一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开的属于驾驶模拟技术领域，具体为一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓及其控制系统，该具有触觉反馈的驾驶模拟仓的控制系统包括：加速检测单元，转向检测单元，处理端，转向模拟输出端，视觉展示端，通过压力传感器、限位盘的配合作用，当限位盘对左侧的压力传感器压紧时，视其处于加速的模拟状况，从而在显示器中显示加速的画面，当限位盘对右侧的压力传感器压紧时，视其处于减速的模拟状况，从而在显示器中显示减速的画面，能够直观展示加速、减速的画面，通过手持方向盘来触摸感受加速、减速的身体状态；通过转动方向盘并带动分度计数盘转动，计数传感器检测到分度计数盘转动角度时，对座椅进行倾斜，从而能够模拟侧倾的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓及其控制系统
本专利技术涉及驾驶模拟
，具体为一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓及其控制系统。
技术介绍
模拟驾驶又称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶。模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。现有的驾驶模拟通常为视觉上的感受，对于驾驶的真实触觉感受较少，驾驶感受不够真实。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的驾驶模拟通常为视觉上的感受，对于驾驶的真实触觉感受较少，驾驶感受不够真实的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓，包括驾驶舱，所述驾驶舱的内部左侧设置有座椅，所述座椅的下表面左右侧均通过销轴连接有支柱，所述座椅的中部前后端均通过销轴与液压缸的伸缩端连接，所述液压缸的底端通过销轴与驾驶舱的内部下侧转动连接，所述驾驶舱的内部右下侧设置有支撑罩，所述支撑罩上连接有传动杆，所述传动杆的左上端连接有方向盘，所述驾驶舱的内部右上侧设置有显示器，所述传动杆包括上连杆和下连杆，所述下连杆朝向上连杆的一端开设有连接槽，所述上连杆的右下端插入到连接槽内部并连接有限位盘，所述限位盘的左右侧中部均设置有压力传感器，所述限位盘的左右侧的边缘处均设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端连接在连接槽的内壁上，所述传动杆的右下端延伸至支撑罩内并连接有分度计数盘，所述支撑罩的侧壁上安装有计数传感器，所述计数传感器的位置与分度计数盘的位置对应。优选的，所述支柱的前后侧壁均连接有限位支杆，所述限位支杆位于座椅的下侧。优选的，所述限位盘的外壁上轴向设置有限位条，所述连接槽内部开设有与限位条相适配的滑槽，所述限位条与滑槽滑动连接。优选的，所述传动杆的外壁上套接有轴承，所述轴承固定安装在支撑罩上。一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓的控制系统，该具有触觉反馈的驾驶模拟仓的控制系统包括：加速检测单元，所述加速检测单元对模拟驾驶模拟仓的加速检测；转向检测单元，所述转向检测单元对模拟驾驶模拟仓的转向检测；处理端，所述加速检测单元、转向检测单元的输出端与处理端连接；转向模拟输出端，所述转向模拟输出端用于模拟汽车转向带来的侧倾感受；视觉展示端，所述视觉展示端用于模拟汽车加速带来的视觉感受；所述加速检测单元、转向检测单元的输出端与处理端连接，所述处理端的输出端与转向模拟输出端、视觉展示端连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)通过压力传感器、限位盘的配合作用，当限位盘对左侧的压力传感器压紧时，视其处于加速的模拟状况，从而在显示器中显示加速的画面，当限位盘对右侧的压力传感器压紧时，视其处于减速的模拟状况，从而在显示器中显示减速的画面，能够直观展示加速、减速的画面，通过手持方向盘来触摸感受加速、减速的身体状态；2)通过转动方向盘并带动分度计数盘转动，计数传感器检测到分度计数盘转动角度时，对座椅进行倾斜，从而能够模拟侧倾的状态。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术座椅的左视结构示意图；图3为本专利技术传动杆的结构示意图；图4为本专利技术传动杆与支撑罩的连接结构示意图。图中：1驾驶舱、2座椅、3支柱、4限位支杆、5传动杆、51上连杆、52下连杆、53连接槽、54限位盘、55限位条、56压力传感器、57支撑弹簧、6支撑罩、7方向盘、8显示器、9分度计数盘、10计数传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例：请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓，包括驾驶舱1，所述驾驶舱1的内部左侧设置有座椅2，所述座椅2的下表面左右侧均通过销轴连接有支柱3，所述座椅2的中部前后端均通过销轴与液压缸5的伸缩端连接，所述液压缸5的底端通过销轴与驾驶舱1的内部下侧转动连接，所述驾驶舱1的内部右下侧设置有支撑罩6，所述支撑罩6上连接有传动杆5，所述传动杆5的左上端连接有方向盘7，所述驾驶舱1的内部右上侧设置有显示器8，所述传动杆5包括上连杆51和下连杆52，所述下连杆52朝向上连杆51的一端开设有连接槽53，所述上连杆51的右下端插入到连接槽53内部并连接有限位盘54，所述限位盘54的左右侧中部均设置有压力传感器56，所述限位盘54的左右侧的边缘处均设置有支撑弹簧57，所述支撑弹簧57的另一端连接在连接槽53的内壁上，所述传动杆5的右下端延伸至支撑罩6内并连接有分度计数盘9，所述支撑罩6的侧壁上安装有计数传感器10，所述计数传感器10的位置与分度计数盘9的位置对应。进一步地，所述支柱3的前后侧壁均连接有限位支杆4，所述限位支杆4位于座椅2的下侧。进一步地，所述限位盘54的外壁上轴向设置有限位条55，所述连接槽53内部开设有与限位条55相适配的滑槽，所述限位条55与滑槽滑动连接。进一步地，所述传动杆5的外壁上套接有轴承，所述轴承固定安装在支撑罩6上。一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓的控制系统，该具有触觉反馈的驾驶模拟仓的控制系统包括：加速检测单元，所述加速检测单元对模拟驾驶模拟仓的加速检测；转向检测单元，所述转向检测单元对模拟驾驶模拟仓的转向检测；处理端，所述加速检测单元、转向检测单元的输出端与处理端连接；转向模拟输出端，所述转向模拟输出端用于模拟汽车转向带来的侧倾感受；视觉展示端，所述视觉展示端用于模拟汽车加速带来的视觉感受；所述加速检测单元、转向检测单元的输出端与处理端连接，所述处理端的输出端与转向模拟输出端、视觉展示端连接。工作原理：模拟驾驶训练者坐在座椅2上，手持方向盘7，目光盯着方向盘7；当进行转向模拟时，转动方向盘7，方向盘7通过传动杆5带动分度计数盘9转动，分度计数盘9的外壁上均匀设置齿牙，计数传感器10检测分度计数盘9转过的齿牙转过数量和转动方向，从而作为判断模拟的汽车转动方向和转动角度；发生转动时，输出控制两侧的传动杆5伸长或者缩短，从而实现对座椅2的倾斜作用，能够模拟驾驶员的身体侧倾状态，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓，包括驾驶舱(1)，其特征在于：所述驾驶舱(1)的内部左侧设置有座椅(2)，所述座椅(2)的下表面左右侧均通过销轴连接有支柱(3)，所述座椅(2)的中部前后端均通过销轴与液压缸(5)的伸缩端连接，所述液压缸(5)的底端通过销轴与驾驶舱(1)的内部下侧转动连接，所述驾驶舱(1)的内部右下侧设置有支撑罩(6)，所述支撑罩(6)上连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的左上端连接有方向盘(7)，所述驾驶舱(1)的内部右上侧设置有显示器(8)，所述传动杆(5)包括上连杆(51)和下连杆(52)，所述下连杆(52)朝向上连杆(51)的一端开设有连接槽(53)，所述上连杆(51)的右下端插入到连接槽(53)内部并连接有限位盘(54)，所述限位盘(54)的左右侧中部均设置有压力传感器(56)，所述限位盘(54)的左右侧的边缘处均设置有支撑弹簧(57)，所述支撑弹簧(57)的另一端连接在连接槽(53)的内壁上，所述传动杆(5)的右下端延伸至支撑罩(6)内并连接有分度计数盘(9)，所述支撑罩(6)的侧壁上安装有计数传感器(10)，所述计数传感器(10)的位置与分度计数盘(9)的位置对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有触觉反馈的驾驶模拟仓，包括驾驶舱(1)，其特征在于：所述驾驶舱(1)的内部左侧设置有座椅(2)，所述座椅(2)的下表面左右侧均通过销轴连接有支柱(3)，所述座椅(2)的中部前后端均通过销轴与液压缸(5)的伸缩端连接，所述液压缸(5)的底端通过销轴与驾驶舱(1)的内部下侧转动连接，所述驾驶舱(1)的内部右下侧设置有支撑罩(6)，所述支撑罩(6)上连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的左上端连接有方向盘(7)，所述驾驶舱(1)的内部右上侧设置有显示器(8)，所述传动杆(5)包括上连杆(51)和下连杆(52)，所述下连杆(52)朝向上连杆(51)的一端开设有连接槽(53)，所述上连杆(51)的右下端插入到连接槽(53)内部并连接有限位盘(54)，所述限位盘(54)的左右侧中部均设置有压力传感器(56)，所述限位盘(54)的左右侧的边缘处均设置有支撑弹簧(57)，所述支撑弹簧(57)的另一端连接在连接槽(53)的内壁上，所述传动杆(5)的右下端延伸至支撑罩(6)内并连接有分度计数盘(9)，所述支撑罩(6)的侧壁上安装有计数传感器(10)，所述计数传感器(10)的位置与分度计数盘(9)的位置对应。


2.根据权利要求1所述的一种具有触觉反馈的...

【专利技术属性】
技术研发人员：康童茜，
申请(专利权)人：南京智能仿真技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32