一种变压器加工转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种变压器加工转向机构，它包括有安装座、机械手，安装座顶部呈水平固定有安装板，安装板其中一侧的两端端部各固定一块端板，两块端板之间安装有滑轨，滑轨上活动安装有滑座，其中一块端板上安装有推送气缸，滑座外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套，轴套内套装有旋转轴，滑座另一端顶部活动铰接有旋转气缸，旋转轴底部向下穿过轴套与升降气缸连接，升降气缸的活塞杆竖直向下与机械手连接。采用本方案后的结构紧凑、精准度高、运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器加工转向机构
本技术涉及变压器
，尤其是指一种变压器加工转向机构。
技术介绍
现有的变压器在进行相邻工位的加工转向时，是通过伸缩式机械手以及转盘来实现位移和转向，伸缩式机械手的精准率较低，会造成变压器放置位置产生偏移。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、精准度高、运行稳定的变压器加工转向机构。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种变压器加工转向机构，它包括有安装座、机械手，安装座顶部呈水平固定有安装板，安装板其中一侧的两端端部各固定一块端板，两块端板之间安装有滑轨，滑轨上活动安装有滑座，其中一块端板上安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆与滑座其中一端连接，滑座外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套，轴套内套装有旋转轴，旋转轴顶部向上穿过轴套与摆臂连接，滑座另一端顶部活动铰接有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与摆臂铰接，旋转轴底部向下穿过轴套与升降气缸连接，升降气缸的活塞杆竖直向下与机械手连接。所述的安装座呈L形，安装板固定安装在安装座的竖臂顶部，安装后的安装板与安装座的竖臂之间呈T形，安装板的横臂上设有上下贯穿的安装孔。所述的旋转轴底部固定有升降气缸座，升降气缸座呈L形，升降气缸座竖臂顶部与旋转轴底部连接固定，升降气缸固定在升降气缸座横臂顶部，升降气缸活塞杆向下穿过升降气缸座横臂与机械手连接。本技术在采用上述方案后，位移时，推送气缸的活塞杆伸出带动滑座在滑轨上移动，滑座再通过旋转轴带动升降气缸移动，升降气缸带动机械手同步移动，使机械手移至前工序的变压器正上方，升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手将变压器夹住，夹住后升降气缸的活塞杆收缩，使机械手带动变压器上升离开加工台，推送气缸的活塞杆回缩带动滑座移动至后工序上方，旋转气缸的活塞杆伸出带动摆臂旋转，摆臂通过旋转轴、升降气缸带动机械手转动，机械手再带动变压器旋转，完成对变压器的旋转动作，旋转后升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手松开将变压器放置在后工序的加工台上，采用本方案后的结构紧凑、精准度高、运行稳定。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种变压器加工转向机构包括有安装座1、机械手12，安装座1顶部呈水平固定有安装板2，安装座1呈L形，安装板2固定安装在安装座1的竖臂顶部，安装后的安装板2与安装座1的竖臂之间呈T形，安装板2的横臂上设有上下贯穿的安装孔13。安装板2其中一侧的两端端部各固定一块端板3，两块端板3之间安装有滑轨4，滑轨4上活动安装有滑座5，其中一块端板3上安装有推送气缸6，推送气缸6的活塞杆与滑座5其中一端连接，滑座5外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套7，轴套7内套装有旋转轴8，旋转轴8顶部向上穿过轴套7与摆臂9连接，滑座5另一端顶部活动铰接有旋转气缸10，旋转气缸10的活塞杆与摆臂9铰接，旋转轴8底部向下穿过轴套7与升降气缸11连接，升降气缸11的活塞杆竖直向下与机械手12连接。旋转轴8底部固定有升降气缸座，升降气缸座呈L形，升降气缸座竖臂顶部与旋转轴8底部连接固定，升降气缸11固定在升降气缸座横臂顶部，升降气缸11活塞杆向下穿过升降气缸座横臂与机械手12连接。本实施例在采用上述方案后，位移时，推送气缸的活塞杆伸出带动滑座在滑轨上移动，滑座再通过旋转轴带动升降气缸移动，升降气缸带动机械手同步移动，使机械手移至前工序的变压器正上方，升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手将变压器夹住，夹住后升降气缸的活塞杆收缩，使机械手带动变压器上升离开加工台，推送气缸的活塞杆回缩带动滑座移动至后工序上方，旋转气缸的活塞杆伸出带动摆臂旋转，摆臂通过旋转轴、升降气缸带动机械手转动，机械手再带动变压器旋转，完成对变压器的旋转动作，旋转后升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手松开将变压器放置在后工序的加工台上，采用本实施例后的结构紧凑、精准度高、运行稳定。以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器加工转向机构，它包括有安装座（1）、机械手（12），其特征在于：安装座（1）顶部呈水平固定有安装板（2），安装板（2）其中一侧的两端端部各固定一块端板（3），两块端板（3）之间安装有滑轨（4），滑轨（4）上活动安装有滑座（5），其中一块端板（3）上安装有推送气缸（6），推送气缸（6）的活塞杆与滑座（5）其中一端连接，滑座（5）外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套（7），轴套（7）内套装有旋转轴（8），旋转轴（8）顶部向上穿过轴套（7）与摆臂（9）连接，滑座（5）另一端顶部活动铰接有旋转气缸（10），旋转气缸（10）的活塞杆与摆臂（9）铰接，旋转轴（8）底部向下穿过轴套（7）与升降气缸（11）连接，升降气缸（11）的活塞杆竖直向下与机械手（12）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种变压器加工转向机构，它包括有安装座（1）、机械手（12），其特征在于：安装座（1）顶部呈水平固定有安装板（2），安装板（2）其中一侧的两端端部各固定一块端板（3），两块端板（3）之间安装有滑轨（4），滑轨（4）上活动安装有滑座（5），其中一块端板（3）上安装有推送气缸（6），推送气缸（6）的活塞杆与滑座（5）其中一端连接，滑座（5）外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套（7），轴套（7）内套装有旋转轴（8），旋转轴（8）顶部向上穿过轴套（7）与摆臂（9）连接，滑座（5）另一端顶部活动铰接有旋转气缸（10），旋转气缸（10）的活塞杆与摆臂（9）铰接，旋转轴（8）底部向下穿过轴套（7）与升降气缸（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敬芝，夏少华，
申请(专利权)人：沅江市金莫特电子有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43