紫外光巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种紫外光巡检机器人，涉及消毒设备的技术领域，包括体温热像装置、消毒装置、语音装置和移动装置；体温热像装置、消毒装置、语音装置均设置于移动装置上，其中，体温热像装置能够对行人进行体温检测，且体温热像装置与语音装置电连接，语音装置用于对体温检测信息进行语音播报，通过利用体温热像装置能够实时对体温异常的人群进行区分，并且利用语音装置对工作人员进行提醒，使得不会错过有发热情况的人员；同时利用移动装置带动消毒装置对外部环境进行杀毒消菌；实现了具体区域的人员温度检测和消毒，缓解了现有技术中存在的消毒机器人的功能单一，无法满足复杂环境使用需求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
紫外光巡检机器人
本技术涉及消毒设备
，尤其是涉及一种紫外光巡检机器人。
技术介绍
目前，在医院以及人员密集的场所，进行消毒灭菌是主要手段，尤其当疫情期间，消毒灭菌的工作更是保证人员安全的重要环节之一。现有技术中的消毒工作主要采用人工喷洒消毒液和机器人进行消毒，其中消毒机器人可以作为消毒灭菌的载体，对许多开放的区域进行消毒工作；但是，现有技术中的消毒机器人的功能较为单一，往往只是具有携带消毒液的移动工具而已，无法满足在疫情期间，人流量大的复杂环境的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种紫外光巡检机器人，以缓解现有技术中存在的消毒机器人的功能单一，无法满足复杂环境使用需求的技术问题。本技术提供的一种紫外光巡检机器人，包括：体温热像装置、消毒装置、语音装置和移动装置；所述体温热像装置、消毒装置、语音装置均设置于所述移动装置上；所述体温热像装置用于对行人进行体温检测，所述语音装置与所述体温热像装置电连接，所述语音装置用于对所述体温热像装置采集的异常体温信息进行语音播报。在本技术较佳的实施例中，所述移动装置包括控制总成和驱动轮体；所述控制总成用于获取环境信息，且所述控制总成与所述驱动轮体电连接，所述控制总成用于控制所述驱动轮体的行走路线，所述驱动轮体用于带动所述消毒装置对外部环境进行杀毒消菌；所述体温热像装置和所述语音装置分别与所述控制总成电连接，所述体温热像装置用于将检测的行人温度信息传输至所述控制总成处，所述控制总成预设有体温阈值，所述控制总成对应控制所述语音装置的启闭。在本技术较佳的实施例中，所述消毒装置包括消毒雾化机构和紫外灯消毒机构中的至少一种。在本技术较佳的实施例中，所述紫外灯消毒机构包括固定立柱和紫外线灯管；所述固定立柱与所述驱动轮体固定连接，所述紫外线灯管设置有多个，多个所述紫外线灯管沿着所述固定立柱的圆周方向均匀布置。在本技术较佳的实施例中，所述体温热像装置位于所述固定立柱远离所述驱动轮体的一端，且所述体温热像装置与所述固定立柱连接。在本技术较佳的实施例中，所述控制总成包括对地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷达检测装置、机体惯性测量模块、驱动轮角度读取模块和处理器；所述对地测距传感器阵列组位于所述驱动轮体靠近地面的一侧，用于检测所述驱动轮体是否悬空；所述前向避障传感器阵列组、所述前向测距传感器阵列组和所述激光雷达检测装置均位于所述驱动轮体的前侧周壁上，所述前向避障传感器阵列组用于检测所述驱动轮体的前侧是否存在障碍物；所述前向测距传感器阵列组用于检测位于所述驱动轮体的前侧的障碍物与所述驱动轮体之间的距离；所述激光雷达检测装置用于检测位于所述驱动轮体的前侧方位的环境信息；所述机体惯性测量模块和所述驱动轮角度读取模块均设置于所述驱动轮体的内部，所述机体惯性测量模块用于读取所述驱动轮体的姿态变化数据，所述驱动轮角度读取模块用于读取驱动轮体的转动角度数据；所述地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷达检测装置、机体惯性测量模块和所述驱动轮角度读取模块分别与所述处理器电信号连接，所述处理器用于接收所述地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷达检测装置、机体惯性测量模块和所述驱动轮角度读取模块输出的信息，所述处理器对应控制所述驱动轮体的动作。在本技术较佳的实施例中，还包括无线传输装置；所述处理器通过所述无线传输装置与移动终端电信号连接。在本技术较佳的实施例中，所述处理器包括主控芯片；所述移动终端与所述主控芯片电信号连接，所述主控芯片可用于控制所述驱动轮体，并将所述驱动轮体的工作模式设置为遥控模式，以使所述驱动轮体只响应所述移动终端的控制指令。在本技术较佳的实施例中，所述语音装置包括对讲机构和语音播报机构；所述对讲机构通过所述无线传输装置与所述移动终端电信号连接，所述语音播报机构与所述处理器电连接。在本技术较佳的实施例中，所述驱动轮体包括承载主体、移动轮、驱动电机和电机驱动器；所述移动轮、所述驱动电机和所述电机驱动器设置于所述承载主体上，所述驱动电机与所述移动轮传动连接，用于驱动所述移动轮的至少一个行走或转向；所述电机驱动器与所述处理器电连接，所述电机驱动器与所述驱动电机连接，所述电机驱动器用于根据所述处理器的行进指令控制所述驱动电机运行；所述承载主体远离所述移动轮的一侧与所述体温热像装置和所述消毒装置连接。本技术提供的一种紫外光巡检机器人，包括：体温热像装置、消毒装置、语音装置和移动装置；体温热像装置、消毒装置、语音装置均设置于移动装置上，其中，体温热像装置能够对行人进行体温检测，且体温热像装置与语音装置电连接，语音装置用于对体温检测信息进行语音播报，通过利用体温热像装置能够实时对体温异常的人群进行区分，并且利用语音装置对工作人员进行提醒，使得不会错过有发热情况的人员；同时利用移动装置带动消毒装置对外部环境进行杀毒消菌；实现了具体区域的人员温度检测和消毒，缓解了现有技术中存在的消毒机器人的功能单一，无法满足复杂环境使用需求的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的紫外光巡检机器人的结构示意图；图2为本技术实施例提供的紫外光巡检机器人的整体结构示意图；图3为本技术实施例提供的紫外光巡检机器人的移动装置的结构图；图4为本技术实施例提供的紫外光巡检机器人的流程框图。图标：100-体温热像装置；200-消毒装置；201-固定立柱；202-紫外线灯管；300-语音装置；411-地测距传感器阵列组；421-前向避障传感器阵列组；431-前向测距传感器阵列组；441-激光雷达检测装置；451-机体惯性测量模块；461-驱动轮角度读取模块；471-处理器；402-驱动轮体；412-承载主体；422-移动轮；432-电机驱动器；442-驱动电机；500-无线传输装置；600-移动终端。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，本实施例提供的一种紫外光巡检机器人，包括：体温热像装置100、消毒装置200、语音装置300和移动装置；体温热像装置100、消毒装置200、语音装置300均设置于移动装置上；体温热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紫外光巡检机器人，其特征在于，包括：体温热像装置、消毒装置、语音装置和移动装置；/n所述体温热像装置、消毒装置、语音装置均设置于所述移动装置上；所述体温热像装置用于对行人进行体温检测，所述语音装置与所述体温热像装置电连接，所述语音装置用于对所述体温热像装置采集的异常体温信息进行语音播报。/n

【技术特征摘要】
1.一种紫外光巡检机器人，其特征在于，包括：体温热像装置、消毒装置、语音装置和移动装置；
所述体温热像装置、消毒装置、语音装置均设置于所述移动装置上；所述体温热像装置用于对行人进行体温检测，所述语音装置与所述体温热像装置电连接，所述语音装置用于对所述体温热像装置采集的异常体温信息进行语音播报。


2.根据权利要求1所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述移动装置包括控制总成和驱动轮体；所述控制总成用于获取环境信息，且所述控制总成与所述驱动轮体电连接，所述控制总成用于控制所述驱动轮体的行走路线，所述驱动轮体用于带动所述消毒装置对外部环境进行杀毒消菌；
所述体温热像装置和所述语音装置分别与所述控制总成电连接，所述体温热像装置用于将检测的行人温度信息传输至所述控制总成处，所述控制总成预设有体温阈值，所述控制总成对应控制所述语音装置的启闭。


3.根据权利要求2所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述消毒装置包括消毒雾化机构和紫外灯消毒机构中的至少一种。


4.根据权利要求3所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述紫外灯消毒机构包括固定立柱和紫外线灯管；
所述固定立柱与所述驱动轮体固定连接，所述紫外线灯管设置有多个，多个所述紫外线灯管沿着所述固定立柱的圆周方向均匀布置。


5.根据权利要求4所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述体温热像装置位于所述固定立柱远离所述驱动轮体的一端，且所述体温热像装置与所述固定立柱连接。


6.根据权利要求2所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述控制总成包括对地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷达检测装置、机体惯性测量模块、驱动轮角度读取模块和处理器；
所述对地测距传感器阵列组位于所述驱动轮体靠近地面的一侧，用于检测所述驱动轮体是否悬空；所述前向避障传感器阵列组、所述前向测距传感器阵列组和所述激光雷达检测装置均位于所述驱动轮体的前侧周壁上，所述前向避障传感器阵列组用于检测所述驱动轮体的前侧是否存在障碍物；所述前向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵万秋，张弢，刘哲，姚章浩，陈华斌，闻泉，杨敉琳，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44