一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构制造技术

本发明专利技术提供一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构，涉及机床设计与制造技术领域。该双换刀机构包括换刀臂，换刀臂与安装在刀库上的立式滑板滑动连接，换刀臂的两侧端部分别活动连接左换刀手和右换刀手，左换刀手和右换刀手均由驱动装置控制，使左换刀手和右换刀手在换刀臂上旋转，以完成将副刀套中的刀换至主轴上的换刀动作；左换刀手和右换刀手均为偏心结构，并且：H=L±4e，e为偏心距，L为两主轴的间距，H为主轴对应副刀套间距。本发明专利技术能够消除刀套与双主轴之间的间距误差，减少传统换刀后需要额外机构调整距离的繁杂操作，高效且位置准确，有效提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构
本公开涉及机床设计与制造
，尤其涉及一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构。
技术介绍
双主轴刀库是双主轴加工中心的重要部分，双主轴加工中心由于一次装夹可完成两个零件的同时加工，大大提高了零件的加工效率，受到广大机床用户青睐。为提高效率，需要换刀机构同时对双主轴刀具进行更换，而往往刀库内对应刀套间距与双主轴间距不一致，需要设计一种双换刀机构能在换刀同时调整间距以满足高效快速换刀的需要。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构，解决现有的双主轴刀库内对应刀套间距与双主轴间距不一致，导致操作繁杂、工作效率低的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构，所述双换刀机构包括换刀臂，所述换刀臂与安装在刀库上的立式滑板滑动连接，使所述换刀臂在所述立式滑板上做上下往复运动；所述换刀臂的两侧端部分别活动连接左换刀手和右换刀手，所述左换刀手和右换刀手均由驱动装置控制，使左换刀手和右换刀手在所述换刀臂上旋转，以完成将副刀套中的刀换至主轴上的换刀动作；其中，所述左换刀手和右换刀手均为偏心结构，并且满足：H=L±4e，其中，e为换刀手截面形心与轴向力作用点之间的偏心距，L为两主轴的间距，H为主轴对应副刀套间距。进一步地，所述左换刀手和右换刀手在换刀臂上同步旋转180°，完成一次换刀动作。进一步地，所述左换刀手和右换刀手均包括两个机械手，且两个机械手相互垂直设置。进一步地，两个所述机械手的截面形心与该换刀手的轴向力作用点之间的偏心距离均为e。进一步地，所述驱动装置包括分别控制所述左换刀手和右换刀手的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机均设置在所述换刀臂前侧。进一步地，所述驱动装置还包括同步带轮，所述第一电机和第二电机的电机驱动轮分别与所述同步带轮连接，所述同步带轮带动同步带转动，从而带动所述左换刀手和右换刀手旋转。本专利技术的一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构，其有益效果在于：本专利技术的换刀机构针对于卧式双主轴加工中心设计，该换刀机构能够在换刀过程中调整刀套间距与双主轴间距，消除刀套与双主轴之间的间距误差，减少了传统换刀后需要额外机构调整距离的繁杂操作，高效且位置准确，有效提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术的双换刀机构结构示意图；图2为本专利技术双换刀机构与双主轴加工中心位置关系的正面示意图；图3为本专利技术双换刀机构处于主轴换刀位置的正面示意图；图4为本专利技术双换刀机构的换刀手偏心示意图；图5为本专利技术双换刀机构中驱动装置示意图。具体实施方式下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。参考附图1-5，本公开实施例提供一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构，所述双换刀机构包括换刀臂1，所述换刀臂1与安装在刀库6上的立式滑板8滑动连接。具体地，所述换刀臂1由伺服电机驱动，使所述换刀臂1在所述立式滑板8上做上下往复运动；所述换刀臂1的两侧端部分别活动连接左换刀手2和右换刀手5，所述左换刀手2和右换刀手5均由驱动装置控制，使左换刀手2和右换刀手5在所述换刀臂1上旋转，以完成将副刀套7中的刀换至主轴9上的换刀动作；其中，所述左换刀手2和右换刀手5均为偏心结构，并且满足：H=L±4e，其中，e为换刀手截面形心与轴向力作用点之间的偏心距，L为两主轴9的间距，H为主轴9对应副刀套7间距。在本专利技术的上述实施方案中，左右两侧的换刀手在换刀臂1上旋转，并随着换刀臂1在立式滑板8上做上下往复运动，进而完成将副刀套7中的刀换至主轴9上的换刀动作。具体地，所述左换刀手2和右换刀手5在换刀臂1上同步旋转180°，完成一次换刀动作，如图2、图3所示。由于在双主轴加工机床中，一种刀柄型号对应刀库6中的刀套间距是一定的，双换刀机构在进行换刀过程中，先向上抓取刀具，转动180°后下移至主轴9进行换刀，因此针对刀库6对应刀套间距与两主轴9间距不一致的问题，本专利技术将换刀机构的左右换刀手结构设计为偏心机构，在换刀过程中两换刀手分别旋转180°，在转动180°后将间距平衡与抵消，每个换刀手间距调整为2e，两主轴9间距为L，主轴9对应副刀套7间距为H，满足H=L±4e，解决了双主轴刀库内刀套间距与双主轴间距不一致的问题。以型号为HSK63刀柄为例，两刀套间距为101.6mm，而双主轴跨距为整数，如两主轴横向跨距为800mm，则有8个刀套间距为101.6*8mm，因此有12.8mm需要消除。即，在已知两主轴的间距L与主轴对应副刀套7间距H的情况下，根据H=L±4e，由812.8mm=800mm+4e，求得偏心距e=3.2。在一种优选的实施方式中，如图4所示，所述左换刀手2和右换刀手5均包括两个机械手，且两个机械手相互垂直设置。并且，两个所述机械手的截面形心与该换刀手的轴向力作用点之间的偏心距离均为e。具体换刀过程为：双主轴在换刀的时候，前一个机械手取下刀库中的刀，向下旋转，后面一个空着的机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构，其特征在于，所述双换刀机构包括换刀臂，所述换刀臂与安装在刀库上的立式滑板滑动连接，使所述换刀臂在所述立式滑板上做上下往复运动；所述换刀臂的两侧端部分别活动连接左换刀手和右换刀手，所述左换刀手和右换刀手均由驱动装置控制，使左换刀手和右换刀手在所述换刀臂上旋转，以完成将副刀套中的刀换至主轴上的换刀动作；/n其中，所述左换刀手和右换刀手均为偏心结构，并且满足：H=L±4e，其中，e为换刀手截面形心与轴向力作用点之间的偏心距，L为两主轴的间距，H为主轴对应副刀套间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种调整双主轴机床换刀间距的双换刀机构，其特征在于，所述双换刀机构包括换刀臂，所述换刀臂与安装在刀库上的立式滑板滑动连接，使所述换刀臂在所述立式滑板上做上下往复运动；所述换刀臂的两侧端部分别活动连接左换刀手和右换刀手，所述左换刀手和右换刀手均由驱动装置控制，使左换刀手和右换刀手在所述换刀臂上旋转，以完成将副刀套中的刀换至主轴上的换刀动作；
其中，所述左换刀手和右换刀手均为偏心结构，并且满足：H=L±4e，其中，e为换刀手截面形心与轴向力作用点之间的偏心距，L为两主轴的间距，H为主轴对应副刀套间距。


2.根据权利要求1所述的双换刀机构，其特征在于，所述左换刀手和右换刀手在换刀臂上同步旋转180°，完成一次换刀动作。

【专利技术属性】
技术研发人员：莫威，户海军，张高明，
申请(专利权)人：上海交大智邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31