一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能网联汽车技术领域，且公开了一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，包括线控底盘，所述线控底盘的正面和背面均设有行驶轮，所述线控底盘的顶部固定安装有车架，所述车架的左侧设有毫米波雷达安装位，所述毫米波雷达安装位的斜上方固定安装有全方位摄像头支架，所述车架的顶部固定安装有雷达支架。该基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，通过在激光雷达本体的侧面靠近底座的附近设置有四瓣导流片，通过导流片的设置能够将激光雷达本体侧面的气流下压，气流流经激光雷达本体与底座之间的缝隙处，使得缝隙处的气流流速加快，起到了气动除尘的作用，保证了该激光雷达本体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车
本技术涉及智能网联汽车
，具体为一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车。
技术介绍
智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享的新一代汽车。在进行自动驾驶汽车实训是通常需要通过小型的实训车对于自动驾驶进行模拟，而现有的自动驾驶实训小车在使用过程中存在以下问题：1、激光雷达本体在使用的过程中由于其一直处于转动状态，因此其本体和底座之间的缝隙中存在大量的灰尘需要经常进行清理，否则会增加激光雷达本体在使用过程中的能耗问题；2、摄像支架采用的是固定支架，一旦摄像头固定后不可微调其方向，在使用的过程中不可实时的进行调整，使用起来不够人性化。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，具备激光雷达本体侧面气动除尘保持清洁、全方位摄像头支架更加人性化的优点，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，包括线控底盘，所述线控底盘的正面和背面均设有行驶轮，所述线控底盘的顶部固定安装有车架，所述车架的左侧设有毫米波雷达安装位，所述毫米波雷达安装位的斜上方固定安装有全方位摄像头支架，所述车架的顶部固定安装有雷达支架，所述雷达支架的顶端固定安装有激光雷达本体，所述激光雷达本体的两侧固定安装有天线本体，所述激光雷达本体的底部固定安装有安装架，所述激光雷达本体与底座之间设有转动缝隙，所述激光雷达本体的侧面位于转动缝隙的附近设有导流片，所述全方位摄像头支架包括外壳，所述外壳的左侧开设有限位孔，所述外壳的内部设有内杆，所述内杆的底部开设有活动腔，所述活动腔的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的左侧设有伸缩头，所述内杆的顶端固定安装有半球底座，所述半球底座的左侧螺纹啮合有夹紧开关，所述半球底座的内部滑动连接有全方位运动体，所述全方位运动体的顶部固定安装有摄像头底座。优选的，所述导流片的设置角度为45°，且导流片的数量为四个，四个所述导流片对称分布于激光雷达本体的侧面。优选的，所述夹紧开关靠近全方位运动体的一端设置有圆形橡胶垫。优选的，所述摄像头底座焊接与全方位运动体顶部，且摄像头底座的顶部开设有四个螺纹孔。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，通过在激光雷达本体的侧面靠近底座的附近设置有四瓣导流片，通过导流片的设置能够将激光雷达本体侧面的气流下压，气流流经激光雷达本体与底座之间的缝隙处，使得缝隙处的气流流速加快，起到了气动除尘的作用，保证了该激光雷达本体的使用寿命。2、该基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，通过设置有全方位的摄像头支架，该摄像头支架不仅能够进行上下高度调节，而且能够通过球状体的设置保证摄像头在安装之后能够进行全方位的微调，而传统的摄像头支架无法进行如此大角度的调节，因此本技术具有更大的优越性。附图说明图1为本技术自动驾驶实训车立体示意图；图2为本技术自动驾驶实训车结构侧视图；图3为本技术激光雷达本体结构示意图；图4为本技术激光雷达本体结构俯视图；图5为本技术摄像头支架结构剖视图。图中：1、线控底盘；2、行驶轮；3、车架；4、毫米波雷达安装位；5、全方位摄像头支架；6、雷达支架；7、激光雷达本体；8、天线本体；9、安装架；10、转动缝隙；11、导流片；12、外壳；13、限位孔；14、内杆；15、活动腔；16、复位弹簧；17、伸缩头；18、半球底座；19、夹紧开关；20、全方位运动体；21、摄像头底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，包括线控底盘1，线控底盘1的正面和背面均设有行驶轮2，线控底盘1的顶部固定安装有车架3，车架3的左侧设有毫米波雷达安装位4，毫米波雷达安装位4的斜上方固定安装有全方位摄像头支架5，车架3的顶部固定安装有雷达支架6，雷达支架6的顶端固定安装有激光雷达本体7，激光雷达本体7的两侧固定安装有天线本体8，激光雷达本体7的底部固定安装有安装架9，激光雷达本体7与底座之间设有转动缝隙10，激光雷达本体7的侧面位于转动缝隙10的附近设有导流片11，导流片11的设置角度为45°，且导流片11的数量为四个，四个导流片11对称分布于激光雷达本体7的侧面，通过导流片11的设置角度为45°的设置，能够保证在对于气流下压的时候具有一定的压力，这样能够加速气流的流速，提高清洁效果，另外导流片11的数量为四个的设置更加对称均匀，保证激光雷达本体7侧面的配重一致，提高稳定性，全方位摄像头支架5包括外壳12，外壳12的左侧开设有限位孔13，外壳12的内部设有内杆14，内杆14的底部开设有活动腔15，活动腔15的内部设有复位弹簧16，复位弹簧16的左侧设有伸缩头17，内杆14的顶端固定安装有半球底座18，半球底座18的左侧螺纹啮合有夹紧开关19，半球底座18的内部滑动连接有全方位运动体20，夹紧开关19靠近全方位运动体20的一端设置有圆形橡胶垫，通过夹紧开关19靠近全方位运动体20的一端设置有圆形橡胶垫的设置，是为了在转动夹紧开关19的时候，通过螺纹的啮合关系使得夹紧开关19向内侧移动，使得橡胶垫贴近全方位运动体20，实现固定，全方位运动体20的顶部固定安装有摄像头底座21，摄像头底座21焊接与全方位运动体20顶部，且摄像头底座21的顶部开设有四个螺纹孔，通过摄像头底座21焊接与全方位运动体20顶部的设置，能够保证该摄像头底座21的硬度支撑，不容易损坏，另外摄像头底座21的顶部开设有四个螺纹孔的设置是为了方便对于摄像头进行安装固定。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，包括线控底盘(1)，其特征在于：所述线控底盘(1)的正面和背面均设有行驶轮(2)，所述线控底盘(1)的顶部固定安装有车架(3)，所述车架(3)的左侧设有毫米波雷达安装位(4)，所述毫米波雷达安装位(4)的斜上方固定安装有全方位摄像头支架(5)，所述车架(3)的顶部固定安装有雷达支架(6)，所述雷达支架(6)的顶端固定安装有激光雷达本体(7)，所述激光雷达本体(7)的两侧固定安装有天线本体(8)，所述激光雷达本体(7)的底部固定安装有安装架(9)，所述激光雷达本体(7)与底座之间设有转动缝隙(10)，所述激光雷达本体(7)的侧面位于转动缝隙(10)的附近设有导流片(11)，所述全方位摄像头支架(5)包括外壳(12)，所述外壳(12)的左侧开设有限位孔(13)，所述外壳(12)的内部设有内杆(14)，所述内杆(14)的底部开设有活动腔(15)，所述活动腔(15)的内部设有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的左侧设有伸缩头(17)，所述内杆(14)的顶端固定安装有半球底座(18)，所述半球底座(18)的左侧螺纹啮合有夹紧开关(19)，所述半球底座(18)的内部滑动连接有全方位运动体(20)，所述全方位运动体(20)的顶部固定安装有摄像头底座(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，包括线控底盘(1)，其特征在于：所述线控底盘(1)的正面和背面均设有行驶轮(2)，所述线控底盘(1)的顶部固定安装有车架(3)，所述车架(3)的左侧设有毫米波雷达安装位(4)，所述毫米波雷达安装位(4)的斜上方固定安装有全方位摄像头支架(5)，所述车架(3)的顶部固定安装有雷达支架(6)，所述雷达支架(6)的顶端固定安装有激光雷达本体(7)，所述激光雷达本体(7)的两侧固定安装有天线本体(8)，所述激光雷达本体(7)的底部固定安装有安装架(9)，所述激光雷达本体(7)与底座之间设有转动缝隙(10)，所述激光雷达本体(7)的侧面位于转动缝隙(10)的附近设有导流片(11)，所述全方位摄像头支架(5)包括外壳(12)，所述外壳(12)的左侧开设有限位孔(13)，所述外壳(12)的内部设有内杆(14)，所述内杆(14)的底部开设有活动腔(15)，所述活动腔(15)的内部设有复位弹簧(16)，所述复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：田盼盼，
申请(专利权)人：田盼盼，
类型：新型
国别省市：山东;37