一种行走装置制造方法及图纸

本申请公开了一种行走装置，其包括：环形支架、第一行走机构、第二行走机构及弹性连接机构，第一行走机构和第二行走机构均设置在环形支架上，第一行走机构用于带动环形支架沿待操作物的周向行走；第二行走机构用于安装操作部件并带动操作部件沿柱腔的轴向移动；弹性连接机构的两端分别与环形支架的一个子支架的首端和环形支架的另一个子支架的尾端连接；其中，弹性连接机构具有紧缩状态和伸展状态，在紧缩状态，弹性连接机构收紧首端和尾端之间的间距，以使第一行走机构压紧待操作物；在伸展状态，弹性连接机构的另一端能够与尾端脱开，以使环形支架能够张开。本申请实施例行走装置能够带动操作部件沿待操作物的周向和轴向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种行走装置
本申请涉及管道装备
，特别涉及一种行走装置。
技术介绍
随着经济发展，如石油管线和天然气管线等长距离传输管线铺设的里程越来越长。为避免传输管线因被锈蚀而发生泄漏，在使用过程中需要定期对传输管线进行除锈和喷漆处理，现有传输管线通常通过人工操作手持式操作设备来完成，但人工操作效率较低，且人力成本较高。因此，如何能够创设一种能够携带操作部件沿传输管线的周向和轴向稳定行走的行走装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种行走装置，使该行走装置能够带动操作部件沿待操作物的周向和轴向稳定行走。为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用了如下技术方案：一种行走装置，其包括：环形支架，其包括多个首尾依次转动连接的弧形的子支架，多个所述子支架围成用于使管状或柱状待操作物穿设的柱腔；第一行走机构，其设置在所述环形支架上，用于带动所述环形支架沿待操作物的周向行走；第二行走机构，其设置在所述环形支架上，用于安装操作部件并带动所述操作部件沿所述柱腔的轴向移动，以通过所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置，其特征在于，包括：/n环形支架，其包括多个首尾依次转动连接的弧形的子支架，多个所述子支架围成用于使管状或柱状待操作物穿设的柱腔；/n第一行走机构，其设置在所述环形支架上，用于带动所述环形支架沿待操作物的周向行走；/n第二行走机构，其设置在所述环形支架上，用于安装操作部件并带动所述操作部件沿所述柱腔的轴向移动，以通过所述操作部件对待操作物执行操作；/n弹性连接机构，其一端与其中一个所述子支架的首端可转动地连接，其另一端用于与所述首端对应的另一个所述子支架的尾端可拆卸地连接；/n其中，所述弹性连接机构具有紧缩状态和伸展状态，在所述紧缩状态，所述弹性连接机构收紧所述首端和尾端之间的...

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括：
环形支架，其包括多个首尾依次转动连接的弧形的子支架，多个所述子支架围成用于使管状或柱状待操作物穿设的柱腔；
第一行走机构，其设置在所述环形支架上，用于带动所述环形支架沿待操作物的周向行走；
第二行走机构，其设置在所述环形支架上，用于安装操作部件并带动所述操作部件沿所述柱腔的轴向移动，以通过所述操作部件对待操作物执行操作；
弹性连接机构，其一端与其中一个所述子支架的首端可转动地连接，其另一端用于与所述首端对应的另一个所述子支架的尾端可拆卸地连接；
其中，所述弹性连接机构具有紧缩状态和伸展状态，在所述紧缩状态，所述弹性连接机构收紧所述首端和尾端之间的间距，以使所述第一行走机构压紧待操作物；在所述伸展状态，所述弹性连接机构的另一端能够与所述尾端脱开，以使所述环形支架能够张开。


2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述弹性连接机构包括连接件、把手及弹性部件，所述连接件的一端与所述把手的一端枢转连接，所述连接件的另一端用于与所述尾端可拆卸地连接；所述弹性部件的一端与所述首端可转动地连接，所述弹性部件的另一端可转动地连接在所述把手上偏离其枢转中心的位置处；
其中，所述把手与所述连接件处于折叠姿态时，所述弹性连接机构处于所述紧缩状态；所述把手与所述连接件处于张开姿态时，所述弹性连接机构处于所述伸展状态。


3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述连接件的另一端设有用于挂接在所述尾端的挂钩部。


4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述子支架包括至少两个相对设置的弧形支架板，以及连接在所述至少两个相对设置的弧形支架板之间的若干连接杆。


5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述第一行走机构包括：
主动滚轮，其通过第一转轴可转动地连接在所述至少两个相对设置的弧形支架板之间，所述主动滚轮的周缘凸出于所述环形支架的内环面，以与待操作物的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽华，楼剑军，孔维维，杨嘉，姜子杰，王妍，吴晓斌，庞尔伟，张栩，周向晖，胡艳芳，李栋，屈铎，田磊，
申请(专利权)人：徐丽华，
类型：新型
国别省市：河北;13