测定；(3)路面预估；(4)踏频相位锁定；(5)踏力预估；(6)得到补偿后输出值；本发明专利技术的方法通过对脚踏速度传感器的脉冲信号，电机输出功率，车速信号进行处理，用处理过的助力信号驱动电机，实现车辆的上坡或载重变化的自适应。

Compensation method of electric bicycle climbing

【技术实现步骤摘要】
电动助力自行车爬坡补偿处理方法
本专利技术涉及一种自行车爬坡补偿处理方法，具体涉及到一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法。
技术介绍
现有的大部份电动助力车上，都配备了速度传感器(SpeedSensor)，其功能是根据骑行者脚踏频率的大小来决定电机输出功率的大小。一般情况下，脚踏越快，代表着骑行者需要更快的车速，这时电机输出的功率也应该相应地加大，从而不让骑行者付出太多的能量消耗。反之，脚踏越慢，电机的输出功率也越小。因现有的助力方法是根据踏频算出的助力输出较弱，助力骑行感差。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法，得到具有路面坡度补偿和载重补偿的输出值，来驱动电机，实现载重或上坡骑行时自动加大助力。技术方案：本专利技术的处理方法，包括如下步骤：、(1)滚动摩擦力系数的测定；(2)惯量系数的测定；(3)路面预估(4)踏频相位锁定(5)踏力预估(6)得到补偿后输出值。详细计算如下：1、步骤(1)滚动摩擦力系数的测定包括如下步骤：(1.1)测量出当前的车速V；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)滚动摩擦力系数的测定；(2)惯量系数的测定；(3)路面预估；(4)踏频相位锁定；(5)踏力预估；(6)得到补偿后输出值。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)滚动摩擦力系数的测定；(2)惯量系数的测定；(3)路面预估；(4)踏频相位锁定；(5)踏力预估；(6)得到补偿后输出值。


2.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法，其特征在于，步骤(1)所述的滚动摩擦力系数的测定包括如下步骤：
(1.1)测量出当前的车速V；
(1.2)测量出当前的控制器输出电流I和电压U；
(1.3)计算输出功率P＝U*I；
(1.4)当车速在限速点，且控制器已经进行限速3s(秒)后，计算滚动摩擦力系数Gf＝P/V。


3.根据权利要求1所述的电动助力自行车爬坡补偿处理方法，其特征在于，步骤(2)所述的惯量系数的测定包括如下步骤：
(2.1)分别测量出t0和t1时刻的车速V0、V1，t1-t0＝3s；
(2.2)当V0<V1，测量出t0至t1时间内控制器输出的平均功率Pavg；
(2.3)计算出惯量系数Gv＝(Pavg/V-Gf)Dt/Dv，其中Dv＝V1-V0，Dt＝t1-t0。


4.根据权利要求1所述的电动助力自行车爬坡补偿处理方法，其特征在于，步骤(3)所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培峰，缪鹏程，
申请(专利权)人：南京溧水电子研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32