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本实用新型公开了一种高压线巡检机器人，包括底板及固定在底板上的电源、控制模块、摄像头组件和至少2对悬挂臂；悬挂臂包括步进电机、丝杠、丝杠母、悬臂、挂轮、驱动电机，步进电机固定在底板的下方，丝杠与步进电机的输出轴固定连接，丝杠母套设在丝杠上，...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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