本实用新型专利技术提供了一种带定位检测功能的全自动染色工作台，包括染色区、操作区、XYZ机械运动臂和定位检测装置；操作区设有并排放置的若干个能够向外推拉的装卸抽；染色区用于将从装卸抽转移过来待染色的置于玻片载架上的切片进行染色；染色区和操作区上方设置有XYZ机械运动臂，XYZ机械运动臂能够实现置于玻片载架上的切片在染色区、操作区之间的移动；定位检测装置用于确定装卸抽内是否存在置于玻片载架上的切片，以及装卸抽在运行过程中是否准确关闭。在日常工作过程中，操作人员一般只需要拉出装卸抽来加载玻片载架，机械臂就会全自动完成整个染色过程；同时还对装卸抽进行定位检测，使得全自动操作更加流畅。
【技术实现步骤摘要】
一种带定位检测功能的全自动染色工作台
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种带定位检测功能的全自动染色工作台。
技术介绍
通过染色技术对组织切片细胞进行染色以观察判断被检者的组织细胞是否存在病变或判断病变程度，是当前病理诊断中广泛应用的一项技术。随着科学技术的快速发展，使用全自动病理染片机对组织切片进行染色已经逐步替代了人工染色。现在的全自动病理切片染片机，普遍采用多罐浸染的方式，即采用多个染色罐盛放染色所需的不同试剂，通过移动玻片载架至盛放不同染色试剂所对应的染色罐中进行浸染实现染色，传统的染色罐在使用中存在以下问题：试剂在染色机使用过程中，染色罐中试剂是始终敞开放在空气中，染色中常用的试剂二甲苯是有一定的挥发性的有毒物质，始终暴露在空气中，不仅影响染色液的质量，还存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隔绝试剂、并能够自动完成染色流程的用于病理切片染色机的全自动染色工作台，该全自动染色机工作台还带有定位检测功能，使得机械臂能够更准确地移动玻片载架。本技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种带定位检测功能的全自动染色工作台，包括染色区、操作区、XYZ机械运动臂和定位检测装置；所述操作区设有并排放置的若干个能够向外推拉的装卸抽；所述装卸抽用于装载待染色的置于玻片载架上的切片，或者用于卸载已完成染色的置于玻片载架上的切片；所述染色区用于将从装卸抽转移过来待染色的置于玻片载架上的切片进行染色；所述染色区和所述操作区上方设置有XYZ机械运动臂，所述XYZ机械运动臂由X轴机械臂，Y轴机械臂以及Z轴机械臂组成，通过三个机械臂的协同工作，机械臂可以抓取玻片载架，将其在染色机工作台不同工作区之间移动；工作台还包括定位检测装置，能够检测装卸抽是否正确关闭，以及装卸抽内是否有装着切片的玻片载架。在日常工作过程，操作人员打开装卸抽，将待染色的玻片载架放进装卸抽，然后关闭装卸抽，工作台内的XYZ机械运动臂就会抓取玻片载架，将其从装卸抽转移至染色区进行染色，完成后再转移回装卸抽。整个过程中，操作人员只需要加载卸载装卸抽，工作台就能全自动完成染色流程，人员不会接触到染色试剂，大大减少了挥发性的有毒物质带来的危害，同时由于工作台的密闭结构，所以染剂也得到了更好的储存。作为本技术的进一步优化方案，所述切片通过玻片载架置于装卸抽内，所述定位检测装置包括用于检测装卸抽是否准确关闭的装置A，以及检测载装卸抽内是否有玻片载架的装置B。作为本技术的进一步优化方案，所述操作区还包括操作区框架，操作区框架为并排放置的若干个装卸抽安装框架，每个装卸抽安装框架对应安装一个装卸抽；所述操作区框架设有操作区底端支撑板和操作区框架后端限位板，所述操作区底端支撑板设有滑轨，所述装卸抽为长方体形状，包括装卸抽前挡板、装卸抽侧挡板、装卸抽后挡板和装卸抽底板，所述装卸抽底板上设有与滑轨相配合的滑块，使装卸抽实现往复推拉运动。由于所述装卸抽关闭时，往往不能确保每个装卸抽都完全进入到所述操作区，但XYZ机械运动臂对于每个装卸抽的定位都是提前预设好的，装卸抽实际位置上的偏差，会直接导致抓手无法准确抓取玻片载架，就算抓取起来，也容易在移动玻片载架期间因为没完全定位，导致其掉落，所以全自动染色机很有必要配备闭合确认装置，用来保证所述装卸抽完全关闭；为了解决上述问题，所述装卸抽安装框架，也就是操作区框架前侧的上部设有磁铁架，所述装卸抽前挡板的上部设有装卸抽磁板，装卸抽关闭时两者位置相互对应、磁性吸合，能够固定装卸抽的关闭状态，避免关闭后位置随意变化。作为本技术的进一步优化方案，所述装置A包括限位挡板、定位遮光片、关闭状态检测槽和第一检测电路板；所述装置A包括设于装卸抽安装框架前端两边的限位挡板、设于装卸抽后端的定位遮光片、设于操作区框架后端限位板上的关闭状态检测槽、以及设于染色区前侧的第一检测电路板。具体地说，所述装卸抽安装框架前端左右两边均设置有限位挡板，在关闭装卸抽时可以限制其左右位移；所述装卸抽后端的外侧壁还设有水平放置的平面定位遮光片，所述操作区框架后端限位板在相应位置上设有关闭状态检测槽，以及染色区前侧设有第一检测电路板；所述装卸抽关闭后，水平设置的定位遮光片会插入并贯穿检测槽，从而遮挡了检测板上的红外对管发射的红外光，而没有正常关闭时，遮光片无法遮挡红外光，控制电路板通过对信号的处理，可以检测装卸抽是否关好。作为本技术的进一步优化方案，所述装置B包括玻片载架就位检测槽和第二检测电路板；具体地说，所述操作区框架的后端限位板上设有玻片载架检测槽，染色区前侧设有第二检测电路板，当装卸抽里放置了装有切片的玻片载架，切片会遮挡检测板上红外对管发出的红外光，而当装卸抽内的玻片载架没装有切片，就无法遮挡红外光。所述玻片载架就位检测槽和所述关闭状态检测槽位置上应该相互错开，避免影响红外对管传感器的检测效果。所述第一检测电路板和所述第二检测电路板均设置在染色区前侧的检测电路上，分别作为装置A和装置B的控制电路。在此简述一下红外对管与遮光片的配合原理：红外对管是对射式结构，由红外线发射管和红外线接收管组成，两者配合使用。发射管发出红外光，接收管接收发送的红外光，如果有遮光片遮挡在红外对管之间，即接收管无法接收到，红外发射管发射的光线，就会产生电信号的变化。控制电路板根据检测到的电信号，可以判断装卸抽是否正确关闭，以及判断检测载装卸抽内是否有装着切片的玻片载架。作为本技术的进一步优化方案，由于装卸抽只放置染色前或染色后的玻片载架，并不盛放试剂，所以装卸抽在左右侧挡板上可以各开有一个槽，这样可以减少玻片载架携带的试剂污染装卸抽内壁，便于清洗。作为本技术的进一步优化方案，所述XYZ机械运动臂的运动原理如下：所述X轴机械臂包括竖立放置的轴支撑板，所述轴支撑板沿X轴方向设置，并在底部有竖立的支脚，支脚下端与所述工作台底座固定连接；所述轴支撑板上部沿X轴方向依次设有步进电机驱动的X轴主动轮轴和X轴从动轮轴，两者通过皮带传动，所述轴支撑板上下端面均设有滑动轨道，所述轴支撑板上下端一同被X轴滑块嵌套，于是所述X轴滑块在皮带带动下，能够沿着滑动轨道在X轴方向往复运动；所述Y轴机械臂和Z轴机械臂运动方式与此一致，每个机械臂都由一个步进电机驱动，并且同样设有对应的主动轮、从动轮、皮带、滑动轨道和滑块。三轴机械臂的连接方式为，所述Y轴机械臂固定在X轴滑块上，所述Z轴机械臂固定在Y轴滑块上，从而实现三轴始终相互垂直的定位形态，固定方式可以是通过安装定位孔螺纹螺栓连接，也可以焊接成一体。作为本技术的进一步优化方案，所述X轴滑块下部设有X轴运动定位遮光片，所述轴支撑板两侧设有X轴限位红外对管；所述X轴运动定位遮光片与X轴限位红外对管是沿X轴分布，主要通过X轴运动定位遮光片遮挡所述X轴限位红外对管发出的红外光，从而产生电信号，控制X轴主动轮轴、X轴从动轮轴和皮带的运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带定位检测功能的全自动染色工作台，其特征在于：包括染色区(1)、操作区(2)、XYZ机械运动臂(3)和定位检测装置；所述操作区(2)设有并排放置的若干个能够向外推拉的装卸抽(22)；所述装卸抽(22)用于装载待染色的置于玻片载架上的切片，或者用于卸载已完成染色的置于玻片载架上的切片；所述染色区(1)用于将从装卸抽(22)转移过来待染色的置于玻片载架上的切片进行染色；所述染色区(1)和所述操作区(2)上方设置有XYZ机械运动臂(3)，所述XYZ机械运动臂(3)能够实现置于玻片载架上的切片在染色区(1)、操作区(2)之间的移动；所述定位检测装置用于检测装卸抽(22)内是否有装着切片的玻片载架，以及装卸抽(22)是否正确关闭。/n
【技术特征摘要】
1.一种带定位检测功能的全自动染色工作台，其特征在于：包括染色区(1)、操作区(2)、XYZ机械运动臂(3)和定位检测装置；所述操作区(2)设有并排放置的若干个能够向外推拉的装卸抽(22)；所述装卸抽(22)用于装载待染色的置于玻片载架上的切片，或者用于卸载已完成染色的置于玻片载架上的切片；所述染色区(1)用于将从装卸抽(22)转移过来待染色的置于玻片载架上的切片进行染色；所述染色区(1)和所述操作区(2)上方设置有XYZ机械运动臂(3)，所述XYZ机械运动臂(3)能够实现置于玻片载架上的切片在染色区(1)、操作区(2)之间的移动；所述定位检测装置用于检测装卸抽(22)内是否有装着切片的玻片载架，以及装卸抽(22)是否正确关闭。
2.根据权利要求1所述的带定位检测功能的全自动染色工作台，其特征在于：所述切片通过玻片载架置于装卸抽(22)内，所述定位检测装置包括用于检测装卸抽(22)是否正确关闭的装置A，以及检测载装卸抽(22)内是否有玻片载架的装置B。
3.根据权利要求1所述的带定位检测功能的全自动染色工作台，其特征在于：所述操作区(2)包括操作区框架(21)，操作区框架(21)为并排放置的若干个装卸抽安装框架(211)，每个装卸抽安装框架(211)对应安装一个装卸抽(22)；所述操作区框架(21)设有操作区底端支撑板(212)和操作区框架后端限位板(217)，所述底端支撑板设有滑轨(218)，所述装卸抽(22)为长方体形状，包括装卸抽前挡板(225)、装卸抽侧挡板(224)、装卸抽后挡板(228)和装卸抽底板(227)，装卸抽底板(227)上设有与滑轨(218)相配合的滑块；所述装卸抽安装框架(211)前侧上部设有磁铁架(213)，装卸抽前挡板(225)上部设有装卸抽磁板(221)，装卸抽(22)关闭时两者位置相互对应，并且磁性吸合。
4.根据权利要求2所述的带定位检测功能的全自动染色工作台，其特征在于：所述装置A包括设于装卸抽安装框架(211)前端两边的限位挡板(214)、设于装卸抽(22)后端的定位遮光片(223)、设于操作区框架后端限位板(217)上的关闭状态检测槽(216)、以及设于染色区(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王治才，王益山，王宇，王直，滕凯，翁铁鹰，
申请(专利权)人：镇江蓝勃医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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