五磁路自动组装生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及五磁路自动组装生产线，其包括机台、流道、沿机台上工装输送方向布置的轭铁组件上料充磁单元、打胶单元、压块搬运单元、中心磁上料充磁单元、打胶单元、华司上料单元、五磁路半成品热压单元，还包括工装回流装置、五磁路成品取放单元、成品推力测试单元和成品收料单元，工装回流装置位于工装输送流道的外侧。本实用新型专利技术通过线上充磁以及压块定位等提高了生产线的嫁动率和产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
五磁路自动组装生产线
本技术涉及五磁路生产
，具体涉及一种五磁路自动组装生产线。
技术介绍
五磁路是扬声器的重要组成零件，也是易损件，随着手机行业的发展，五磁路的使用量也随之剧增。一个完整的五磁路由轭铁组件，内磁，华司组成。轭铁组件及内磁需要充磁，且磁极相反，五磁路相对轭铁，华司，内磁的同心度要求较高，在±0.02mm以内。在传统的五磁路组装生产中，需要两台设备，具体是：先用一台设备将中心磁与华司组合，然后再用另一台设备将其与轭铁组件组合。而且，中心磁组件和轭铁组件都需在设备外提前充磁（原充磁台较大，占用空间大，且充磁频率不高），因轭铁组件与中心磁均带有磁性，且磁性相反，在组装的瞬间，产品会产生晃动，导致良率不高。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术提供一种能够在一条生产线即一台设备上依次完成轭铁组件和中心磁的自动充磁、并依靠压块进行定位使得轭铁组件和华司统一基准、从而提高了五磁路成品的良率的五磁路自动组装生产线将是有利的。为实现上述目的，本技术提供一种五磁路自动组装生产线，其包括：生产线机台；工装输送流道，其位于生产线机台上用于工装输送；在生产线机台上沿工装输送方向依次布置的轭铁组件上料充磁单元、轭铁组件打胶单元、压块搬运单元、中心磁上料充磁单元、中心磁打胶单元、华司上料单元、五磁路半成品热压单元，其中，五磁路自动组装生产线还包括位于生产线机台上的工装回流装置、五磁路成品取放单元、成品推力测试单元和成品收料单元，该工装回流装置位于工装输送流道的外侧，五磁路成品取放单元设置成从工装回流装置上取出五磁路成品并将其置于成品推力测试单元上进行测试，并且，压块搬运单元设置成用于从工装回流装置上取走压块置于工装输送流道上的工装上以对完成打胶的轭铁组件进行定位。进一步，五磁路成品取放单元、成品推力测试单元和成品收料单元位于轭铁组件上料充磁单元的远离轭铁组件打胶单元的一侧。再进一步，轭铁组件上料充磁单元包括上料振动盘、搓位装置、轭铁组件搬运装置以及充磁台，其中，搓位装置包括搓位气缸和搓位板，轭铁组件搬运装置包括具有纵向搬运轴的主体架、能够沿纵向搬运轴移动的搬运架、分别位于搬运架纵向两侧上的吸嘴机构和夹爪机构，该吸嘴机构包括吸嘴上下气缸和吸嘴组件，该夹爪机构包括夹爪上下气缸、夹爪开合气缸以及夹爪组件，并且，该吸嘴机构和夹爪机构设置成当吸嘴组件将搓位板上的轭铁组件吸取并置放于充磁台上时，夹爪组件同时将充磁台上已完成充磁的轭铁组件夹持并置放于工装输送流道上的工装内。还进一步，轭铁组件打胶单元包括打胶机构和视觉检测机构，其中，该打胶机构构成为三轴模组用于为轭铁组件点胶，该视觉检测机构构成为CCD相机用于视觉检查轭铁组件上的胶水轨迹。更进一步，华司上料单元包括上料振动盘、搓位装置和华司搬运装置，其中，该搓位装置包括搓位气缸和搓位板，该华司搬运装置包括具有纵向搬运轴的主体架、能够沿纵向搬运轴移动的搬运架、位于搬运架纵向一侧上的夹爪机构，该夹爪机构包括夹爪上下气缸、夹爪开合气缸以及夹爪组件，并且该夹爪组件适于将搓位板上的华司夹持并置放于工装输送流道上的压块内。又进一步，五磁路半成品热压单元包括热压横推机构和热压机构，其中，该热压机构包括加热棒组件和上下调节气缸。再又进一步，工装回流装置包括传动电机和由传动电机带动的回流皮带。还又进一步，五磁路成品取放单元包括具有横向搬运轴的主体架、能够沿横向搬运轴移动的搬运架、安装于搬运架上的夹爪机构，该夹爪机构包括夹爪上下气缸、夹爪开合气缸以及夹爪组件，该夹爪组件适于将工装输送流道上的五磁路成品夹持并置放到成品推力测试单元上。更又进一步，成品推力测试单元包括圆盘装置、推力装置和同心度检测机构，该圆盘装置包括圆盘、用于驱动圆盘的电机、以及位于圆盘上的多个工装，该推力装置包括夹爪上下气缸、夹爪开合气缸和夹爪组件，该同心度检测机构包括CCD相机，其中，五磁路成品取放单元的夹爪组件适于将工装输送流道上的五磁路成品夹持并置放到该圆盘上的该工装内。又再进一步，成品收料单元包括主支架和位于主支架上的夹爪搬运横轴、料盘搬运纵轴以及料盘收纳竖轴，其中，该夹爪搬运横轴包括横向导轨、由电机驱动的成品同步带、由成品同步带驱动从而可滑动地安装于横向导轨上的夹爪上下气缸、由该夹爪上下气缸驱动从而可上下移动的夹爪开合气缸、由该夹爪开合气缸驱动从而可抓取圆盘上的工装内的合格的五磁路成品的夹爪组件；该料盘搬运纵轴包括纵向导轨、位于该纵向导轨一端的空料盘存放栏、用于夹紧空料盘的料盘夹紧气缸、用于从空料盘存放栏分出空料盘的分料盘气缸、以及由电机驱动从而带动空料盘沿纵向导轨移动的料盘同步带；该料盘收纳竖轴包括位于该纵向导轨另一端的满料盘存放栏、位于满料盘存放栏内侧的用于托举满料盘的两对料盘托板组件、以及用于将纵向导轨上的满料盘向上顶起越过料盘托板组件的顶升气缸。又还进一步，工装输送流道在生产线机台上呈顺时针旋转了90°的L型，相应地，工装回流装置在生产线机台上也呈顺时针旋转了90°的L型，其中，工装输送流道的L型的短边一侧布置在热压横推机构和热压机构之间。本技术具有以下有益效果：1）充磁台置于生产线机台上，对轭铁组件和中心磁直接进行组装生产线上充磁，解决了轭铁组件和中心磁在组装生产线外充磁再线上组装造成的生产效率不高的困扰，提高了生产设备即生产线的嫁动率，降低操作人员的劳动强度；2）通过振动盘、充磁台、搬运机械手、打胶机等的有序布置，进行自动化上料、充磁、点胶等组装各项流程，有效降低了人工的投入，降低了企业的运营成本；3）在整个组装生产线上，轭铁组件、中心磁和华司同时依靠压块进行定位，即压块将轭铁组件定位后，再在压块中放入充磁后的中心磁，打胶后再放入华司统一了定位基准，大大提高了产品的良率。通过参考下面所描述的实施例，本技术的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。附图说明本技术的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：图1是根据本技术的一个具体实施方式的五磁路自动组装生产线的平面布局示意图；图2是图1所示五磁路自动组装生产线所用工装和压块的立体示意图，为清楚起见在该图中还示出了五磁路成品；图3是图1所示五磁路自动组装生产线的工装输送流道的立体示意图；图4是图1所示五磁路自动组装生产线的工装回流装置的示意性俯视图；图5是图1所示五磁路自动组装生产线的轭铁组件上料充磁单元的示意性主视图；图6是图5所示轭铁组件上料充磁单元的示意性立体图；图7是图1所示五磁路自动组装生产线的轭铁组件打胶单元的示意性主视图；图8是图7所示轭铁组件打胶单元的示意性立体图；图9是图1所示五磁路自动组装生产线的压块搬运单元的示意性立体图；图10是图1所示五磁路自动组装生产线的华司上料单元的示意性主视图；图11是图10所示华司上料单元的示意性立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五磁路自动组装生产线，其特征在于包括：生产线机台；工装输送流道，其位于生产线机台上用于工装输送；在生产线机台上沿工装输送方向依次布置的轭铁组件上料充磁单元、轭铁组件打胶单元、压块搬运单元、中心磁上料充磁单元、中心磁打胶单元、华司上料单元、五磁路半成品热压单元，其中，所述五磁路自动组装生产线还包括位于生产线机台上的工装回流装置、五磁路成品取放单元、成品推力测试单元和成品收料单元，该工装回流装置位于工装输送流道的外侧，五磁路成品取放单元设置成从工装回流装置上取出五磁路成品并将其置于成品推力测试单元上进行测试，并且，压块搬运单元设置成用于从工装回流装置上取走压块置于工装输送流道上的工装上以对完成打胶的轭铁组件进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种五磁路自动组装生产线，其特征在于包括：生产线机台；工装输送流道，其位于生产线机台上用于工装输送；在生产线机台上沿工装输送方向依次布置的轭铁组件上料充磁单元、轭铁组件打胶单元、压块搬运单元、中心磁上料充磁单元、中心磁打胶单元、华司上料单元、五磁路半成品热压单元，其中，所述五磁路自动组装生产线还包括位于生产线机台上的工装回流装置、五磁路成品取放单元、成品推力测试单元和成品收料单元，该工装回流装置位于工装输送流道的外侧，五磁路成品取放单元设置成从工装回流装置上取出五磁路成品并将其置于成品推力测试单元上进行测试，并且，压块搬运单元设置成用于从工装回流装置上取走压块置于工装输送流道上的工装上以对完成打胶的轭铁组件进行定位。


2.如权利要求1所述的五磁路自动组装生产线，其特征在于，所述五磁路成品取放单元、所述成品推力测试单元和所述成品收料单元位于所述轭铁组件上料充磁单元的远离所述轭铁组件打胶单元的一侧。


3.如权利要求1或2所述的五磁路自动组装生产线，其特征在于，所述轭铁组件上料充磁单元包括上料振动盘、搓位装置、轭铁组件搬运装置以及充磁台，其中，搓位装置包括搓位气缸和搓位板，轭铁组件搬运装置包括具有纵向搬运轴的主体架、能够沿纵向搬运轴移动的搬运架、分别位于搬运架纵向两侧上的吸嘴机构和夹爪机构，该吸嘴机构包括吸嘴上下气缸和吸嘴组件，该夹爪机构包括夹爪上下气缸、夹爪开合气缸以及夹爪组件，并且，该吸嘴机构和夹爪机构设置成当吸嘴组件将搓位板上的轭铁组件吸取并置放于充磁台上时，夹爪组件同时将充磁台上已完成充磁的轭铁组件夹持并置放于所述工装输送流道上的工装内。


4.如权利要求3所述的五磁路自动组装生产线，其特征在于，所述轭铁组件打胶单元包括打胶机构和视觉检测机构，其中，该打胶机构构成为三轴模组用于为所述轭铁组件点胶，该视觉检测机构构成为CCD相机用于视觉检查轭铁组件上的胶水轨迹。


5.如权利要求4所述的五磁路自动组装生产线，其特征在于，所述华司上料单元包括上料振动盘、搓位装置和华司搬运装置，其中，该搓位装置包括搓位气缸和搓位板，该华司搬运装置包括具有纵向搬运轴的主体架、能够沿纵向搬运轴移动的搬运架、位于搬运架纵向一侧上的夹爪机构，该夹爪机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马璐锋，马晓伟，
申请(专利权)人：青岛海荣欣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37