一种自行走学习椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行走学习椅，克服现有技术中的针对少年儿童使用学习椅不具备自行走功能，导致少年儿童用户搬运学习椅困难的不足之处，提供设置了自行走驱动结构，能够受控自主移动并且不影响学习椅正常使用的一种自行走学习椅。其结构包括椅主体和行动底座，所述行动底座包括底座壳体、重力自锁万向轮、升降底盘、驱动轮和驱动机构，所述椅主体设置在底座壳体顶部，底座壳体的地步四角分别设有重力自锁万向轮，底座壳体的底部中部设有升降底盘，所述驱动轮数量为两个设置于升降底盘，两个驱动轮同轴布置，两个驱动轮分别设置有独立的驱动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走学习椅
本技术涉用于一种坐具，尤其涉及一种带有自主驱动行走移动的学习椅。
技术介绍
学习椅是专门用于少年儿童学习所用的坐具，其坐垫和靠背均为可调节，并且坐垫可升降以适应少年儿童生长发育时的身体结构变化，保证坐姿健康舒适。同时也配备了其他电子设备增加了座椅的功能和适用性。但是这样导致学习椅重点较大，少年儿童移动其位置时较为困难。因此需要设计一种能够由用户控制自行走移动位置的学习椅，从而方便少年儿童自主使用学习椅过程中或使用完成后，调整学习椅位置。并且相应的自行走驱动机构也不能影响到学习椅的正常使用。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的针对少年儿童使用学习椅不具备自行走功能，导致少年儿童用户搬运学习椅困难的不足之处，提供设置了自行走驱动结构，能够受控自主移动并且不影响学习椅正常使用的一种自行走学习椅。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种自行走学习椅，包括椅主体和行动底座，所述行动底座包括底座壳体、万向轮、升降底盘、驱动轮和驱动机构，所述椅主体设置在底座壳体顶部，底座壳体的地步四角分别设有万向轮，底座壳体的底部中部设有升降底盘，所述驱动轮数量为两个设置于升降底盘，两个驱动轮同轴布置，两个驱动轮分别设置有驱动机构。本技术的自行走学习椅，通过底座壳体下方的驱动轮驱动平移。两个驱动轮分别设置有独立的驱动机构，可通过两个驱动轮差速驱动，实现学习椅的转向运动等。所述驱动轮设置在升降底盘上，升降底盘位于上升位置时，驱动轮悬置不接触地面，学习椅可以自由拖动不影响使用。在需要学习椅自行走时，升降底盘才下降使驱动轮接触地面。作为优选，所述底座壳体的内腔在底部设有开口，所述升降底盘设置于所述开口处，所述升降底盘两侧和底座壳体滑动连接并设有升降机构，升降底盘设有两个对称的条形孔，所述驱动轮设置于条形孔上方，且驱动轮的底部边缘穿过条形孔露出升降底盘的底面。作为优选，所述升降机构包括丝杆滑座、伺服电机、升降丝杆和行程开关，所述丝杆滑座设置在升降底盘一侧，所述升降丝杆竖直设置在底座壳体的底部，所述升降丝杆上端穿过升降底盘一侧连接底座壳体，所述丝杆滑座连接升降丝杆，所述伺服电机连接丝杆滑座，所述升降丝杆两端设有行程开关。所述升降机构用于驱动升降底盘升降，升降底盘位于上升位置时，驱动轮悬置不接触地面，学习椅可以自由拖动不影响使用。在需要学习椅自行走时，升降底盘才下降使驱动轮接触地面。作为优选，所述驱动机构包括电机平台、驱动电机、主动轮、传动带、从动轮和辅助轮，电机平台设置在升降底盘一侧，所述驱动电机设置于电机平台上方，电机平台靠近驱动轮一侧设有弹性定位件，所述辅助轮转动连接弹性定位件，所述主动轮连接驱动电机，从动轮同轴连接驱动轮，传动带连接主动轮、从动轮和辅助轮。作为优选，所述弹性定位件包括滑杆和复位弹簧，所述滑杆滑动连接电机平台，所述滑杆套设有复位弹簧，滑杆两端设有限位凸环。所述两个驱动轮各设有一组驱动机构，实现两个驱动轮的独立驱动，从而能够差速驱动两侧驱动轮实现学习椅转向移动的操作。所述驱动机构主要由传送带轮机构实现。其中辅助轮可以在上下滑动并弹性复位，配合升降底盘上升和下降过程中的辅助保持传动带张紧。具体是升降底盘下降时主动轮和从动轮之间的距离增加，弹性定位件压缩，使辅助轮靠近主动轮和从动轮的连线位置，防止传动带张紧拉力过大断裂；升降底盘上升时主动轮和从动轮距离靠近，所述弹性定位件弹性复位，使辅助轮远离主动轮和从动轮的连线位置，维持传动带张紧防止传动带松脱。作为优选，底座壳体内设有控制板和蓄电池，所述控制板包括主控制器、驱动电机控制模块、伺服电机控制模块和电源管理模块，主控制器分别连接驱动电机控制模块、伺服电机控制模块和电源管理模块，驱动电机控制模块连接驱动电机，伺服电机控制模块连接伺服电机，蓄电池连接控制板。作为优选，所述底座壳体四周设有激光雷达传感器，所述激光雷达传感器连接控制板。本技术的学习椅，在现有学习椅的基础上增加了升降底盘，升降底盘上的两个驱动轮可以驱动学习椅自主移动。通过两个驱动轮的差速行进实现学习椅的转向操作。在不需要自行走使用时，升降底盘上升，使驱动轮底部脱离地面，从而可以方便的通过万向轮移动整个学习椅。附图说明图1为本技术的一种自行走学习椅的结构示意图。图2为本技术的一种自行走学习椅的行动底座的局部放大图。图3为本技术的一种自行走学习椅的行动底座的俯视图。图4为本技术的一种自行走学习椅的自行走状态的行动底座的结构示意图。图中：1、椅主体；2、底座壳体；3、万向轮；4、升降底盘；401、条形孔；5、驱动轮；601、丝杆滑座；602、伺服电机；603、升降丝杆；604、行程开关；701、电机平台；702、驱动电机；703、主动轮；704、传动带；705、从动轮；706、辅助轮；707、滑杆；708、复位弹簧；8、激光雷达传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步描述。如图1、图2、图3所示，本技术的一种自行走学习椅，包括椅主体1和行动底座，所述行动底座包括底座壳体2、万向轮3、升降底盘4、驱动轮5和驱动机构，所述椅主体1设置在底座壳体2顶部，底座壳体2的地步四角分别设有万向轮3，底座壳体2的底部中部设有升降底盘4，所述驱动轮5数量为两个设置于升降底盘4，两个驱动轮5同轴布置，两个驱动轮5分别设置有驱动机构。所述底座壳体2的内腔在底部设有开口，所述升降底盘4设置于所述开口处，所述升降底盘4两侧和底座壳体2滑动连接并设有升降机构，升降底盘4设有两个对称的条形孔401，所述驱动轮5设置于条形孔401上方，且驱动轮5的底部边缘穿过条形孔401露出升降底盘4的底面。所述升降机构包括丝杆滑座6、伺服电机602、升降丝杆603和行程开关604，所述丝杆滑座6设置在升降底盘4一侧，所述升降丝杆603竖直设置在底座壳体2的底部，所述升降丝杆603上端穿过升降底盘4一侧连接底座壳体2，所述丝杆滑座6连接升降丝杆603，所述伺服电机602连接丝杆滑座6，所述升降丝杆603两端设有行程开关604。所述升降机构用于驱动升降底盘4升降，升降底盘4位于上升位置时，驱动轮5悬置不接触地面，学习椅可以自由拖动不影响使用。在需要学习椅自行走时，升降底盘4才下降使驱动轮5接触地面。所述驱动机构包括电机平台701、驱动电机702、主动轮703、传动带704、从动轮705和辅助轮706，电机平台701设置在升降底盘4一侧，所述驱动电机702设置于电机平台701上方，电机平台701靠近驱动轮5一侧设有弹性定位件，所述辅助轮706转动连接弹性定位件，所述主动轮703连接驱动电机702，从动轮705同轴连接驱动轮5，传动带704连接主动轮703、从动轮705和辅助轮706。所述弹性定位件包括滑杆707和复位弹簧708，所述滑杆707滑动连接电机平台701，所述滑杆70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走学习椅，其特征是，包括椅主体和行动底座，所述行动底座包括底座壳体、万向轮、升降底盘、驱动轮和驱动机构，所述椅主体设置在底座壳体顶部，底座壳体的地步四角分别设有万向轮，底座壳体的底部中部设有升降底盘，所述驱动轮数量为两个设置于升降底盘，两个驱动轮同轴布置，两个驱动轮分别设置有驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行走学习椅，其特征是，包括椅主体和行动底座，所述行动底座包括底座壳体、万向轮、升降底盘、驱动轮和驱动机构，所述椅主体设置在底座壳体顶部，底座壳体的地步四角分别设有万向轮，底座壳体的底部中部设有升降底盘，所述驱动轮数量为两个设置于升降底盘，两个驱动轮同轴布置，两个驱动轮分别设置有驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种自行走学习椅，其特征是，所述底座壳体的内腔在底部设有开口，所述升降底盘设置于所述开口处，所述升降底盘两侧和底座壳体滑动连接并设有升降机构，升降底盘设有两个对称的条形孔，所述驱动轮设置于条形孔上方，且驱动轮的底部边缘穿过条形孔露出升降底盘的底面。


3.根据权利要求2所述的一种自行走学习椅，其特征是，所述升降机构包括丝杆滑座、伺服电机、升降丝杆和行程开关，所述丝杆滑座设置在升降底盘一侧，所述升降丝杆竖直设置在底座壳体的底部，所述升降丝杆上端穿过升降底盘一侧连接底座壳体，所述丝杆滑座连接升降丝杆，所述伺服电机连接丝杆滑座，所述升降丝杆两端设有行程开关。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡继峰，
申请(专利权)人：浙江悦童智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33