一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构。它包括夹线平移座、剪线刀升降气缸、剪线升降座、夹线升降滑块以及剪线刀，剪线刀升降气缸驱动剪线升降座升降，夹线升降导杆上设有夹线块，夹线升降滑块的底端与夹线平移座之间设有顶升弹簧，剪线升降座上下滑动设置在夹线升降滑块上，剪线刀设于剪线升降座上，剪线刀的刀刃向上朝向夹线块。本实用新型专利技术利用顶升弹簧，来实现向上推动夹线升降滑块，使得夹线升降滑块预先夹住铜线，之后再由剪线刀升降气缸驱动夹线升降滑块完全夹紧铜线和剪线刀切断铜线。本实用新型专利技术在夹线的同时，也切断了铜线，因此本实用新型专利技术的切线动作快、切线效率高，从而使得绕线机的绕线效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构
本技术涉及直条定子铁芯针式绕线机的
，特别涉及一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构。
技术介绍
现有的直条式定子铁芯针式绕线机的绕线效率低，因此现有的直条式定子铁芯针式绕线机的结构需要作进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹线、剪线快，从而提高绕线效率的直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构。本技术的目的是这样实现的：一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，包括机架、夹线平移座、夹线升降座、夹线升降气缸和夹线平移气缸、剪线刀升降气缸、剪线升降座、夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀，所述剪线升降座上下滑动设于夹线平移座上，所述剪线刀升降气缸设于夹线平移座，并驱动剪线升降座升降，所述夹线升降导杆竖直设于夹线平移座上，所述夹线升降导杆上设有夹线块，所述夹线升降滑块上下滑动设于夹线升降导杆上，并位于夹线块的下方，所述夹线升降滑块的底端与夹线平移座之间设有顶升弹簧，所述剪线升降座上下滑动设置在夹线升降滑块上，所述剪线刀设于剪线升降座上，所述剪线刀的刀刃向上朝向夹线块，所述剪线刀的刀刃位于夹线块的下方。本技术利用顶升弹簧，来实现向上推动夹线升降滑块，使得夹线升降滑块预先夹住铜线，之后再由剪线刀升降气缸驱动夹线升降滑块完全夹紧铜线和剪线刀切断铜线。本技术在夹线的同时，也切断了铜线，因此本技术的切线动作快、切线效率高，从而使得绕线机的绕线效率高。本技术还可以作以下进一步改进。所述夹线升降气缸驱动夹线升降座升降，所述夹线平移座水平滑动设置在夹线升降座上，所述夹线平移气缸设于夹线升降座上，并驱动夹线平移座滑动。本技术通过夹线升降气缸和夹线平移气缸，来驱动夹线升降滑块和剪线刀升降和平移，因此本技术的夹线和切线动作快，效率高。所述夹线升降滑块与夹线块之间的间隙为夹线开口，所述剪线刀的刀刃向上朝向夹线开口。本技术通过剪线刀升降气缸来驱动夹线升降滑块和剪线刀一同升降，本技术在夹线的同时，也切断了铜线，因此本技术的切线动作快、切线效率高。所述夹线升降滑块的侧壁对应剪线升降座设有第一顶升凸起，所述夹线升降滑块的侧壁对应剪线刀设有第三顶升凸起，所述剪线刀的下端抵靠在第三顶升凸起上，所述剪线升降座的下端抵靠在第一顶升凸起上。本技术的顶升弹簧顶起夹线升降滑块时，也一同顶起剪线刀，从而使得也剪线刀预先往上升，剪线刀切线的切线速度快。所述夹线升降气缸的气缸杆竖直朝下，所述夹线升降气缸的气缸杆上设有连接座，所述连接座上设有多根升降导向光轴，所述机架上对应升降导向光轴设有导向轴套，所述升降导向光轴竖直向上穿过导向轴套，所述夹线升降座设于升降导向光轴的上端，并位于夹线升降气缸的上方。所述剪线刀的刀刃位于剪线刀的顶端，所述剪线刀的刀刃与夹线开口对齐。因此，剪线刀往上滑动时，剪线刀的刀刃才能顺利切断铜线，夹线开口不会干涉剪线刀的滑动。所述剪线刀的刀刃的水平高度高于夹线升降滑块顶端的水平高度，从而保证时剪线升降座停止上升时，即夹线升降滑块的顶端完全压紧铜线时，剪线刀也进行切线，从而避免铜线没固定好，影响切线的效率和质量。所述夹线升降滑块的上端后侧对应剪线升降座设有第二顶升凸起，剪线升降座利用第二顶升凸起推动夹线升降滑块上升，从而使得夹线升降滑块的顶端完全夹紧铜线。所述顶升弹簧套设于夹线升降导杆上，从而使得顶升弹簧定位牢靠，工作稳定。所述夹线升降滑块对应夹线升降导杆设有导向孔，所述夹线升降导杆穿设于导向孔上。所述剪线升降座和剪线刀分别位于剪线升降座的后侧和前侧。所述夹线升降滑块位于剪线刀与剪线升降座之间，所述夹线升降滑块引导剪线刀与剪线升降座在其上上下滑动，从而使得剪线刀与剪线升降座升降稳定。所述夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀构成夹线及剪线组件，所述夹线平移座上设有三组所述夹线及剪线组件，每组夹线及剪线组件对应相应的绕线针，对绕线针进行夹线和剪线。本技术的有益效果如下：本技术利用顶升弹簧，来实现向上推动夹线升降滑块，使得夹线升降滑块预先夹住铜线，之后再由剪线刀升降气缸驱动夹线升降滑块完全夹紧铜线和剪线刀切断铜线。本技术在夹线的同时，也切断了铜线，因此本技术的切线动作快、切线效率高，从而使得绕线机的绕线效率高。附图说明图1是本技术应用于直条定子铁芯针式绕线机上的结构示意图。图2是本实施例省略部分机架的结构示意图。图3是图2的另一角度的结构示意图。图4是图2的另一角度的结构示意图。图5是本实施例绕线机构的结构示意图图6是图5的另一角度的结构示意图(图中未显示出第一皮带和第二皮带)。图7是本实施例的绕线机构的分解结构示意图。图8是本实施例的定子铁芯送料机构的结构示意图图9是图8的另一角度的结构示意图。图10是本技术的定子铁芯送料机构的分解结构示意图。图11是本技术的夹线及剪线机构的结构示意图图12是图11的另一角度的结构示意图。图13是本技术的夹线及剪线机构的分解结构示意图。图14是图12中A处的放大图。图15是本技术的夹线升降滑块的分解结构示意图。图16是本实施例的定子铁芯夹具夹住直条定子铁芯的结构示意图。图17是图16的分解结构示意图。图18是图16的另一角度的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。以下所述的“前”“后”“左”“右”“上”“下”均是以机架为参照对象。所述机架的左右方向、前后方向与前后送料移动座的左右方向、前后方向相同。实施例一，如图1至图18所示，一种直条定子铁芯针式绕线机，包括机架1，所述机架1上设有定子铁芯送料机构2、夹线及剪线机构3、绕线机构4以及进线张紧机构8。所述定子铁芯送料机构2，用于输送、固定以及旋转直条定子铁芯6，以便绕线机构4对直条定子铁芯6绕线。所述绕线机构4，用于对直条定子铁芯6进行绕线。所述夹线及剪线机构3，用于剪断直条定子铁芯6与绕线机构4之间的铜线，并夹住剪断后的铜线。所述进线张紧机构8，用于将张紧铜线，并引导铜线至绕线机构4的绕线针上。作为本技术更具体的技术方案。所述机架1上设有夹具暂放台11，夹具暂放台11能够作为一进、出料的中转台，工人可以将绕好线直条定子铁芯6及其夹具和未绕线的直条定子铁芯6及其夹具预先放置于夹具暂放台11上，由于直条定子铁芯6及其夹具的重量重，工人长期拆装定子铁芯夹具7的劳动强度大，这样设计能够减轻工人的劳动强度。所述定子铁芯送料机构2包括前后送料伺服电机21、前后送料移动座22、左右送料伺服电机23、左右送料移动座24、夹具旋转伺服电机25、夹具旋转座26、夹具压紧组件27以及防转组件28，所述前后送料移动座22沿机架1的前后方向水平滑动设于机架1上，所述前后送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，包括夹线平移座、剪线刀升降气缸、剪线升降座、夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀，所述剪线升降座上下滑动设于夹线平移座上，所述剪线刀升降气缸设于夹线平移座，并驱动剪线升降座升降，其特征是，所述夹线升降导杆竖直设于夹线平移座上，所述夹线升降导杆上设有夹线块，所述夹线升降滑块上下滑动设于夹线升降导杆上，并位于夹线块的下方，所述夹线升降滑块的底端与夹线平移座之间设有顶升弹簧，所述剪线升降座上下滑动设置在夹线升降滑块上，所述剪线刀设于剪线升降座上，所述剪线刀的刀刃向上朝向夹线块，所述剪线刀的刀刃位于夹线块的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，包括夹线平移座、剪线刀升降气缸、剪线升降座、夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀，所述剪线升降座上下滑动设于夹线平移座上，所述剪线刀升降气缸设于夹线平移座，并驱动剪线升降座升降，其特征是，所述夹线升降导杆竖直设于夹线平移座上，所述夹线升降导杆上设有夹线块，所述夹线升降滑块上下滑动设于夹线升降导杆上，并位于夹线块的下方，所述夹线升降滑块的底端与夹线平移座之间设有顶升弹簧，所述剪线升降座上下滑动设置在夹线升降滑块上，所述剪线刀设于剪线升降座上，所述剪线刀的刀刃向上朝向夹线块，所述剪线刀的刀刃位于夹线块的下方。


2.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，还包括夹线升降座、夹线升降气缸和夹线平移气缸，所述夹线升降气缸驱动夹线升降座升降，所述夹线平移座水平滑动设置在夹线升降座上，所述夹线平移气缸设于夹线升降座上，并驱动夹线平移座滑动。


3.根据权利要求1或2所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，所述夹线升降滑块与夹线块之间的间隙为夹线开口，所述剪线刀的刀刃向上朝向夹线开口。


4.根据权利要求1或2所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，所述夹线升降滑块的侧壁对应剪线升降座设有第一顶升凸起，所述剪线升降座的下端抵靠在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，邵学彬，郭振波，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44