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本实用新型涉及一种越障巡检机器人，包括依次连接的行走机构、升降机构和相机(16)，所述的行走机构包括车架(2)、后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别对应通过安装架(3)、第一活动杆(6)和第二活动...
该专利属于国网上海市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司授权不得商用。

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