一种直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构。它包括前后送料伺服电机、前后送料移动座、左右送料伺服电机、左右送料移动座、夹具旋转伺服电机、夹具旋转座、夹具压紧组件以及防转组件，前后送料移动座水平滑动设于机架上，前后送料伺服电机与前后送料移动座驱动连接，左右送料移动座滑动设于前后送料移动座上，左右送料伺服电机与左右送料移动座驱动连接，夹具旋转伺服电机与夹具旋转座驱动连接。本实用新型专利技术的左右送料伺服电机正、反转而驱动直条定子铁芯左右滑动，前后送料伺服电机正、反转而驱动直条定子铁芯前后滑动，因此本实用新型专利技术定子铁芯送料机构输送直条定子铁芯稳定、精准，从而提高了绕线效率和绕线精度。

【技术实现步骤摘要】
一种直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构
本技术涉及直条定子铁芯针式绕线机的
，特别涉及一种直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构。
技术介绍
现有的直条式定子铁芯针式绕线机的绕线效率低，因此现有的直条式定子铁芯针式绕线机的结构需要作进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种绕线效率高、绕线精度高的直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构。本技术的目的是这样实现的：一种直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，包括机架、前后送料伺服电机、前后送料移动座、左右送料伺服电机、左右送料移动座、夹具旋转伺服电机、夹具旋转座、夹具压紧组件以及防转组件，所述前后送料移动座沿前后送料移动座的前后方向水平滑动设于机架上，所述前后送料伺服电机设于机架上，并与前后送料移动座驱动连接，所述左右送料移动座沿前后送料移动座的左右方向水平滑动设于前后送料移动座上，所述左右送料伺服电机设于前后送料移动座上，并与左右送料移动座驱动连接，所述夹具旋转座沿竖直方向转动设于左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机设于左右送料移动座上，并与夹具旋转座驱动连接。本技术的左右送料伺服电机正、反转而驱动直条定子铁芯左右滑动，前后送料伺服电机正、反转而驱动直条定子铁芯前后滑动，因此本技术定子铁芯送料机构输送直条定子铁芯稳定、精准，从而提高了绕线效率和绕线精度。另外，本技术的夹具旋转伺服电机会驱动直条定子铁芯转动，保持直条定子铁芯倾斜，以便绕线针拉动铜线进行挂线。本技术还可以作以下进一步改进。所述夹具旋转座呈凵状，所述夹具旋转座的两端设有夹具定位槽和夹具压扣，所述夹具压扣沿竖直方向转动设于夹具定位槽旁，所述夹具压扣与夹具旋转座之间设有压扣弹簧。所述定子铁芯夹具的端部安装在夹具定位槽内，压扣弹簧使得夹具压扣正向转动并将定子铁芯夹具压在夹具定位槽内。当工人想拆装定子铁芯夹具时，可以克服压扣弹簧的弹力，反向翻转夹具压扣，然后将定子铁芯夹具的端部放入夹具定位槽内，因此本技术的直条定子铁芯固定牢靠。所述夹具旋转座水平设置在左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机与夹具旋转座的一端驱动连接。所述防转组件包括防转气缸、轴承座和转轴，所述轴承座设于左右送料移动座上，所述转轴转动设于轴承座上，所述转轴的一端与夹具旋转座连接，所述防转气缸的气缸杆上对应转轴的另一端设有锁定卡块，当防转气缸需要锁定夹具旋转座时，防转气缸驱动锁定卡块往转轴移动，锁定卡块与转轴的另一端卡定。由于绕线机构绕线时，铜线的拉力很大，所述防转气缸能够锁定夹具旋转座、定子铁芯夹具和直条定子铁芯的角度和位置，因此夹具旋转座不会被铜线拉着转动，从而避免直条定子铁芯转动，影响绕线机构的绕线精度。所述夹具压紧组件包括夹具压紧气缸和平移气缸，所述夹具压紧气缸沿前后送料移动座的左右方向水平滑动设于前后送料移动座上，所述平移气缸设于前后送料移动座上并驱动夹具压紧气缸滑动，所述夹具压紧气缸位于夹具旋转座的上方，所述夹具压紧气缸的气缸杆上设有压紧块。所述夹具压紧气缸用于向下压住装好直条定子铁芯的定子铁芯夹具，使得定子铁芯夹具在直条定子铁芯绕线时，不会被铜线拉动，不会被铜线拉出夹具旋转座。所述机架上设有夹具暂放台，夹具暂放台能够作为一进、出料中转台，工人可以将绕好线直条定子铁芯及其夹具和未绕线的直条定子铁芯及其夹具预先放置于夹具暂放台上，由于直条定子铁芯及其夹具的重量重，工人长期拆装定子铁芯夹具的劳动强度大，这样设计能够减轻工人的劳动强度。本技术的有益效果如下：（一）本技术的左右送料伺服电机正、反转而驱动直条定子铁芯左右滑动，前后送料伺服电机正、反转而驱动直条定子铁芯前后滑动，因此本技术定子铁芯送料机构输送直条定子铁芯稳定、精准，从而提高了绕线效率和绕线精度。另外，本技术的夹具旋转伺服电机会驱动直条定子铁芯转动，保持直条定子铁芯倾斜，以便绕线针拉动铜线进行挂线。（二）还有，由于绕线机构绕线时，铜线的拉力很大，所述夹具压紧气缸用于向下压住装好直条定子铁芯的定子铁芯夹具，使得定子铁芯夹具在直条定子铁芯绕线时，不会被铜线拉动，不会被铜线拉出夹具旋转座。（三）而且，由于绕线机构绕线时，铜线的拉力很大，所述防转气缸能够锁定夹具旋转座、定子铁芯夹具和直条定子铁芯的角度和位置，因此夹具旋转座不会被铜线拉着转动，从而避免直条定子铁芯转动，影响绕线机构的绕线精度。附图说明图1是本技术应用于直条定子铁芯针式绕线机上的结构示意图。图2是本实施例省略部分机架的结构示意图。图3是图2的另一角度的结构示意图。图4是图2的另一角度的结构示意图。图5是本实施例绕线机构的结构示意图图6是图5的另一角度的结构示意图(图中未显示出第一皮带和第二皮带)。图7是本实施例的绕线机构的分解结构示意图。图8是本技术定子铁芯送料机构的结构示意图图9是图8的另一角度的结构示意图。图10是本技术定子铁芯送料机构的分解结构示意图。图11是本实施例的夹线及剪线机构的结构示意图图12是图11的另一角度的结构示意图。图13是本实施例的夹线及剪线机构的分解结构示意图。图14是图12中A处的放大图。图15是本实施例的夹线升降滑块的分解结构示意图。图16是本实施例的定子铁芯夹具夹住直条定子铁芯的结构示意图。图17是图16的分解结构示意图。图18是图16的另一角度的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。以下所述的“前”“后”“左”“右”“上”“下”均是以机架为参照对象。所述机架的左右方向、前后方向与前后送料移动座的左右方向、前后方向相同。实施例一，如图1至图18所示，一种直条定子铁芯针式绕线机，包括机架1，所述机架1上设有定子铁芯送料机构2、夹线及剪线机构3、绕线机构4以及进线张紧机构8。所述定子铁芯送料机构2，用于输送、固定以及旋转直条定子铁芯6，以便绕线机构4对直条定子铁芯6绕线。所述绕线机构4，用于对直条定子铁芯6进行绕线。所述夹线及剪线机构3，用于剪断直条定子铁芯6与绕线机构4之间的铜线，并夹住剪断后的铜线。所述进线张紧机构8，用于将张紧铜线，并引导铜线至绕线机构4的绕线针上。作为本技术更具体的技术方案。所述机架1上设有夹具暂放台11，夹具暂放台11能够作为一进、出料的中转台，工人可以将绕好线直条定子铁芯6及其夹具和未绕线的直条定子铁芯6及其夹具预先放置于夹具暂放台11上，由于直条定子铁芯6及其夹具的重量重，工人长期拆装定子铁芯夹具7的劳动强度大，这样设计能够减轻工人的劳动强度。所述定子铁芯送料机构2包括前后送料伺服电机21、前后送料移动座22、左右送料伺服电机23、左右送料移动座24、夹具旋转伺服电机25、夹具旋转座26、夹具压紧组件27以及防转组件28，所述前后送料移动座22沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，包括前后送料伺服电机、前后送料移动座、左右送料伺服电机、左右送料移动座、夹具旋转伺服电机以及夹具旋转座，其特征是，所述前后送料移动座沿前后送料移动座的前后方向水平滑动设于机架上，所述前后送料伺服电机设于机架上，并与前后送料移动座驱动连接，所述左右送料移动座沿前后送料移动座的左右方向水平滑动设于前后送料移动座上，所述左右送料伺服电机设于前后送料移动座上，并与左右送料移动座驱动连接，所述夹具旋转座沿竖直方向转动设于左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机设于左右送料移动座上，并与夹具旋转座驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，包括前后送料伺服电机、前后送料移动座、左右送料伺服电机、左右送料移动座、夹具旋转伺服电机以及夹具旋转座，其特征是，所述前后送料移动座沿前后送料移动座的前后方向水平滑动设于机架上，所述前后送料伺服电机设于机架上，并与前后送料移动座驱动连接，所述左右送料移动座沿前后送料移动座的左右方向水平滑动设于前后送料移动座上，所述左右送料伺服电机设于前后送料移动座上，并与左右送料移动座驱动连接，所述夹具旋转座沿竖直方向转动设于左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机设于左右送料移动座上，并与夹具旋转座驱动连接。


2.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，其特征是，所述夹具旋转座的两端设有夹具定位槽和夹具压扣，所述夹具压扣沿竖直方向转动设于夹具定位槽旁，所述夹具压扣与夹具旋转座之间设有压扣弹簧。


3.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，邵学彬，郭振波，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44