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本发明公开了一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法包括如下步骤：(1)滚动摩擦力系数的测定；(2)惯量系数的测定；(3)路面预估；(4)踏频相位锁定；(5)踏力预估；(6)得到补偿后输出值；本发明的方法通过对脚踏速度传感器的脉冲信号，电机输出功...
该专利属于南京溧水电子研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京溧水电子研究所有限公司授权不得商用。

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