一种刀库及数控机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刀库及数控机床，其中，一种刀库，包括：刀具夹手、刀盘以及夹手翻转机构，刀具夹手两端均具有用于放置刀具的刀具抓爪；刀盘用于通过旋转将存有设定刀具的刀具夹手传送到刀具输出位置；夹手翻转机构设置于刀盘上，所述刀具夹手与夹手翻转机构连接，夹手翻转机构用于对刀具夹手进行翻转以使存有设定刀具的刀具抓爪将设定刀具放置到刀具输出位置。本实用新型专利技术解决了数控机床刀库可存刀数过少的问题，本实用新型专利技术能适用于数控机床或加工中心中，其在刀库不扩大刀盘面积的情况下能增加一倍的存刀数量。

【技术实现步骤摘要】
一种刀库及数控机床
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种刀库及数控机床。
技术介绍
在数控机床进行产品加工过程中，根据产品的外形尺寸及加工工艺的不同要求需要用到不同类型的刀具，而这些刀具外形不一样，安装方式也有所不同，为了提高生产效率及加工精度，需要利用刀库进行自动换刀。在传统的刀库换刀过程中，刀库可存刀位数越大，刀盘的机械尺寸就越大，利用率极低。而数控系统发出刀库换刀指令，刀库将正转或反转寻找目标刀具，找到相应的刀具后，由机械手将刀具送给主轴端安装，以便下道工序加工。但如果这时刀库电机通入的电源相序反向，则刀库会出现相反的方向旋转，跟系统指令不符，会造成刀库旋转停止位置不正确，最终出现取错刀、换错刀等故障，严重的还会出现撞刀事故。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种刀库及数控机床，其解决了数控机床刀库存刀量少的问题，使存刀量得到成倍的提升。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种刀库，包括：刀具夹手，刀具夹手两端均具有用于放置刀具的刀具抓爪；刀盘，用于通过旋转将存有设定刀具的刀具夹手传送到刀具输出位置；夹手翻转机构，夹手翻转机构设置于刀盘上，所述刀具夹手与夹手翻转机构连接，夹手翻转机构用于对刀具夹手进行翻转以使存有设定刀具的刀具抓爪将设定刀具放置到刀具输出位置。优选的，所述夹手翻转机构包括叶片仓、转轴以及通过转轴可转动地连接在叶片仓中且将叶片仓分成第一仓室和第二仓室的叶片，所述刀具夹手与转轴相固定连接；第一仓室开设有供流体充入第一仓室推动叶片向第一方向转动的第一流体口，当叶片向第一方向转动时，转轴带动刀具夹手向第一方向转动；第二仓室开设有供流体充入第二仓室推动叶片向第一方向相反的第二方向转动的第二流体口，当叶片向第二方向转动时，转轴带动刀具夹手向第二方向转动。优选的，刀具夹手和夹手翻转机构均为多个且一一对应，刀具夹手和夹手翻转机构围绕刀盘边缘周向设置，刀盘对应每个刀具夹手的位置开设夹手翻转槽。一种数控机床，包括以上任一所述的刀库。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：1、本技术还解决了数控机床刀库可存刀数过少的问题，本技术能适用于数控机床或加工中心中，其在刀库不扩大刀盘面积的情况下能增加一倍的存刀数量。附图说明图1是本技术刀具夹手工况识别装置一个实施例的结构框图；图2是本技术刀库一个实施例的结构示意图；图3是本技术刀库的刀具夹手的结构示意图；图4是本技术刀库的夹手翻转机构的结构示意图；图5是刀盘带动刀具夹手逆时针旋转时刀具夹手工况识别装置进行检测的示意图；图6是刀盘带动刀具夹手顺时针旋转时刀具夹手工况识别装置进行检测的示意图；图7是刀盘停止带动刀具夹手旋转时刀具夹手工况识别装置进行检测的示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。图1为本技术刀具夹手工况识别装置一个实施例的结构框图。一种刀具夹手工况识别装置，包括：第一轨迹信息获取器101，用于获取刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息；第二轨迹信息获取器102，用于获取刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息；夹手工况判断器103，用于判断刀具夹手移离或经过第一检测点和第二检测点的先后顺序；若刀具夹手先移离或经过第一检测点，则判断刀具夹手为沿第一方向旋转；若刀具夹手先移离或经过第二检测点，则判断刀具夹手为沿与第一方向相反方向的第二方向旋转。所述的第一轨迹信息获取器101和第二轨迹信息获取器102均可采用光电传感器、行程开关，电磁感应开关等，下述将以光电传感器作为实施例进行说明。第一轨迹信息获取器101设置于第一检测点所在位置，同理，第二轨迹信息获取器102设置于第二检测点所在位置，第一检测点和第二检测点的具体位置可选取在刀具夹手旋转轨迹上，将光电传感器的发射端设置到刀具夹手停止转动时上方，光电传感器的接收端设置到刀具夹手停止转动时下方且接收端和发射端相对设置。当刀具夹手在光电传感器的感应区移开时会触发光电传感器，具体为，当刀具夹手从光电传感器的发射端和接收端之间移开时，光电传感器的发射端发出的光信号即被接收端接收，此时，光电传感器向夹手工况判断器103发送一个高电平信号表示刀具夹手从光电传感器的感应区离开。本技术不局限于上述设置，其还可以将光电传感器设置在任意刀具夹手的旋转轨迹上，其通过检测刀具夹手先从哪一个光电传感器经过即可判断刀具夹手的旋转方向。具体为，当刀具夹手从光电传感器的发射端和接收端之间经过时，光电传感器的发射端发出的光信号即被阻挡，接收端接收不到发射端发出的光信号，此时，光电传感器向夹手工况判断器103发送一个低电平信号表示刀具夹手从光电传感器的感应区经过，最后通过对比若第一检测点处的光电传感器最先发出低电平信号即可确定刀具夹手为沿第一方向旋转，若第二检测点处的光电传感器最先发出低电平信号即可确定刀具夹手为沿第二方向旋转。由于第一轨迹信息获取器101和第二轨迹信息获取器102可并列设置在同一个水平面上且沿刀具夹手旋转轨迹设置，因此，无论刀具夹手在第一轨迹信息获取器101和第二轨迹信息获取器102上顺时针转动还是逆时针转动都只会先后触发第一轨迹信息获取器101和第二轨迹信息获取器102，并不会同时触发两者,因此，如果知道刀具夹手最先在哪一个光电传感器移开，即最先移离第一检测点还是第二检测点，即可判断刀具夹手的转向。例如，第一检测点处的光电传感器最先发出高电平信号即可确定刀具夹手为沿第一方向旋转，反之，若第二检测点处的光电传感器最先发出高电平信号即可确定刀具夹手为沿第二方向旋转。优选的，所述夹手工况判断器103，还用于检测刀具夹手是否在设定时长内持续位于第一检测点和/或第二检测点上，或者，在设定时长内刀具夹手没有经过第一检测点和/或第二检测点；若是，则判断刀具夹手为处于停止状态。优选的，所述夹手工况判断器103包括：信息接收器104，用于接收刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息和刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息；顺序比较器105，用于根据接收到刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息和刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息的先后顺序，从而判断刀具夹手沿第一方向旋转或第二方向旋转。所述刀具夹手工况识别装置能进行刀盘旋转方向的识别，实现刀盘停止、正转(逆时针旋转)和反转(顺时针旋转)三种工作状态的识别，其解决了数控机床换刀过程没有判别刀盘实际转向的问题，本技术能保证刀库换刀过程动作控制的合理性及严谨性，从而近一步提高数控机床加工过程中的稳定性及安全性。图2为本技术刀库一个实施例的结构示意图。一种刀库，包括：刀具夹手1、刀盘2、夹手翻转机构以及上述的刀具夹手工况识别装置。刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀库，其特征在于包括：/n刀具夹手，刀具夹手两端均具有用于放置刀具的刀具抓爪；/n刀盘，用于通过旋转将存有设定刀具的刀具夹手传送到刀具输出位置；/n夹手翻转机构，夹手翻转机构设置于刀盘上，所述刀具夹手与夹手翻转机构连接，夹手翻转机构用于对刀具夹手进行翻转以使存有设定刀具的刀具抓爪将设定刀具放置到刀具输出位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀库，其特征在于包括：
刀具夹手，刀具夹手两端均具有用于放置刀具的刀具抓爪；
刀盘，用于通过旋转将存有设定刀具的刀具夹手传送到刀具输出位置；
夹手翻转机构，夹手翻转机构设置于刀盘上，所述刀具夹手与夹手翻转机构连接，夹手翻转机构用于对刀具夹手进行翻转以使存有设定刀具的刀具抓爪将设定刀具放置到刀具输出位置。


2.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述夹手翻转机构包括叶片仓、转轴以及通过转轴可转动地连接在叶片仓中且将叶片仓分成第一仓室和第二仓室的叶片，所述刀具夹手与转轴相固定连接；
第一仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓阳，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44