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本实用新型公开了一种轮毂电机传动系统及助力自行车，包括轮毂和穿设于轮毂的主轴，主轴的两端伸出轮毂，主轴的一端设有踩踏输入组件，轮毂内设有电机组件和传动组件，主轴为电机轴，传动组件包括谐波传动减速器，电机组件与谐波传动减速器的波发生器驱动连接...
该专利属于许源芳所有，仅供学习研究参考，未经过许源芳授权不得商用。

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