一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能网联汽车技术领域，且公开了一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，包括线控底盘，所述线控底盘的正面和背面均设有行驶轮，所述线控底盘的顶部固定安装有车架，所述车架的左侧设有毫米波雷达安装位，所述毫米波雷达安装位的斜上方固定安装有全方位摄像头支架，所述车架的顶部固定安装有雷达支架。该基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，通过在激光雷达本体的侧面靠近底座的附近设置有四瓣导流片，通过导流片的设置能够将激光雷达本体侧面的气流下压，气流流经激光雷达本体与底座之间的缝隙处，使得缝隙处的气流流速加快，起到了气动除尘的作用，保证了该激光雷达本体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车
本技术涉及智能网联汽车
，具体为一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车。
技术介绍
智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享的新一代汽车。在进行自动驾驶汽车实训是通常需要通过小型的实训车对于自动驾驶进行模拟，而现有的自动驾驶实训小车在使用过程中存在以下问题：1、激光雷达本体在使用的过程中由于其一直处于转动状态，因此其本体和底座之间的缝隙中存在大量的灰尘需要经常进行清理，否则会增加激光雷达本体在使用过程中的能耗问题；2、摄像支架采用的是固定支架，一旦摄像头固定后不可微调其方向，在使用的过程中不可实时的进行调整，使用起来不够人性化。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，具备激光雷达本体侧面气动除尘保持清洁、全方位摄像头支架更加人性化的优点，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种基于智能网联汽车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，包括线控底盘(1)，其特征在于：所述线控底盘(1)的正面和背面均设有行驶轮(2)，所述线控底盘(1)的顶部固定安装有车架(3)，所述车架(3)的左侧设有毫米波雷达安装位(4)，所述毫米波雷达安装位(4)的斜上方固定安装有全方位摄像头支架(5)，所述车架(3)的顶部固定安装有雷达支架(6)，所述雷达支架(6)的顶端固定安装有激光雷达本体(7)，所述激光雷达本体(7)的两侧固定安装有天线本体(8)，所述激光雷达本体(7)的底部固定安装有安装架(9)，所述激光雷达本体(7)与底座之间设有转动缝隙(10)，所述激光雷达本体(7)的侧面位于转动缝隙(10)的附近...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，包括线控底盘(1)，其特征在于：所述线控底盘(1)的正面和背面均设有行驶轮(2)，所述线控底盘(1)的顶部固定安装有车架(3)，所述车架(3)的左侧设有毫米波雷达安装位(4)，所述毫米波雷达安装位(4)的斜上方固定安装有全方位摄像头支架(5)，所述车架(3)的顶部固定安装有雷达支架(6)，所述雷达支架(6)的顶端固定安装有激光雷达本体(7)，所述激光雷达本体(7)的两侧固定安装有天线本体(8)，所述激光雷达本体(7)的底部固定安装有安装架(9)，所述激光雷达本体(7)与底座之间设有转动缝隙(10)，所述激光雷达本体(7)的侧面位于转动缝隙(10)的附近设有导流片(11)，所述全方位摄像头支架(5)包括外壳(12)，所述外壳(12)的左侧开设有限位孔(13)，所述外壳(12)的内部设有内杆(14)，所述内杆(14)的底部开设有活动腔(15)，所述活动腔(15)的内部设有复位弹簧(16)，所述复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：田盼盼，
申请(专利权)人：田盼盼，
类型：新型
国别省市：山东;37