【技术实现步骤摘要】
一种越障巡检机器人
本技术涉及一种巡检机器人，尤其是涉及一种越障巡检机器人。
技术介绍
变电站为整个电网的核心，随着我国电网的普及，变电站数量众多且位置分散在各地，安排运维人员进行巡检费时费力，现阶段已经出现了无人巡检机器人代替传统的人工巡检，巡检机器人在巡检过程中的主要任务是对变电一、二次设备运行状态、外观等方面进行查看，及时发现设备缺陷。但变电站的地形复杂，现有做法是让无人巡检机器人在铺设好的主干公路上进行行走，但巡检机器人有时候可能需要靠近检测对象换角度拍摄时，若巡检机器人超出该范围则无法保证巡检的平稳性，若主干公路上存在阻挡物或者巡检机器人需要爬阶梯以及下阶梯时很容易摔倒，巡检机器人底部也会造成磕碰，造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种越障巡检机器人，稳定性好。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种越障巡检机器人，包括依次连接的行走机构、升降机构和相机，其特征在于，所述的行走机构包括车架、后轮、中轮和前轮，所述的后轮、中轮和前...
【技术保护点】
1.一种越障巡检机器人，包括依次连接的行走机构、升降机构和相机(16)，其特征在于，所述的行走机构包括车架(2)、后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别对应通过安装架(3)、第一活动杆(6)和第二活动杆(8)安装在车架(2)上，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)同轴铰接在车架(2)上，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)同轴铰接在车架(2)上，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别连接有第四电机(22)、第三电机(21)和第五电机(23)。/n
【技术特征摘要】
1.一种越障巡检机器人，包括依次连接的行走机构、升降机构和相机(16)，其特征在于，所述的行走机构包括车架(2)、后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别对应通过安装架(3)、第一活动杆(6)和第二活动杆(8)安装在车架(2)上，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)同轴铰接在车架(2)上，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)同轴铰接在车架(2)上，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别连接有第四电机(22)、第三电机(21)和第五电机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种越障巡检机器人，其特征在于，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)的横截面均为L形，所述的第一活动杆(6)上开有缺口(61)。
3.根据权利要求1所述的一种越障巡检机器人，其特征在于，所述的前轮(7)的直径小于中轮(5)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种越障巡检机器人，其特征在于，所述的升降机构包括升降平台(18)和4根升降杆(11)，所述的车架(2)和升降平台(18)上分别对应设有1对第一滑轨(9)和1对第二滑轨(13)，每根第二滑轨(13)与其正下方的第一滑轨(9)之间连接有2根中部活动连接的升降杆(11)，每根升降杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李灏恩，吴恩琦，张征，阮映琴，陶佩军，孙骏，吴炜，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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