一种电抗组件装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电抗组件装配设备，其包括机架、设置在机架上的第一平台和第二平台；还包括料道机构、拨料机构、底座送料机构、第一引脚送料机构、第一引脚安装机构、第一一级引脚压实机构、第二引脚送料机构、第二引脚安装机构、第二一级引脚压实机构、双向压实机构、引脚折弯成型机构、检测机构和分料机构；本方案所有加工操作均采用自动化运作，大大提高了工作效率以及良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种电抗组件装配设备
本专利技术涉及电抗装配
，尤其是一种渐进式晶圆烘烤的方法。
技术介绍
电抗组件一般包括底座、两个引脚以及将引脚装配到位后需要对引脚进行折弯处理；普通情况下，每个步骤都是人工配合单台设备进行操作，陆续对加工好一个步骤的产品进行下一个工序安排操作，导致工作效率低下，以及良品率较为低下的情况存在。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本专利技术是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种电抗组件装配设备。二、技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电抗组件装配设备，其包括机架、设置在机架上的第一平台和第二平台，料道机构，其设置在第二平台上并且通过拨料机构对放置在料道机构的中加工件进行转移到下一工位；底座送料机构，其设置在第一平台上并且通过底座送料轨道与料道机构相对接；第一引脚送料机构，其设置在第一平台上且通过第一引脚转移机构与第一引脚安装机构相配合；第一引脚安装机构，其设置在第二平台上且将第一引脚转移机构转移过来的第一引脚安装到料道机构上的底座中；第一一级引脚压实机构，其配合设置在料道机构上并且对上第一引脚的底座进行一级压实作业；第二引脚送料机构，其设置在第一平台上且通过第二引脚转移机构与第一引脚安装机构相配合；第二引脚安装机构，其设置在第二平台上且将第二引脚转移机构转移过来的第二引脚安装到料道机构上的底座中；第二一级引脚压实机构，其配合设置在料道机构上并且对上第二引脚的底座进行一级压实作业；双向压实机构，其配合设置在料道机构上并且对同时上第一引脚和第二引脚的底座进行双向压实作业；引脚折弯成型机构，其设置在第二平台并且双向压实机构加工后的底座中的引脚进行折弯作业；检测机构，其设置在引脚折弯成型机构内侧并且对引脚折弯成型机构折弯后的成品进行检测并且输出是/否的结果；分料机构，其固定设置在第二平台上且位于检测机构的正下方。作为优选，所述第一平台上设置有第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台和第四支撑台；其中，所述第一支撑台、第三支撑台、第四支撑台分别用于支撑第二引脚送料机构、底座送料机构、第一引脚送料机构。作为优选，所述底座送料机构包括底座送料震动盘、与底座送料震动盘相配合的底座送料轨道；所述底座送料轨道下端通过底座送料支撑座固定设置在第二支撑台上方，其末端直接与料道机构相对接。作为优选，所述料道机构包括料道、用于支撑料道在第二平台上的若干料道支撑杆；所述料道通过料道连接块与底座送料轨道相配合对接；所述料道的底座通过拨料机构予以向前移动；所述拨料机构包括固定在第二平台上的拨料用支撑架、设置在拨料用支撑架上的拨料用固定板、设置在拨料用固定板上的拨料用上下滑台、设置在拨料用上下滑台的输出端的拨料上下升降用连接板、设置在上下升降用连接板上的拨料水平滑台、设置在拨料水平滑台输出端的拨料水平移动用连接板、固定设置在拨料水平移动用连接板上的拨料板、设置在拨料板下方的若干等距离分布的拨料抓，所述拨料抓设计有一个用于夹起底座用的第一拨料口；所述拨料板末端设置有加长型拨料异型爪，所述加长型拨料异型爪设置有两个第二拨料口。作为优选，所述第一引脚送料机构包括固定设置在第一引脚送料震动盘、与第一引脚送料震动盘相配合的第一引脚送料轨道；所述第一引脚送料轨道下端通过第一引脚送料支撑座固定设置在第二支撑台上方，其末端第一引脚转移机构相配合，所述第一引脚转移机构将第一引脚送料轨道中的第一引脚夹取并且逆时针旋转°与第一引脚安装机构相配合夹取；所述第一引脚转移机构包括固定设置在第二平台上的第一引脚转移用支撑架、设置在第一引脚转移用支撑架上的第一引脚转移用旋转气缸、设置在第一引脚转移用旋转气缸的旋转端的第一引脚夹持件和第一引脚抵持件；所述第一引脚夹持件垂直于所述第一引脚抵持件且相隔°；所述第一引脚夹持件内设计有用插接第一引脚的第一插口；所述第一引脚安装机构包括设置在固定设置在第二平台的第一引脚安装用支撑架、设置在第一引脚安装用支撑架上端的第一引脚安装用水平支撑板、设置在第一引脚安装用水平支撑板上的第一引脚安装用水平滑台一、设置在第一引脚安装用水平滑台一的第一引脚安装用水平连接板、设置在第一引脚安装用水平连接板上的第一引脚安装用水平滑台二和第一引脚安装用水平滑轨滑块组合、设置在第一引脚安装用水平滑轨滑块组合上的第一引脚安装用升降滑台、设置在第一引脚安装用升降滑台的输出端的第一引脚安装用水平滑台三、设置在第一引脚安装用水平滑台三的输出端的第一引脚安装用夹持气缸、设置在第一引脚安装用夹持气缸的输出端的第一引脚安装用夹持件组合；所述第一引脚安装用水平滑台二的输出端连接有第一引脚安装用升降滑台且控制器左右滑动；所述第一引脚安装用夹持件组合包括第一引脚安装用夹持件、设置在第一引脚安装用夹持件上的限位机构；所述料道上设置有与第一引脚安装机构相配合的第一定位机构；所述第一定位机构包括设置在料道中的第一定位固定块、设置在第一定位固定块上的第一定位用水平气缸、设置在第一定位用水平气缸的输出端的第一定位杆。作为优选，所述第一一级引脚压实机构包括第一一级引脚压实用连接固定板、设置在第一一级引脚压实用连接固定板侧面的第一一级引脚压实用升降气缸、设置在第一一级引脚压实用升降气缸输出端的第一一级引脚压实件。作为优选，所述第二引脚送料机构包括固定设置在第二引脚送料震动盘、与第二引脚送料震动盘相配合的第二引脚送料轨道；所述第二引脚送料轨道下端通过第二引脚送料支撑座固定设置在第一支撑台上方，其末端第二引脚转移机构相配合，所述第二引脚转移机构将第二引脚送料轨道中的第二引脚夹取并且逆时针旋转°与第二引脚安装机构相配合夹取；所述第二引脚转移机构包括固定设置在第二平台上的第二引脚转移用支撑架、设置在第二引脚转移用支撑架上的第二引脚转移用旋转气缸、设置在第二引脚转移用旋转气缸的旋转端的第二引脚夹持件和第二引脚抵持件；所述第二引脚夹持件垂直于所述第二引脚抵持件且相隔°；所述第二引脚夹持件内设计有用插接第二引脚的第二插口；所述第二引脚安装机构包括设置在固定设置在第二平台的第二引脚安装用支撑架、设置在第二引脚安装用支撑架上端的第二引脚安装用水平支撑板、设置在第二引脚安装用水平支撑板上的第二引脚安装用水平滑台一、设置在第二引脚安装用水平滑台一的第二引脚安装用水平连接板、设置在第二引脚安装用水平连接板上的第二引脚安装用水平滑台二和第二引脚安装用水平滑轨滑块组合、设置在第二引脚安装用水平滑轨滑块组合上的第二引脚安装用升降滑台、设置在第二引脚安装用升降滑台的输出端的第二引脚安装用水平滑台三、设置在第二引脚安装用水平滑台三的输出端的第二引脚安装用夹持气缸、设置在第二引脚安装用夹持气缸的输出端的第二引脚安装用夹持件组合；所述第二引脚安装用水平滑台二的输出端连接有第二引脚安装用升降滑台且控制器左右滑动；所述第二引脚安装用夹持件组合包括第二引脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电抗组件装配设备，其特征在于：其包括机架（1）、设置在机架（1）上的第一平台（101）和第二平台（102），/n料道机构（2），其设置在第二平台（102）上并且通过拨料机构（3）对放置在料道机构（2）的中加工件进行转移到下一工位；/n底座送料机构（300）， 其设置在第一平台（101）上并且通过底座送料轨道（302）与料道机构（2）相对接；/n第一引脚送料机构（40），其设置在第一平台（101）上且通过第一引脚转移机构（41）与第一引脚安装机构（4）相配合；/n第一引脚安装机构（4），其设置在第二平台（102）上且将第一引脚转移机构（41）转移过来的第一引脚安装到料道机构（2）上的底座中；/n第一一级引脚压实机构（5），其配合设置在料道机构（2）上并且对上第一引脚的底座进行一级压实作业；/n第二引脚送料机构（60），其设置在第一平台（101）上且通过第二引脚转移机构（61）与第一引脚安装机构（6）相配合；/n第二引脚安装机构（6），其设置在第二平台（102）上且将第二引脚转移机构（61）转移过来的第二引脚安装到料道机构（2）上的底座中；/n第二一级引脚压实机构（7），其配合设置在料道机构（2）上并且对上第二引脚的底座进行一级压实作业；/n双向压实机构（8），其配合设置在料道机构（2）上并且对同时上第一引脚和第二引脚的底座进行双向压实作业；/n引脚折弯成型机构（9），其设置在第二平台（102）并且双向压实机构（8）加工后的底座中的引脚进行折弯作业；/n检测机构，其设置在引脚折弯成型机构（9）内侧并且对引脚折弯成型机构（9）折弯后的成品进行检测并且输出是/否的结果；/n分料机构（10），其固定设置在第二平台（102）上且位于检测机构（9）的正下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电抗组件装配设备，其特征在于：其包括机架（1）、设置在机架（1）上的第一平台（101）和第二平台（102），
料道机构（2），其设置在第二平台（102）上并且通过拨料机构（3）对放置在料道机构（2）的中加工件进行转移到下一工位；
底座送料机构（300），其设置在第一平台（101）上并且通过底座送料轨道（302）与料道机构（2）相对接；
第一引脚送料机构（40），其设置在第一平台（101）上且通过第一引脚转移机构（41）与第一引脚安装机构（4）相配合；
第一引脚安装机构（4），其设置在第二平台（102）上且将第一引脚转移机构（41）转移过来的第一引脚安装到料道机构（2）上的底座中；
第一一级引脚压实机构（5），其配合设置在料道机构（2）上并且对上第一引脚的底座进行一级压实作业；
第二引脚送料机构（60），其设置在第一平台（101）上且通过第二引脚转移机构（61）与第一引脚安装机构（6）相配合；
第二引脚安装机构（6），其设置在第二平台（102）上且将第二引脚转移机构（61）转移过来的第二引脚安装到料道机构（2）上的底座中；
第二一级引脚压实机构（7），其配合设置在料道机构（2）上并且对上第二引脚的底座进行一级压实作业；
双向压实机构（8），其配合设置在料道机构（2）上并且对同时上第一引脚和第二引脚的底座进行双向压实作业；
引脚折弯成型机构（9），其设置在第二平台（102）并且双向压实机构（8）加工后的底座中的引脚进行折弯作业；
检测机构，其设置在引脚折弯成型机构（9）内侧并且对引脚折弯成型机构（9）折弯后的成品进行检测并且输出是/否的结果；
分料机构（10），其固定设置在第二平台（102）上且位于检测机构（9）的正下方。


2.如权利要求1所述的一种电抗组件装配设备，其特征在于：所述第一平台（101）上设置有第一支撑台（1011）、第二支撑台（1012）、第三支撑台（1013）和第四支撑台（1014）；其中，所述第一支撑台（1011）、第三支撑台（1013）、第四支撑台（1014）分别用于支撑第二引脚送料机构（60）、底座送料机构（300）、第一引脚送料机构（40）。


3.如权利要求2所述的一种电抗组件装配设备，其特征在于：所述底座送料机构（300）包括底座送料震动盘（301）、与底座送料震动盘（301）相配合的底座送料轨道（302）；所述底座送料轨道（302）下端通过底座送料支撑座（303）固定设置在第二支撑台（1012）上方，其末端直接与料道机构（2）相对接；所述料道机构（2）包括料道（21）、用于支撑料道（21）在第二平台（102）上的若干料道支撑杆（22）；所述料道（21）通过料道连接块（23）与底座送料轨道（32）相配合对接；
所述料道（21）的底座通过拨料机构（3）予以向前移动；
所述拨料机构（3）包括固定在第二平台（102）上的拨料用支撑架（30）、设置在拨料用支撑架（30）上的拨料用固定板（38）、设置在拨料用固定板（38）上的拨料用上下滑台（31）、设置在拨料用上下滑台（31）的输出端的拨料上下升降用连接板（32）、设置在上下升降用连接板（32）上的拨料水平滑台（33）、设置在拨料水平滑台（33）输出端的拨料水平移动用连接板（34）、固定设置在拨料水平移动用连接板（34）上的拨料板（35）、设置在拨料板（35）下方的若干等距离分布的拨料抓（36），所述拨料抓（36）设计有一个用于夹起底座用的第一拨料口(361)；
所述拨料板（35）末端设置有加长型拨料异型爪（37），所述加长型拨料异型爪（37）设置有两个第二拨料口（371）。


4.如权利要求3所述的一种电抗组件装配设备，其特征在于：所述第一引脚送料机构（40）包括固定设置在第一引脚送料震动盘（401）、与第一引脚送料震动盘（401）相配合的第一引脚送料轨道（402）；所述第一引脚送料轨道（402）下端通过第一引脚送料支撑座（403）固定设置在第二支撑台（1012）上方，其末端第一引脚转移机构（41）相配合，所述第一引脚转移机构（41）将第一引脚送料轨道（402）中的第一引脚夹取并且逆时针旋转90°与第一引脚安装机构（4）相配合夹取；
所述第一引脚转移机构（41）包括固定设置在第二平台（102）上的第一引脚转移用支撑架（411）、设置在第一引脚转移用支撑架（411）上的第一引脚转移用旋转气缸（412）、设置在第一引脚转移用旋转气缸（412）的旋转端的第一引脚夹持件（413）和第一引脚抵持件（414）；所述第一引脚夹持件（413）垂直于所述第一引脚抵持件（414）且相隔90°；
所述第一引脚夹持件（413）内设计有用插接第一引脚的第一插口（4131）；
所述第一引脚安装机构（4）包括设置在固定设置在第二平台（102）的第一引脚安装用支撑架（42）、设置在第一引脚安装用支撑架（42）上端的第一引脚安装用水平支撑板（43）、设置在第一引脚安装用水平支撑板（43）上的第一引脚安装用水平滑台一（44）、设置在第一引脚安装用水平滑台一（44）的第一引脚安装用水平连接板（45）、设置在第一引脚安装用水平连接板（45）上的第一引脚安装用水平滑台二（46）和第一引脚安装用水平滑轨滑块组合（47）、设置在第一引脚安装用水平滑轨滑块组合（47）上的第一引脚安装用升降滑台（48）、设置在第一引脚安装用升降滑台（48）的输出端的第一引脚安装用水平滑台三（49）、设置在第一引脚安装用水平滑台三（49）的输出端的第一引脚安装用夹持气缸（491）、设置在第一引脚安装用夹持气缸（491）的输出端的第一引脚安装用夹持件组合（50）；
所述第一引脚安装用水平滑台二（46）的输出端连接有第一引脚安装用升降滑台（48）且控制器左右滑动；
所述第一引脚安装用夹持件组合（50）包括第一引脚安装用夹持件（501）、设置在第一引脚安装用夹持件（501）上的限位机构（502）；
所述料道（2）上设置有与第一引脚安装机构（4）相配合的第一定位机构（444）；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟美，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33