一种九轴联动加工中心用换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种九轴联动加工中心用换刀装置，包括间隔分割器和刀盘，所述间隔分割器输出端与刀盘固定，且刀盘外侧等角度度有多个装设台，所述装设台内均卡装有刀具，所述间隔分割器底部安装有缸体，且缸体输出端固定有防止刀具对接碰撞磨损的夹取组件，本实用新型专利技术在使用时，通过夹取组件内的夹取板的转动与升级实现对刀具的换刀处理，在换刀的同时，利用微调件能够起到夹紧限位作用，同时还能在上刀时，满足对有一定偏差刀具的轻微移动，避免强行上刀给刀具带来磨损，提高刀具的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种九轴联动加工中心用换刀装置
本技术涉及换刀装置
，具体为一种九轴联动加工中心用换刀装置。
技术介绍
CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。数控铣床也称加工中心，是一种加工功能很强的数控机床，现有加工中心的换刀装置一般包括装设有刀具的刀库、旋转伸缩气缸及夹取组件,该旋转伸缩气缸驱动该夹取组件从该刀库上夹取刀具并将刀具对应装设于刀座上。但是,当夹取组件的加工或装配的精度不够高时，会使得夹取组件与刀具之间存在一定的间隙，导致每次换刀上刀时，都会有一定的碰撞，使得对刀具造成一定的磨损，减少刀具的使用寿命，为此，我们提出一种九轴联动加工中心用换刀装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种满足在刀具对接精度较低或者有偏差时减少刀具磨损的换刀装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种九轴联动加工中心用换刀装置，包括间隔分割器和刀盘，所述间隔分割器输出端与刀盘固定，且刀盘外侧等角度度有多个装设台，所述装设台内均卡装有刀具，所述间隔分割器底部安装有缸体，且缸体输出端固定有防止刀具对接碰撞磨损的夹取组件。优选的，所述夹取组件包括夹取板，且夹取板两端均开有装配孔，所述装配孔内等距安装有多个微调件，利用夹取板上的装配孔实现对刀具卡装，同时利用微调件实现对刀具的夹紧限位，同时在对刀上刀时，还能对有一定偏差的刀具起到一定位置的调节，避免强行上刀给刀具带来磨损。优选的，所述装配孔内安有用于刀具夹持限位用的限位环，且刀具上对应限位环位置开有凹槽，通过限位环和刀具上的凹槽卡接，实现对刀具的限位。优选的，所述微调件包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与装配孔内壁固定，且另一端固定有弧形板，所述伸缩杆外端套有弹簧，且弹簧两端分别与装配孔内壁和弧形板接触，通过微调件满足刀具的轻微移动，并同时提供弹性夹紧力，实现对刀具的夹紧限位，防止意外脱离。优选的，所述弧形板采用软性橡胶材质制成，避免直接与刀具的刚性接触时，防止损伤刀具。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在使用时，通过夹取组件内的夹取板的转动与升级实现对刀具的换刀处理，在换刀的同时，利用微调件能够起到夹紧限位作用，同时还能在上刀时，满足对有一定偏差刀具的轻微移动，避免强行上刀给刀具带来磨损，提高刀具的使用寿命。附图说明图1为本技术整体外形结构示意图；图2为本技术整体外形另一角度结构示意图；图3为本技术夹取组件结构示意图；图4为图3中A处放大图。图中：1-间隔分割器；2-刀盘；3-装设台；4-刀具；5-缸体；6-夹取组件；7-夹取板；8-装配孔；9-微调件；10-限位环；11-伸缩杆；12-弧形板；13-弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，图示中的一种九轴联动加工中心用换刀装置，包括间隔分割器1和刀盘2，所述间隔分割器1输出端与刀盘2固定，且刀盘2外侧等角度度有多个装设台3，通过间隔分割器1满足对刀盘2的等角度转动，同时利用装设台3实现对刀具4的90度转动，所述装设台3内均卡装有刀具4，所述间隔分割器1底部安装有缸体5，且缸体5输出端固定有防止刀具4对接碰撞磨损的夹取组件6。夹取组件6包括夹取板7，且夹取板7两端均开有装配孔8，主要起到对刀具4的装配卡接，所述装配孔8内等距安装有多个微调件9，利用微调件9实现对刀具4的夹紧卡接，同时还能满足刀具4的轻微移动；其中，装配孔8内安有用于刀具4夹持限位用的限位环10，且刀具4上对应限位环10位置开有凹槽，通过限位环10和凹槽的卡接，实现对刀具4的限位。微调件9包括伸缩杆11，所述伸缩杆11一端与装配孔8内壁固定，且另一端固定有弧形板12，所述伸缩杆11外端套有弹簧13，通过弹簧13的弹性形变，实现对弧形板12推动，并加紧刀具4。本方案中：在进行换刀动作时，先通过间隔分割器1将刀盘2等角度转动，然后再转动到合适位置后，通过装设台3旋转90度，使得刀具4处于向下垂直状态，然后再通过缸体5带动夹取板7向下移动，并带动夹取板7转动90度，使得装配孔8与刀具4卡接，然后再反转90度，将刀具4移动到待换刀口处，再升起，实现对新刀具4的卡接安装，再换刀过程中，通过弹簧13弹性形变，能够推动弧形板12挤压刀具4，实现对刀具4的挤压限位，同时还能通过弹簧13的缓冲，满足对有一定偏差刀具4的轻微移动，避免强行上刀给刀具4带来磨损，提高刀具4的使用寿命。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种九轴联动加工中心用换刀装置，包括间隔分割器(1)和刀盘(2)，所述间隔分割器(1)输出端与刀盘(2)固定，且刀盘(2)外侧等角度度有多个装设台(3)，所述装设台(3)内均卡装有刀具(4)，其特征在于：所述间隔分割器(1)底部安装有缸体(5)，且缸体(5)输出端固定有防止刀具(4)对接碰撞磨损的夹取组件(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种九轴联动加工中心用换刀装置，包括间隔分割器(1)和刀盘(2)，所述间隔分割器(1)输出端与刀盘(2)固定，且刀盘(2)外侧等角度度有多个装设台(3)，所述装设台(3)内均卡装有刀具(4)，其特征在于：所述间隔分割器(1)底部安装有缸体(5)，且缸体(5)输出端固定有防止刀具(4)对接碰撞磨损的夹取组件(6)。


2.根据权利要求1所述的一种九轴联动加工中心用换刀装置，其特征在于：所述夹取组件(6)包括夹取板(7)，且夹取板(7)两端均开有装配孔(8)，所述装配孔(8)内等距安装有多个微调件(9)。


3.根据权利要求2所述的一种九...

【专利技术属性】
技术研发人员：江喜允，艾先亮，
申请(专利权)人：深圳市钜匠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44