一种高压线巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压线巡检机器人，包括底板及固定在底板上的电源、控制模块、摄像头组件和至少2对悬挂臂；悬挂臂包括步进电机、丝杠、丝杠母、悬臂、挂轮、驱动电机，步进电机固定在底板的下方，丝杠与步进电机的输出轴固定连接，丝杠母套设在丝杠上，悬臂靠近下端位置铰接在底板上，悬臂的下端铰接在丝杠母上，驱动电机固定在悬臂的上端，挂轮固定连接在驱动电机的输出轴上。由此，本实用新型专利技术的高压线巡检机器人可以一定的速度沿输电线爬行，检测高压输电线缆的异常情况，协助地面上的工作人员判断高压输电线缆损伤的部位，自主完成高压输电线巡检的高空作业。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线巡检机器人
本技术涉及供配电运维领域，尤其涉及一种高压线巡检机器人。
技术介绍
随着社会的发展，高压输电线担负着我国传输电力的重任，它的安全可靠性关系到了经济的稳定发展。目前，长距离输电的主要方式是采用高压和超高压架空的线路，但电力线路长期暴露在自然环境中，不仅要受正常机械载荷和电力载荷的内部压力，还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷等外界侵害，将会促使线路上各元件产生老化，如不及时发现和消除，就可发展成为各种障碍，对电力系统的安全和稳定运行构成威胁。因此，线路巡检是有效保证输配电线及其相关设备安全运行的一项基础工作。线路巡检工作就是通过对输配电线路的巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷、预防事故发生，或将故障限制在小范围，从而保证输配线路安全和电力系统的稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种高压线巡检机器人。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种高压线巡检机器人，包括底板及固定在底板上的电源、控制模块、摄像头组件和至少2对悬挂臂；所述悬挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压线巡检机器人，其特征在于，包括底板及固定在底板上的电源、控制模块、摄像头组件和至少2对悬挂臂；/n所述悬挂臂包括步进电机、丝杠、丝杠母、悬臂、挂轮、驱动电机，所述步进电机固定在所述底板的下方，所述丝杠与所述步进电机的输出轴固定连接，所述丝杠母套设在所述丝杠上，所述悬臂靠近下端位置铰接在所述底板上，所述悬臂的下端铰接在所述丝杠母上，所述驱动电机固定在所述悬臂的上端，所述挂轮固定连接在所述驱动电机的输出轴上；/n所述摄像头组件包括云台和可编程摄像头，所述云台固定在所述底板上，所述可编程摄像头固定在所述云台上；/n所述控制模块包括主控模块和无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收外部控制指...

【技术特征摘要】
1.一种高压线巡检机器人，其特征在于，包括底板及固定在底板上的电源、控制模块、摄像头组件和至少2对悬挂臂；
所述悬挂臂包括步进电机、丝杠、丝杠母、悬臂、挂轮、驱动电机，所述步进电机固定在所述底板的下方，所述丝杠与所述步进电机的输出轴固定连接，所述丝杠母套设在所述丝杠上，所述悬臂靠近下端位置铰接在所述底板上，所述悬臂的下端铰接在所述丝杠母上，所述驱动电机固定在所述悬臂的上端，所述挂轮固定连接在所述驱动电机的输出轴上；
所述摄像头组件包括云台和可编程摄像头，所述云台固定在所述底板上，所述可编程摄像头固定在所述云台上；
所述控制模块包括主控模块和无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收外部控制指令及回传数据；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂涛，韩佳文，崔曦月，田伟江，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东;37