【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机同步上下料机械手
本技术属于注塑机领域，特别涉及到了注塑机上下料领域。
技术介绍
随着社会的发展与进步，劳动力成本不断上升及对生产效率及产品品质的要求越来越高，降本增效已是大势所趋。逐步由人工生产转向自动化生产是各大企业追求的目标，而自动化上下料则是其中一个重要的领域之一，作为自动化生产中一个不可或缺的中间载体，自动上下料起着举足轻重的作用。而注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的上下料装置，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，通过模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，但是现有的机械手在灵活性仍存在不足，且在取放物料时任存在不足，需要对其进行进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种动作灵活的用于注塑机同步上下料机械手。本技术的另一个目的在于提供一种上下料可靠、取放位置位准确的用于注塑机同步上下料机械手。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。本技术提供一种用于注塑机同步上下料机械手...
【技术保护点】
1.一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述机械手包括有Y轴导轨、X轴导轨、复数个X轴安装组件、与复数个X轴安装组件相对应的复数个Z轴活动组件和复数个吸嘴组件，所述Y轴导轨与X轴导轨滑动连接，所述复数个Z轴活动组件分别与对应的复数个X轴安装组件滑动连接，所述复数个吸嘴组件与复数个X轴安装组件均滑动连接在X轴导轨上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述机械手包括有Y轴导轨、X轴导轨、复数个X轴安装组件、与复数个X轴安装组件相对应的复数个Z轴活动组件和复数个吸嘴组件，所述Y轴导轨与X轴导轨滑动连接，所述复数个Z轴活动组件分别与对应的复数个X轴安装组件滑动连接，所述复数个吸嘴组件与复数个X轴安装组件均滑动连接在X轴导轨上。
2.如权利要求1所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述Z轴活动组件包括有Z轴安装板、气缸安装板和气缸，所述气缸安装板固定设置在Z轴安装板顶端，所述气缸固定设置在气缸安装板上，所述气缸输出轴固定设置在对应的X轴安装组件上。
3.如权利要求2所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述Z轴安装板与气缸安装板整体成“L”形，所述气缸垂直固定设置在气缸安装板上侧且所述气缸输出轴穿过气缸安装板固定在X轴安装组件上，所述Z轴安装板面对X轴安装组件的侧面上固定设置有与X轴安装组件适配的Z轴导轨，所述X轴安装组件在Z轴导轨上滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述Z轴安装板底端固定设置有Z轴底座，所述Z轴安装板、Z轴底座和气缸安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张爱平，余卫东，谭志金，刘新波，李刚，王邢，章选，黎小棠，
申请(专利权)人：深圳市众联拓自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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